一种管件用钻孔铣弧自动化一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管件用钻孔铣弧自动化一体机，包括机架和钻孔铣弧模块；所述钻孔铣弧模块连接在机架上，所述机架上位于钻孔铣弧模块的一端设有下料搬运模块，另一端设有上料搬运模块和自动定位上料模块；所述自动定位上料模块包括逐一供料机构和旋转定位机构，所述旋转定位机构包括支撑V形块、驱动旋转机构和压紧选择机构，驱动旋转机构和压紧选择机构位于支撑V形块的两侧；所述压紧选择机构包括压紧气缸和选择柱，所述压紧气缸连接在机架上；本实用采用逐一供料机构和旋转定位机构进行定位上料，配合下料搬运模块和上料搬运模块，可进行自动定位上料和自动下料，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管件用钻孔铣弧自动化一体机


[0001]本技术涉及管件生产领域，具体涉及一种管件用钻孔铣弧自动化一体机。

技术介绍

[0002]管件在进行生产加工时，需要对其外圆面上进行钻孔和两端进行铣弧加工，为了保证结构强度和美观度，在加工前需要保证管件的外圆面的焊缝位于最顶端，进行定位装夹。
[0003]现有的管件进行上料时，均由人工进行将管件对齐放置到加工模块上，并将缝隙调整到上方，然后进行加工，加工完成后，再由人工进行下料，操作繁琐，且效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：提供一种管件用钻孔铣弧自动化一体机，可进行自动定位上料和自动下料，提高效率。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：
[0006]一种管件用钻孔铣弧自动化一体机，包括机架和钻孔铣弧模块；所述钻孔铣弧模块连接在机架上，所述机架上位于钻孔铣弧模块的一端设有下料搬运模块，另一端设有上料搬运模块和自动定位上料模块；所述自动定位上料模块包括逐一供料机构和旋转定位机构，所述旋转定位机构包括支撑V形块、驱动旋转机构和压紧选择机构，驱动旋转机构和压紧选择机构位于支撑V形块的两侧；所述压紧选择机构包括压紧气缸和选择柱，所述压紧气缸连接在机架上，选择柱连接在压紧气缸的活塞杆端，所述选择柱靠近支撑V形块一侧设有定位凹槽。
[0007]进一步的，所述驱动旋转机构包括让位气缸、第一夹爪气缸和摩擦轮；所述让位气缸通过支撑座与第一夹爪气缸连接，所述第一夹爪气缸的两个夹爪上分别可转动连接有两个限位轮，所述摩擦轮可转动连接支撑座上，摩擦轮一端连接有固定在支撑座上的摩擦电机，且摩擦轮位于两个所述限位轮之间。
[0008]进一步的，所述逐一供料机构包括上料箱和供料气缸；所述上料箱上设有自下向上依次设置且呈阶梯状的第一倾斜供料箱、第二倾斜供料箱和第三倾斜供料箱，所述供料气缸连接在上料箱的下方，供料气缸的活塞杆连接有第一推料杆和第二推料杆，所述第一推料杆位于第一倾斜供料箱的下方，第二推料杆位于第二倾斜供料箱的下方，且第一倾斜供料箱上设有与第一推料杆对应设置的第一通孔，第二倾斜供料箱上设有与第二推料杆对应设置的第二通孔。
[0009]进一步的，所述支撑V形块位于第三倾斜供料箱的末端，且支撑V形块下方连接有升降气缸。
[0010]进一步的，所述下料搬运模块和上料搬运模块的结构相同；所述上料搬运模块包括XZ轴气动滑台和第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸连接在XZ轴气动滑台的移动台上，第二夹爪气缸的两个夹爪上分别连接有V形夹块。
[0011]本技术的有益效果为：本技术所述的一种管件用钻孔铣弧自动化一体机，采用逐一供料机构和旋转定位机构进行定位上料，配合下料搬运模块和上料搬运模块，可进行自动定位上料和自动下料，提高效率。
附图说明
[0012]图1为本技术一种管件用钻孔铣弧自动化一体机的轴测图；
[0013]图2为本技术所述的上料搬运模块的轴测图；
[0014]图3为本技术所述的旋转定位机构的轴测图；
[0015]图4为本技术所述的驱动旋转机构的轴测图；
[0016]图5为本技术所述的逐一供料机构的轴测图；
