【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆自动驾驶，尤其涉及一种胎压监测系统及ble胎压传感器的标定方法。
技术介绍
1、随着汽车技术的发展，车辆安全和便利性得到了越来越多的关注。其中，ble数字钥匙和胎压检测系统(tpms)是两个重要的技术。ble数字钥匙可以实现无钥匙进入和启动汽车，提高用户体验；而胎压检测系统可以实时监测轮胎的气压和温度，确保行车安全。然而，这两个系统通常是独立的，分别需要各自的硬件和软件支持，增加了成本和复杂性。因此，有必要开发一种将这两个功能相结合的系统，以降低成本和提高集成度。
2、中国专利申请cn116424265a公开了集成胎压监测的智能钥匙进入启动装置、控制方法及车辆需要利用车辆运行时的轮速等数据和蓝牙接收信号强度指示(rssi，receivedsignal strength indication)以及到达角度(aoa，angle-of-arrival)数据来做胎压传感器的位置标定；由于轮速和rssi都是不同步的，在运动状态下，rssi受环境的影响非常大；利用此方法的标定过程复杂，同时从技术理论上无法做出精准标定；同时该专利技术也需要在车辆运行状态下，来做各个轮胎位置的标定；对于非熟练的车主用户来说，更换了移动设备，重新标定数据是一件很困难的工作。
3、中国专利申请cn116424265a公开了集成胎压监测的智能钥匙进入启动装置、控制方法及车辆。其技术方案主要是利用低频信号来唤醒胎压传感器，增加了系统成本。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述问题
2、具体地，本专利技术提出了一种胎压监测系统，包括：
3、ble主节点；
4、ble胎压传感器，设置在车轮上并用于获取对应轮胎的状态信息，所述ble胎压传感器将所获取的轮胎状态信息发送到所述ble主节点；
5、ble定位锚点，安装到车辆的车身上，并通过物理连线接入到车辆网络，所述ble定位锚点将自身的id标识及扫描到的所述ble胎压传感器的rssi数据通过车辆网络发送到所述ble主节点，所述ble主节点基于所述ble定位锚点的id标识及rssi数据标定所述ble胎压传感器所在轮胎的位置。
6、根据本专利技术的一个实施例，所述ble主节点根据所述ble定位锚点的id标识确定所述ble定位锚点在车身的位置，所述ble主节点将所收到的rssi数据进行过滤分析并按照信号强弱排序，所述ble主节点基于所述ble定位锚点在车身的位置及信号强弱，标定所述ble胎压传感器所在轮胎的位置。
7、根据本专利技术的一个实施例，若所述ble胎压传感器所获取的对应轮胎加速度为0，则启动慢速蓝牙广播以广播蓝牙信号，所述蓝牙信号包含所述ble胎压传感器的id标识；
8、所述ble主节点扫描所述ble胎压传感器的蓝牙信号，基于id标识与所述ble胎压传感器进行蓝牙连接。
9、根据本专利技术的一个实施例，在所述ble主节点与ble胎压传感器建立连接后，所述ble胎压传感器根据对应轮胎胎压和/或加速度变化，将所获取的轮胎状态信息发送到所述ble主节点。
10、根据本专利技术的一个实施例，所述ble胎压传感器由独立的电源供电。
11、根据本专利技术的一个实施例，所述胎压监测系统还包括车身控制单元和ble数字钥匙，所述ble数字钥匙启动蓝牙广播以广播包含所述ble数字钥匙的id标识，所述ble主节点扫描所述蓝牙信号，基于所述ble数字钥匙的id标识进行蓝牙连接；
12、所述车身控制单元根据所述ble主节点对ble数字钥匙的识别结果，执行开启车门锁和/或启动车辆。
13、根据本专利技术的一个实施例，所述ble主节点将所述ble胎压传感器所在轮胎的位置及相应的轮胎状态信息通过车辆网络发送到所述车身控制单元。
