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本实用新型公开了一种清胶装置，包括机台、仿形治具、运动模块和清胶模块；仿形治具设于机台，用于固定工件，运动模块设于仿形治具下方，用于承载仿形治具并带动所述仿形治具移动；清胶模块设于运动模块侧边，清胶模块包括刀头组件和刀具固定组件，刀头组件滑...
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