一种轮胎自定位系统及其定位方法技术方案

本发明专利技术涉及一种轮胎自定位系统及其定位方法。该轮胎自定位方法包括步骤：S1，数据采集；S2，数据转换；S3，数据统计；S4，根据统计结果判定第一信号对应的轮胎的具体位置。本发明专利技术提出了一种轮胎自定位系统及其定位方法，能有效处理信号异常丢失的情况，从而提高轮胎自定位的成功率。位的成功率。位的成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎自定位系统及其定位方法


[0001]本专利技术涉及车辆轮胎定位
，尤其涉及一种轮胎自定位系统及其定位方法。

技术介绍

[0002]轮胎状况监测系统是保障车辆良好运转的安全系统，作为法规要求项目,近年来关于轮胎状况监测系统在汽车市场上迅猛发展。由于它能够实时监测汽车轮胎的运行状况,当轮胎出现漏气或者超高温等异常状况时，能及时发出警告给驾驶员,因而可以最大限度地避免轮胎受损,为车辆安全运行提供一个良好的保障。作为汽车的一项主动安全系统，轮胎状况监测系统不仅可以防止车辆爆胎，避免事故的发生。另外，将轮胎充气至推荐的标准压力值也能降低车辆的油耗，使轮胎可以使用更长的时间。
[0003]通常为了能够准确的监视各个轮胎的状况，当某个轮胎气压或者温度不正常时，可以正确的显示出其具体位置【前部左边FL、前部右边FR、后部右边RR、后部左边RL】。人们在安装了轮胎状况监测系统之后，都会先确定轮胎气压检测装置的安装位置，这类识别轮胎状况检测装置位置的过程通常称为“轮胎状况监测系统轮胎位置学习”。轮胎状况监测系统轮胎位置学习又分为被动学习和主动学习，其中通过专用诊断仪器等工具实现的轮胎位置学习称为被动学习，由轮胎状况监测系统利用整车上已近存在的装置无须借助额外的辅助设备完成的轮胎位置学习，称为“轮胎状况监测系统主动学习”。相对于被动学习需要由专业的人员通过专用的诊断工具学习ID，主动学习可以节省安装工时，不需要专业的售后人员和专用诊断仪器即可完成轮胎位置的自主学习
[0004]主动学习通常利用轮胎状况监测装置的第一信号以及制动防抱死系统的第二信号相关性进行轮胎位置的识别。信号接收处理器从制动防抱死系统接收总线信号，并保存最近一段时间内收到的第二信号，例如需要保存最近2s内的第二信号，当第二信号的周期为10ms时，则需要200个存储空间的队列存放第二信号。另外除了保存第二信号的值之外，通常还需要保存第二信号每个值对应的时间信息。这又需要额外更多的空间(200*n，n为时间戳的字节长度)来存储每个第二信号对应的时间信息。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的上述问题，本专利技术提出了一种轮胎自定位系统及其定位方法，减小了对数据空间占用，实现主动学习且有效处理了信号异常丢失的情况，从而提高轮胎自定位的成功率。
[0006]具体地，本专利技术提出了一种轮胎自定位方法，包括步骤：
[0007]S1，数据采集，获取所述轮胎的无线信号和有线信号，所述无线信号能索引到第一信号达到参考点时对应的时间，所述第一信号至少包含所述轮胎的加速度信息，所述有线信号包含第二信号及对应的所述轮胎的位置信息，所述第二信号至少包含所述轮胎的转动齿数信息；
[0008]存储所述转动齿数信息为编码值，多个所述编码值形成编码值队列，若某个时间段内未采集到所述第二信号，则该编码值用补偿值代替；
[0009]S2，数据转换，根据当前接收到的所述无线信号和有线信号回溯所述第一信号达到参考点之后对应的所述第二信号的编码值，并计算与所述第一信号达到参考点时对应的所述轮胎的转动齿数信息，记为参考编码值；
[0010]在所述数据转换过程中，若回溯的所述第二信号的编码值为补偿值，则忽略所述数据转换的结果；
[0011]S3，数据统计，对获取的所述参考编码值的队列进行偏离程度统计；
[0012]S4，根据统计结果判定所述第一信号对应的所述轮胎的具体位置。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述轮胎的转动齿数信息包含所述轮胎转动的ABS齿数，在步骤S1中获取所述第二信号，保存所述ABS齿数，生成编码值队列，记为ABS[i]，i为索引值；
[0014]若在某个时间段内内未收集到所述第二信号，则生成补偿值，记为ABS[补偿值]，插入到所述编码值队列。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，在步骤S1中还包含检测丢包的方法，包括：
[0016]S11，计数器ABSPackageConuter清零，每间隔一段时间t所述计数器ABSPackageConuter计数值累加1，时间t小于接收所述第二信号的ABS齿数的周期ABS_Period；
[0017]S12，若接收到ABS齿数，则计算丢包数LostNum＝计数器ABSPackageConuter*t/ABS_Period取整，所述丢包数LostNum为所述补偿值的数量，返回步骤S11；
[0018]S13，若计数器ABSPackageConuter达到最大值MaxPcgConuter，则触发ABS故障警告。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，在步骤S1中还包含检测丢包的方法，包括：