14、本专利技术还提供了一种ble胎压传感器的标定方法，适用于前述的胎压监测系统，包括步骤：
15、s1，将所述ble胎压传感器，设置到车轮上以获取对应轮胎的状态信息；
16、s2，所述ble胎压传感器与ble主节点建立蓝牙连接，所述ble胎压传感器将所获取的轮胎状态信息发送到所述ble主节点；
17、s3，将多个所述ble定位锚点安装到车辆的车身上，并通过物理连线接入到车辆网络，所述ble定位锚点将自身的id标识通过车辆网络发送到所述ble主节点；所述ble主节点基于ble定位锚点的id标识获取ble定位锚点在车身的相对位置；
18、s4，所述ble主节点将标定通知发送到各个所述ble定位锚点，所述ble定位锚点收到所述标定通知后，开启扫描所述ble胎压传感器的蓝牙广播，所述ble定位锚点将自身的id标识及扫描到的所述ble胎压传感器的rssi数据通过车辆网络发送到所述ble主节点，所述ble主节点基于所述ble定位锚点的id标识及rssi数据标定所述ble胎压传感器所在轮胎的位置；
19、s5，所述ble主节点保存所述ble胎压传感器的id标识及所在轮胎的位置。
20、根据本专利技术的一个实施例，在步骤s4中，所述ble主节点将所收到的rssi数据进行过滤分析并按照信号强弱排序,所述ble主节点基于所述ble定位锚点在车身的位置及信号强弱，标定所述ble胎压传感器所在轮胎的位置。
21、根据本专利技术的一个实施例，所述标定方法还包括步骤s6，所述ble主节点根据车辆运行状态，将所述ble胎压传感器所在轮胎的位置及其所获取的轮胎状态信息通过车辆网络向外发送。
22、根据本专利技术的一个实施例，若更换某一所述ble胎压传感器，当所述ble主节点发现没有所述ble胎压传感器的id标识，则执行步骤s4和s5以标定所述ble胎压传感器，保存所述ble胎压传感器的id标识及所在轮胎的位置。
23、根据本专利技术的一个实施例，根据车辆网络系统的诊断要求，所述ble胎压传感器通过车辆网络实现ota升级。
24、根据本专利技术的一个实施例，若所述ble主节点获取的所述ble胎压传感器的轮胎状态信息异常或者无法采集，执行步骤：
25、t1，遍历所有ble定位锚点，所述ble主节点向最靠近所述ble胎压传感器的ble定位锚点发送标定通知；
26、t2，所述ble定位锚点开启扫描所述ble胎压传感器的蓝牙广播，若所述ble定位锚点与ble胎压传感器建立连接，则所述ble定位锚点将自身的id标识及扫描到的所述ble胎压传感器的rssi数据通过车辆网络发送到所述ble主节点；若超时无法连接，则反馈所述ble主节点，返回步骤t1。
27、根据本专利技术的一个实施例，若所述ble主节点无法采集某一ble胎压传感器的轮胎状态信息，所述ble主节点则按靠近原则，指定某一个或者几个所述ble定位锚点来接收所述ble胎压传感器的轮胎状态信息本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种胎压监测系统，包括：
2.如权利要求1所述的胎压监测系统，其特征在于，所述BLE主节点根据所述BLE定位锚点的ID标识确定所述BLE定位锚点在车身的位置，所述BLE主节点将所收到的RSSI数据进行过滤分析并按照信号强弱排序，所述BLE主节点基于所述BLE定位锚点在车身的位置及信号强弱，标定所述BLE胎压传感器所在轮胎的位置。
3.如权利要求1所述的胎压监测系统，其特征在于，若所述BLE胎压传感器所获取的对应轮胎加速度为0，则启动慢速蓝牙广播以广播蓝牙信号，所述蓝牙信号包含所述BLE胎压传感器的ID标识；
4.如权利要求3所述的胎压监测系统，其特征在于，在所述BLE主节点与BLE胎压传感器建立连接后，所述BLE胎压传感器根据对应轮胎胎压和/或加速度变化，将所获取的轮胎状态信息发送到所述BLE主节点。
5.如权利要求1所述的胎压监测系统，其特征在于，所述BLE胎压传感器由独立的电源供电。
