本实用新型专利技术公开了一种清胶装置，包括机台、仿形治具、运动模块和清胶模块；仿形治具设于机台，用于固定工件，运动模块设于仿形治具下方，用于承载仿形治具并带动所述仿形治具移动；清胶模块设于运动模块侧边，清胶模块包括刀头组件和刀具固定组件，刀头组件滑动连接于所述机台，用于清理工件侧边的溢胶，刀具固定组件设于所述机台，所述刀头组件与所述刀具固定组件弹性连接，以实现刀头组件的收缩与复原。本实用新型专利技术采用运动模块带动仿形治具转动，清胶模块对位于仿形治具中的工件进行溢胶清理，刀头组件和刀具固定组件通过弹性件连接，以便刀头组件和工件之间的抵接力大小可自适应调整，使得工件受到的作用力均匀，保证清胶后工件的质量。胶后工件的质量。胶后工件的质量。
【技术实现步骤摘要】
清胶装置
[0001]本技术涉及清胶
，具体涉及一种清胶装置。
技术介绍
[0002]手机玻璃(屏幕)的组立需要使用胶体，在组立过程中，胶体会溢出手机玻璃(屏幕)，目前，对于溢胶的处理一般采用手工处理或三轴自动清胶机。
[0003]手工处理溢胶使用刀片将溢胶清除，但清理过程中，刀片力度和焦度控制不便，容易刮伤屏幕背面油墨层，造成产品良率降低；三轴自动清胶机利用设置的定位台，通过加热的刀片去除溢胶，但三轴自动清胶机结构复杂，不易维护，成本较高。
技术实现思路
[0004]鉴于以上内容，有必要提出一种清胶装置，以解决上述问题。
[0005]本申请的一实施例提供一种清胶装置，包括机台、仿形治具、运动模块和清胶模块。
[0006]具体地，仿形治具设于所述机台，用于固定工件；运动模块设于所述仿形治具下方，用于承载所述仿形治具并带动所述仿形治具移动；清胶模块设于所述运动模块侧边，包括刀头组件和刀具固定组件，刀头组件滑动连接于所述机台，用于清理工件侧边的溢胶，刀具固定组件设于所述机台，所述刀头组件与所述刀具固定组件弹性连接，以实现刀头组件的收缩与复原。
[0007]所述刀具固定组件包括固定件和弹性件，所述固定件设于所述机台上，所述刀头组件包括刀头连接块和设于所述刀头连接块上的刀具，所述刀头连接块与所述机台滑动连接，所述弹性件的弹性两端分别与所述刀头连接块和所述固定件相抵接。
[0008]在本技术一实施例中，所述仿形治具形状配合工件外形设置，以使清胶模块对固定的工件侧边溢胶进行清理。
[0009]在本技术一实施例中，所述运动模块包括齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括齿盘、齿轮及固定轴承，所述齿盘设于所述仿形治具下方，用于承载所述仿形治具，所述齿轮与所述齿盘啮合，用于带动齿盘运动，所述固定轴承固定于所述机台上，且设于所述齿盘内侧，以为所述齿盘运动提供支撑。
[0010]在本技术一实施例中，所述运动模块还包括运动驱动件，所述运动驱动件与所述齿轮连接，以驱动所述齿轮转动。
[0011]在本技术一实施例中，所述工件与所述齿盘均为矩形，且所述齿盘的长宽比与所述工件的长宽比相等。
[0012]在本技术一实施例中，所述仿形治具包括连接板、设置在连接板上的底板以及与底板配合的盖板，所述连接板连接所述底板和所述齿盘，所述底板上设有凹槽，所述凹槽用以放置工件，所述底板和所述盖板配合以固定工件。
[0013]在本技术一实施例中，所述底板和所述盖板上对应设有磁性件，位于底板和
盖板上的磁性件通过磁力作用，使得底板和盖板将工件夹持固定。
[0014]在本技术一实施例中，所述运动模块包括固定板，所述固定板设于所述仿形治具下方，用于承载所述仿形治具，且所述固定板背离所述仿形治具的一面设有若干万向轴承，所述固定板通过所述万向轴承在所述机台上运动。
[0015]在本技术一实施例中，所述运动模块与所述清胶模块之间设有成排的多个滚柱，所述滚柱设于机台上且能够转动，所述运动模块可带动所述仿形治具沿所述滚柱移动。
[0016]在本技术一实施例中，所述刀头组件包括刀头连接块和设于所述刀头连接块上的刀具，所述刀头连接块与所述机台滑动连接，所述刀具设置于两个相邻所述滚柱之间，且设置在所述刀具两侧的两个滚柱中的至少一个可沿所述机台调整位置，以调节所述工件与所述刀具的间距和角度。
[0017]在本技术一实施例中，所述清胶模块还包括清胶驱动件，所述清胶驱动件设于所述机台上，且与所述刀头组件相连接，以带动所述刀头组件运动。
[0018]在本技术一实施例中，所述清胶驱动件与一推块连接，所述刀头连接块靠近所述清胶驱动件一侧设有限位块，所述推块运动至于所述限位块接触时可推动所述刀头连接块运动。
[0019]在本技术一实施例中，所述清胶模块还包括滑动组件，所述滑动组件包括设于所述刀头连接块底部的滑块和设于所述机台上的滑轨，所述滑块可沿所述滑轨滑动以带动所述刀头组件往复运动。
[0020]在本技术一实施例中，所述刀头连接块内设有加热件，以加热所述刀具。
[0021]本技术中，运动模块带动仿形治具转动，仿形治具带动工件转动，工件转动过程中，清胶模块对位于仿形治具中的工件进行溢胶清理，清胶模块中刀头组件和刀具固定组件弹性连接，以实现刀头组件对工件进行清胶过程中，刀头组件与工件之间的抵接力大小的自适应调整，使得清理溢胶过程中，刀头组件对工件侧边的作用力均匀，以防止刀头组件对工件的损坏，保证清胶后工件的质量；与此同时，仿形治具、运动模块和清胶模块相互独立设置，结构简单，便于后续维护。