[0020]S11，计数器ABSPackageConuter清零，每间隔一段时间t所述计数器ABSPackageConuter计数值累加1，时间t小于接收所述第二信号的ABS齿数的周期ABS_Period；
[0021]S12
’
，若接收到ABS齿数，则计算丢包数LostNum＝计数器ABSPackageConuter*t/(ABS_Period+Terror)取整，Terror为精度误差，所述丢包数LostNum为所述补偿值的数量，返回步骤S11；
[0022]S13，若计数器ABSPackageConuter达到最大值MaxPcgConuter，则触发ABS故障警告。
[0023]根据本专利技术的一个实施例，所述精度误差Terror＝(ABS_Period/2)。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，在步骤S2中忽略所述数据转换的结果是指不计算所述参考编码值，或丢弃当前计算获得的所述参考编码值。
[0025]根据本专利技术的一个实施例，步骤S2包括：
[0026]S21，记录当前接收的所述无线信号和有线信号的时间间隔T1；
[0027]S22，获取所述第一信号达到参考点至接收所述无线信号的回溯时间T2；
[0028]S23，索引时间T3＝回溯时间T2
‑
时间间隔T1；
[0029]S24，计算需要往回索引的所述编码值的个数，该个数为索引时间T3/第二信号的
周期ABS_period取整；
[0030]S25，根据往回索引的个数，记录在所述编码值的队列中索引到的编码值ABS_search；
[0031]S26，修正编码值ABS_search，获取参考编码值ABS_ref。
[0032]根据本专利技术的一个实施例，步骤S26包括：
[0033]S261，计算编码值ABS_search和参考编码值ABS_ref之间时间间隔
△
T＝索引时间T3％第二信号的周期ABS_period取余；
[0034]S262，计算参考编码值ABS_ref和编码值ABS_search之间的差值：差值
△
ABS＝(
△
T/ABS_period)*(ABS[n
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎自定位方法，包括步骤：S1，数据采集，获取所述轮胎的无线信号和有线信号，所述无线信号能索引到第一信号达到参考点时对应的时间，所述第一信号至少包含所述轮胎的加速度信息，所述有线信号包含第二信号及对应的所述轮胎的位置信息，所述第二信号至少包含所述轮胎的转动齿数信息；存储所述转动齿数信息为编码值，多个所述编码值形成编码值队列，若某个时间段内未采集到所述第二信号，则该编码值用补偿值代替；S2，数据转换，根据当前接收到的所述无线信号和有线信号回溯所述第一信号达到参考点之后对应的所述第二信号的编码值，并计算与所述第一信号达到参考点时对应的所述轮胎的转动齿数信息，记为参考编码值；在所述数据转换过程中，若回溯的所述第二信号的编码值为补偿值，则忽略所述数据转换的结果；S3，数据统计，对获取的所述参考编码值的队列进行偏离程度统计；S4，根据统计结果判定所述第一信号对应的所述轮胎的具体位置。2.如权利要求1所述的轮胎自定位方法，其特征在于，所述轮胎的转动齿数信息包含所述轮胎转动的ABS齿数，在步骤S1中获取所述第二信号，保存所述ABS齿数，生成编码值队列，记为ABS[i]，i为索引值；若在某个时间段内内未收集到所述第二信号，则生成补偿值，记为ABS[补偿值]，插入到所述编码值队列。3.如权利要求2所述的轮胎自定位方法，其特征在于，在步骤S1中还包含检测丢包的方法，包括：S11，计数器ABSPackageConuter清零，每间隔一段时间t所述计数器ABSPackageConuter计数值累加1，时间t小于接收所述第二信号的ABS齿数的周期ABS_Period；S12，若接收到ABS齿数，则计算丢包数LostNum＝计数器ABSPackageConuter*t/ABS_Period取整，所述丢包数LostNum为所述补偿值的数量，返回步骤S11；S13，若计数器ABSPackageConuter达到最大值MaxPcgConuter，则触发ABS故障警告。4.如权利要求2所述的轮胎自定位方法，其特征在于，在步骤S1中还包含检测丢包的方法，包括：S11，计数器ABSPackageConuter清零，每间隔一段时间t所述计数器ABSPackageConuter计数值累加1，时间t小于接收所述第二信号的ABS齿数的周期ABS_Period；S12
’
，若接收到ABS齿数，则计算丢包数LostNum＝计数器ABSPackageConuter*t/(ABS_Period+Terror)取整，Terror为精度误差，所述丢包数LostNum为所述补偿值的数量，返回步骤S11；S13，若计数器ABSPackageConuter达到最大值MaxPcgConuter，则触发ABS故障警告。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，史卫华，陈涛，
申请(专利权)人：保隆霍富上海电子有限公司，
类型：发明
国别省市：