6.如权利要求4所述的胎压监测系统，其特征在于，所述胎压监测系统还包括车身控制单元和BLE数字钥匙，所述BLE数字钥匙启动蓝牙广播
7.如权利要求6所述的胎压监测系统，其特征在于，所述BLE主节点将所述BLE胎压传感器所在轮胎的位置及相应的轮胎状态信息通过车辆网络发送到所述车身控制单元。
8.一种BLE胎压传感器的标定方法，适用于如权利要求1所述的胎压监测系统，其特征在于，包括步骤：
9.如权利要求8所述的BLE胎压传感器的标定方法，其特征在于，在步骤S4中，所述BLE主节点将所收到的RSSI数据进行过滤分析并按照信号强弱排序,所述BLE主节点基于所述BLE定位锚点在车身的位置及信号强弱，标定所述BLE胎压传感器所在轮胎的位置。
10.如权利要求9所述的BLE胎压传感器的标定方法，其特征在于，还包括步骤S6，所述BLE主节点根据车辆运行状态，将所述BLE胎压传感器所在轮胎的位置及其所获取的轮胎状态信息通过车辆网络向外发送。
11.如权利要求9所述的BLE胎压传感器的标定方法，其特征在于，若更换某一所述BLE胎压传感器，则所述BLE主节点发现没有所述BLE胎压传感器的ID标识；
12.如权利要求9所述的BLE胎压传感器的标定方法，其特征在于，根据车辆网络系统的诊断要求，所述BLE胎压传感器通过车辆网络实现OTA升级。
13.如权利要求9所述的BLE胎压传感器的标定方法，其特征在于，若所述BLE主节点获取的所述BLE胎压传感器的轮胎状态信息异常或者无法采集，执行步骤：
14.如权利要求9所述的BLE胎压传感器的标定方法，其特征在于，若所述BLE主节点无法采集某一BLE胎压传感器的轮胎状态信息，所述BLE主节点则按靠近原则，指定某一个或者几个所述BLE定位锚点来接收所述BLE胎压传感器的轮胎状态信息，则所述的BLE定位锚点作为所述BLE主节点的中继节点，用于将所述BLE胎压传感器的轮胎状态信息传送至所述BLE主节点。
...【技术特征摘要】
1.一种胎压监测系统，包括：
2.如权利要求1所述的胎压监测系统，其特征在于，所述ble主节点根据所述ble定位锚点的id标识确定所述ble定位锚点在车身的位置，所述ble主节点将所收到的rssi数据进行过滤分析并按照信号强弱排序，所述ble主节点基于所述ble定位锚点在车身的位置及信号强弱，标定所述ble胎压传感器所在轮胎的位置。
3.如权利要求1所述的胎压监测系统，其特征在于，若所述ble胎压传感器所获取的对应轮胎加速度为0，则启动慢速蓝牙广播以广播蓝牙信号，所述蓝牙信号包含所述ble胎压传感器的id标识；
4.如权利要求3所述的胎压监测系统，其特征在于，在所述ble主节点与ble胎压传感器建立连接后，所述ble胎压传感器根据对应轮胎胎压和/或加速度变化，将所获取的轮胎状态信息发送到所述ble主节点。
5.如权利要求1所述的胎压监测系统，其特征在于，所述ble胎压传感器由独立的电源供电。
6.如权利要求4所述的胎压监测系统，其特征在于，所述胎压监测系统还包括车身控制单元和ble数字钥匙，所述ble数字钥匙启动蓝牙广播以广播包含所述ble数字钥匙的id标识，所述ble主节点扫描所述蓝牙信号，基于所述ble数字钥匙的id标识进行蓝牙连接；
7.如权利要求6所述的胎压监测系统，其特征在于，所述ble主节点将所述ble胎压传感器所在轮胎的位置及相应的轮胎状态信息通过车辆网络发送到所述车身控制单元。
8.一种ble胎压传感器的标定方法，适用于如权利要求1所述的胎...
【专利技术属性】
技术研发人员：史卫华，陈万东，谢中炎，
申请(专利权)人：保隆霍富上海电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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