一种轮胎自定位系统及其定位方法技术方案

本发明专利技术涉及一种轮胎自定位系统及其定位方法。该轮胎自定位方法包括步骤：S1，数据采集；S2，数据传输；S3，数据转换；S4，重复执行步骤S1至S3；S5，数据统计；S6，根据统计结果判定第一信号对应的轮胎的位置信息。本发明专利技术提出了一种轮胎自定位系统及其定位方法，能提升自定位的准确性。位的准确性。位的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎自定位系统及其定位方法


[0001]本专利技术涉及车辆轮胎定位
，尤其涉及一种轮胎自定位系统及其定位方法。

技术介绍

[0002]轮胎状况监测系统是保障车辆良好运转的安全系统，作为法规要求项目,近年来关于轮胎状况监测系统在汽车市场上迅猛发展。
[0003]除了需要分析汽车轮胎压力监测装置检测轮胎状况的基本功能和信号发送的基本性能之外，通常为了能够准确的监视各个轮胎的状况，当某个轮胎气压或者温度不正常时，可以正确的显示出其具体位置，例如前部左边(FL)、前部右边(FR)、后部右边(RR)、后部左边(RL)。人们在安装了轮胎状况监测系统之后，都会先确定轮胎气压检测装置的安装位置，这类识别轮胎状况检测装置位置的过程通常称为“轮胎状况监测系统轮胎位置学习”。轮胎状况监测系统轮胎位置学习又分为被动学习和主动学习，其中通过专用诊断仪器等工具实现的轮胎位置学习称为被动学习，由轮胎状况监测系统利用整车上已近存在的装置无须借助额外的辅助设备完成的轮胎位置学习，称为“轮胎状况监测系统主动学习”。相对于被动学习需要由专业的人员通过专用的诊断工具学习ID，主动学习可以节省安装工时，不需要专业的售后人员和专用诊断仪器即可完成轮胎位置的自主学习。
[0004]现有的主动学习方案一般都是通过获取轮胎状况检测装置的无线信号以及车轮轮齿脉冲传感器的ABS信号，并分析两者之间的关系，利用已知的ABS的位置来识别轮胎状况检测装置的位置，从而实现主动学习功能。主动学习需要从无线信号中获取时间参数信息。传递时间参数的方式有多种，目前市面上已实现的方式主要有以下三种方案：
[0005]方案一)直接将时间参数(角度信息)编码到无线信号中，该种方案存在的弊端是，需要在原有的协议中增加角度信息，通常是1个byte，这种方案需要改变原有协议。
[0006]方案二)利用少量的bit位标识不同的时间参数(角度信息)，该方案的弊端是在原有的协议中增加角度信息，通常是几个bits，并且该方案数据的随机性不强，容易增加撞帧的概率。
[0007]方案三)定点发射采用固定的发射角度，从而代替时间参数(定点发射容易出现接收盲区，导致信号不能被接收到，从而导致系统失效)。
[0008]以上三种方案，前两种方案通常不支持对已经量产但是不带主动学习功能的项目进行功能升级，尤其是很多主机厂都采用平台和的协议，包括OEM生产线以及售后市场等都设设备和协议相匹配的。如果为了增加主动学习功能而改变了原有协议，则会导致对应的生产线EOL设备以及售后市场的低频匹配设备同时发生变更，对主机厂来说，实际上是引入了一次重大的变更，将会造成很多额外的开发费用。
[0009]第三种方案由于是在定点发射，所以可以在不改变原有协议的情况下，实现主动学习，但是由于轮胎状况监测系统随着轮胎角度的不同，其信号强度也会受到影响，在某些角度由于信号强度过低，从而造成无法接收信号，存在信号盲区的情况。