[0017]图中：1、机架；2、钻孔铣弧模块；3、下料搬运模块；4、上料搬运模块；41、XZ轴气动滑台；42、第二夹爪气缸；43、V形夹块；5、自动定位上料模块；6、逐一供料机构；61、上料箱；62、供料气缸；63、第一倾斜供料箱；64、第二倾斜供料箱；65、第三倾斜供料箱；66、第一推料杆；67、第二推料杆；68、第一通孔；69、第二通孔；7、旋转定位机构；71、支撑V形块；711、升降气缸；72、驱动旋转机构；721、让位气缸；722、第一夹爪气缸；723、摩擦轮；724、支撑座；725、限位轮；726、摩擦电机；73、压紧选择机构；731、压紧气缸；732、选择柱；733、定位凹槽。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]本实施列参考图1至图5，一种管件用钻孔铣弧自动化一体机，包括机架1和钻孔铣弧模块2；所述钻孔铣弧模块2连接在机架1上，所述机架1上位于钻孔铣弧模块2的一端设有下料搬运模块3，另一端设有上料搬运模块4和自动定位上料模块5；所述自动定位上料模块5包括逐一供料机构6和旋转定位机构7，所述旋转定位机构7包括支撑V形块71、驱动旋转机构72和压紧选择机构73，驱动旋转机构72和压紧选择机构73位于支撑V形块71的两侧；所述压紧选择机构73包括压紧气缸731和选择柱732，所述压紧气缸731连接在机架1上，选择柱732连接在压紧气缸731的活塞杆端，所述选择柱732靠近支撑V形块71一侧设有定位凹槽733。
[0020]其中，钻孔铣弧模块2用于对管件进行夹紧，然后进行两端铣弧和两侧钻孔；钻孔铣弧模块2为现有技术，其包括夹紧模块、两个自动钻孔机和两个自动铣弧机，两个自动铣弧机分别位于夹紧模块的两端，两个自动钻孔机分别位于夹紧模块的两侧；其中，夹紧模块包括圆弧座和连接夹紧气缸的夹紧圆弧块组成。
[0021]下料搬运模块3用于将钻孔铣弧模块2加工完的产品搬运下料；上料搬运模块4用于将旋转定位机构7上的管件抓取搬运至钻孔铣弧模块2的夹紧模块上进行加工；逐一供料机构6用于将管件进行逐一上料；旋转定位机构7用于对管件进行旋转，从而通过插入对齐定位，使焊缝位于最上方；支撑V形块71用于对管件进行支撑；驱动旋转机构72用于驱动管件进行旋转；压紧选择机构73用于对管件一侧进行压紧，并通过定位凹槽733与管件一端配合进行定位，从而保证焊缝位于管件的最上方。
[0022]所述驱动旋转机构72包括让位气缸721、第一夹爪气缸722和摩擦轮723；所述让位气缸721通过支撑座724与第一夹爪气缸722连接，所述第一夹爪气缸722的两个夹爪上分别可转动连接有两个限位轮725，所述摩擦轮723可转动连接支撑座724上，摩擦轮723一端连接有固定在支撑座724上的摩擦电机726，且摩擦轮723位于两个所述限位轮725之间。
[0023]让位气缸721用于带动支撑座724进行工作位和让位移动；第一夹爪气缸722用于带动两个摩擦轮723靠近管件，对管件进行限位；摩擦轮723用于驱动管件进行旋转。
[0024]所述逐一供料机构6包括上料箱61和供料气缸62；所述上料箱61上设有自下向上依次设置且呈阶梯状的第一倾斜供料箱63、第二倾斜供料箱64和第三倾斜供料箱65，所述供料气缸62连接在上料箱61的下方，供料气缸62的活塞杆连接有第一推料杆66和第二推料杆67，所述第一推料杆66位于第一倾斜供料箱63的下方，第二推料杆67位于第二倾斜供料箱64的下方，且第一倾斜供料箱63上设有与第一推料杆66对应设置的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件用钻孔铣弧自动化一体机，包括机架(1)和钻孔铣弧模块(2)；其特征在于：所述钻孔铣弧模块(2)连接在机架(1)上，所述机架(1)上位于钻孔铣弧模块(2)的一端设有下料搬运模块(3)，另一端设有上料搬运模块(4)和自动定位上料模块(5)；所述自动定位上料模块(5)包括逐一供料机构(6)和旋转定位机构(7)，所述旋转定位机构(7)包括支撑V形块(71)、驱动旋转机构(72)和压紧选择机构(73)，驱动旋转机构(72)和压紧选择机构(73)位于支撑V形块(71)的两侧；所述压紧选择机构(73)包括压紧气缸(731)和选择柱(732)，所述压紧气缸(731)连接在机架(1)上，选择柱(732)连接在压紧气缸(731)的活塞杆端，所述选择柱(732)靠近支撑V形块(71)一侧设有定位凹槽(733)。2.根据权利要求1所述的一种管件用钻孔铣弧自动化一体机，其特征在于：所述驱动旋转机构(72)包括让位气缸(721)、第一夹爪气缸(722)和摩擦轮(723)；所述让位气缸(721)通过支撑座(724)与第一夹爪气缸(722)连接，所述第一夹爪气缸(722)的两个夹爪上分别可转动连接有两个限位轮(725)，所述摩擦轮(723)可转动连接支撑座(724)上，摩擦轮(723)一端连接有固定在支撑座(724)上的摩擦电机(726)，且摩擦轮(723)位于两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪志国，洪佳国，
申请(专利权)人：昆山先正达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：