[0022]本技术实施例的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0023]图1为本技术一实施例中清胶装置的结构示意图。
[0024]图2为图1中清胶模块的第一角度的装配结构示意图。
[0025]图3为图1中清胶模块的第二角度的装配结构示意图。
[0026]图4为图1中运动模块的结构示意图。
[0027]图5为图1中仿形治具的结构示意图。
[0028]图6为本技术另一实施例中固定板和万向轴承的结构示意图。
[0029]图7为本技术另一实施例中清胶装置的结构示意图。
[0030]主要元件符号说明
[0031]清胶装置
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100，200
[0032]机台
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10
[0033]仿形治具
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20
[0034]运动模块
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30
[0035]清胶模块
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40
[0036]刀头组件
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410
[0037]刀具固定组件
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420
[0038]齿轮传动组件
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310
[0039]齿盘
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312
[0040]齿轮
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314
[0041]固定轴承
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316
[0042]运动驱动件
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320
[0043]启动按钮
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清胶装置，其特征在于，清胶装置包括：机台；仿形治具，设于所述机台，用于固定工件；运动模块，设于所述仿形治具下方，用于承载所述仿形治具并带动所述仿形治具移动；清胶模块，设于所述运动模块侧边，包括刀头组件和刀具固定组件，所述刀头组件滑动连接于所述机台，用于清理工件侧边的溢胶；所述刀具固定组件，设于所述机台，所述刀头组件与所述刀具固定组件弹性连接，以实现刀头组件的收缩与复原。2.如权利要求1所述的清胶装置，其特征在于，所述刀具固定组件包括固定件和弹性件，所述固定件设于所述机台上，所述刀头组件包括刀头连接块和设于所述刀头连接块上的刀具，所述刀头连接块与所述机台滑动连接，所述弹性件的弹性两端分别与所述刀头连接块和所述固定件相抵接。3.如权利要求1所述的清胶装置，其特征在于，所述仿形治具形状配合工件外形设置，以使所述清胶模块对固定的工件侧边溢胶进行清理。4.如权利要求1所述的清胶装置，其特征在于，所述运动模块包括齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括齿盘、齿轮及固定轴承，所述齿盘设于所述仿形治具下方，用于承载所述仿形治具，所述齿轮与所述齿盘啮合，用于带动齿盘运动，所述固定轴承固定于所述机台上，且设于所述齿盘内侧，以为所述齿盘运动提供支撑。5.如权利要求4所述的清胶装置，其特征在于，所述运动模块还包括运动驱动件，所述运动驱动件与所述齿轮连接，以驱动所述齿轮转动。6.如权利要求4所述的清胶装置，其特征在于，所述工件与所述齿盘均为矩形，且所述齿盘的长宽比与所述工件的长宽比相等。7.如权利要求4所述的清胶装置，其特征在于，所述仿形治具包括连接板、设置在连接板上的底板以及与底板配合的盖板，所述连接板连接所述底板和所述齿盘，所述底板上设有凹槽，所述凹槽用以放置工件，所述底...
【专利技术属性】
技术研发人员：千斌斌，刘秀山，陈辉，
申请(专利权)人：河南裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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