技术实现思路

[0010]针对现有技术的上述问题，本专利技术提出了一种轮胎自定位系统及其定位方法，能提升轮胎自定位的成功率。
[0011]具体地，本专利技术提出了一种轮胎自定位方法，包括步骤：
[0012]S1，数据采集，获取所述轮胎的第一信号和第二信号，所述第一信号至少包含所述轮胎的加速度信息，所述第二信号至少包含所述轮胎的转动角度信息；
[0013]S2，数据传输，获取所述轮胎的无线信号和有线信号，所述无线信号能索引到所述第一信号达到参考点时对应的时间，所述有线信号包含所述第二信号及对应的所述轮胎的位置信息；
[0014]S3，数据转换，包括：
[0015]S31，计算索引时间，所述索引时间是当前接收到的有线信号到所述第一信号达到参考点的时间跨度；
[0016]S32，根据所述索引时间来计算所述第一信号达到参考点的参考转动角度信息，记为参考编码值；
[0017]S4、重复执行步骤S1
‑
S3，获取所述参考编码值的队列；
[0018]S5，数据统计，对获取的所述参考编码值的队列进行偏离程度统计；
[0019]S6，根据统计结果判定所述第一信号对应的所述轮胎的位置信息。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，所述轮胎转动角度信息包含所述轮胎转动的ABS齿数，在步骤S2中获取所述有线信号，保存所述ABS齿数，生成编码值，多个所述编码值形成编码值队列；
[0021]在步骤S5，对获取的所述参考编码值的队列进行偏离程度统计。
[0022]根据本专利技术的一个实施例，步骤S31包括：
[0023]S311，记录当前接收的所述无线信号和有线信号的时间间隔T1；
[0024]S312，获取所述第一信号达到参考点时对应的时间至接收所述无线信号的回溯时间T2；
[0025]S313，索引时间T3＝回溯时间T2
‑
时间间隔T1。
[0026]根据本专利技术的一个实施例，在步骤S32中根据所述索引时间以及所述编码值的时间戳来计算对应所述第一信号的参考点处的所述轮胎的参考编码值，步骤S32包括：
[0027]S321，当前有线信号对应的编码值的时间戳ABSTimeStamp[n]，若ABSTimeStamp[n]–
索引时间T3≤ABSTimeStamp[n
‑
m]且ABSTimeStamp[n]–
索引时间T3≥ABSTimeStamp[n
‑
m
‑
1]，则所述参考点对应的时刻ABS_ref_TimeStamp落在编码值时间戳ABSTimeStamp[n
‑
m
‑
1]和编码值时间戳ABSTimeStamp[n
‑
m]之间，n、m为整数值且n
‑
m
‑
1≥0；
[0028]S322，计算所述参考点对应的时刻ABS_ref_TimeStamp＝当前接收的有线信号的时间戳ABSTimeStamp[n]–
索引时间T3；
[0029]S323，计算编码值时间戳ABSTimeStamp[n
‑
m]和参考点对应的时刻ABS_ref_TimeStamp之间的时间间隔
△
T＝ABSTimeStamp[n
‑
m]‑
ABS_ref_TimeStamp；
[0030]S324，计算该时间间隔
△
T所对应的差值：差值
△
ABS＝(
△
T/(ABSTimeStamp[n
‑
m]‑
ABSTimeStamp[n
‑
m
‑
1]))*(ABS[n
‑
m]‑
ABS[n
‑
m
‑
1])；
[0031]S325，计算对应参考点处的所述轮胎的参考编码值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎自定位方法，包括步骤：S1，数据采集，获取所述轮胎的第一信号和第二信号，所述第一信号至少包含所述轮胎的加速度信息，所述第二信号至少包含所述轮胎的转动角度信息；S2，数据传输，获取所述轮胎的无线信号和有线信号，所述无线信号能索引到所述第一信号达到参考点时对应的时间，所述有线信号包含所述第二信号及对应的所述轮胎的位置信息；S3，数据转换，包括：S31，计算索引时间，所述索引时间是当前接收到的有线信号到所述第一信号达到参考点的时间跨度；S32，根据所述索引时间来计算所述第一信号达到参考点的参考转动角度信息，记为参考编码值；S4、重复执行步骤S1
‑
S3，获取所述参考编码值的队列；S5，数据统计，对获取的所述参考编码值的队列进行偏离程度统计；S6，根据统计结果判定所述第一信号对应的所述轮胎的位置信息。2.如权利要求1所述的轮胎自定位方法，其特征在于，所述轮胎转动角度信息包含所述轮胎转动的ABS齿数，在步骤S2中获取所述有线信号，保存所述ABS齿数，生成编码值，多个所述编码值形成编码值队列；在步骤S5，对获取的所述参考编码值的队列进行偏离程度统计。3.如权利要求2所述的轮胎自定位方法，其特征在于，步骤S31包括：S311，记录当前接收的所述无线信号和有线信号的时间间隔T1；S312，获取所述第一信号达到参考点时对应的时间至接收所述无线信号的回溯时间T2；S313，索引时间T3＝回溯时间T2
‑
时间间隔T1。4.如权利要求3所述的轮胎自定位方法，其特征在于，在步骤S32中根据所述索引时间以及所述编码值的时间戳来计算对应所述第一信号的参考点处的所述轮胎的参考编码值，步骤S32包括：S321，当前有线信号对应的编码值的时间戳ABSTimeStamp[n]，若ABSTimeStamp[n]
–
索引时间T3≤ABSTimeStamp[n
‑
m]且ABSTimeStamp[n]
–
索引时间T3≥ABSTimeStamp[n
‑
m
‑
1]，则所述参考点对应的时刻ABS_ref_TimeStamp落在编码值时间戳ABSTimeStamp[n
‑
m
‑
1]和编码值时间戳ABSTimeStamp[n
‑
m]之间，n、m为整数值且n
‑
m
‑
1≥0；S322，计算所述参考点对应的时刻ABS_ref_TimeStamp＝当前接收的有线信号的时间戳ABSTimeStamp[n]
–
索引时间T3；S323，计算编码值时间戳ABSTimeStamp[n
‑
m]和参考点对应的时刻ABS_ref_TimeStamp之间的时间间隔
△
T＝ABSTimeStamp[n
‑
m]
‑
ABS_ref_TimeStamp；S324，计算该时间间隔
△
T所对应的差值：差值
△
ABS＝(
△
T/(ABSTimeStamp[n
‑
m]
‑
ABSTimeStamp[n
‑
m
‑
1]...

【专利技术属性】
技术研发人员：史卫华，王旭，邓波纹，
申请(专利权)人：保隆霍富上海电子有限公司，
类型：发明
国别省市：