一种CNC自动上下料操作系统技术方案

本发明专利技术公开了一种CNC自动上下料操作系统，包括PLC控制柜和固定柱，固定柱的顶部固定连接有机械臂，机械臂的卡爪连接处设置有铁屑清除装置，铁屑清除装置包括连接板，连接板的表面固定套接有汽缸，汽缸的输出端固定连接有直线滑轨，直线滑轨的表面固定连接有连接杆，连接杆的一端固定连接有套环，套环的内壁对称连接有多个橡胶毛刷，直线滑轨包括驱动座，驱动座的一端固定连接有伺服电机，驱动座的内壁转动套接有转动丝杆，转动丝杆的表面螺纹套接有滑动块，本发明专利技术涉及金属加工技术领域。该CNC自动上下料操作系统，解决了操作存在安全隐患、以及人员离岗时就会导致设备停机无法工作，另外人工成本也会增加的问题。另外人工成本也会增加的问题。另外人工成本也会增加的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种CNC自动上下料操作系统


[0001]本专利技术涉及金属加工
，具体为一种CNC自动上下料操作系统。

技术介绍

[0002]金属加工简称金工，是一种把金属物料加工成为物品、零件、组件的工艺技术，包括了桥梁、轮船等的大型零件，乃至引擎、珠宝、腕表的细微组件。它被广泛应用在科学、工业、艺术品、手工艺等不同的领域。
[0003]现有加工铣床设备安排需要一个员工手工换料，设备加工完一个产品后，员工手动在机床内把产品拿出来，重新更换一个材料到机床内加工，导致操作存在安全隐患、以及人员离岗时就会导致设备停机无法工作，另外人工成本也会增加的问题，因此，技术人员提供一种CNC自动上下料操作系统，通过将工件放在夹持块的内腔中进行夹持，再次通过控制按钮启动机械臂，解决人工上、下料操作存在安全隐患、以及人员离岗时就会导致设备停机无法工作的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种CNC自动上下料操作系统，解决了操作存在安全隐患、以及人员离岗时就会导致设备停机无法工作，另外人工成本也会增加的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种CNC自动上下料操作系统，包括PLC控制柜和固定柱，所述固定柱的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂的卡爪连接处设置有铁屑清除装置。
[0008]所述铁屑清除装置包括连接板，所述连接板的表面固定套接有汽缸，所述汽缸的输出端固定连接有直线滑轨，所述直线滑轨的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有套环，所述套环的内壁对称连接有多个橡胶毛刷。
[0009]优选的，所述直线滑轨包括驱动座，所述驱动座的一端固定连接有伺服电机，所述驱动座的内壁转动套接有转动丝杆，所述转动丝杆的表面螺纹套接有滑动块，所述驱动座的内壁对称固定开设有滑槽，所述滑动块的两侧对称固定连接有滑动条形块。
[0010]优选的，所述伺服电机的输出端贯穿驱动座的一端，并与转动丝杆的一端固定连接，所述滑动条形块对称滑动套接在滑槽的内腔中。
[0011]优选的，所述驱动座的背面固定在汽缸的输出端上，所述滑动块的表面与驱动座的内腔相互吻合。
[0012]优选的，所述PLC控制柜的顶部固定连接有放置板，所述PLC控制柜的右顶部固定开设有凹槽，所述凹槽的内腔固定连接有夹持块。
[0013]优选的，所述PLC控制柜的一侧固定连接有控制面板，所述控制面板的表面分别设置有显示屏和控制按钮，所述机械臂与PLC控制柜之间通过导线实现电性连接。
[0014]优选的，所述PLC控制柜底部的四处拐角处对称固定连接有万向轮，所述PLC控制柜的表面对称通过合页转动连接有门板。
[0015]优选的，所述连接板固定在机械臂卡爪连接处上，所述铁屑清除装置与机械臂卡爪的中心点均相互对齐。
[0016]有益效果
[0017]本专利技术提供了一种CNC自动上下料操作系统。具备以下有益效果：
[0018]1、该CNC自动上下料操作系统，通过将工件放在夹持块的内腔中进行夹持，再次通过控制按钮启动机械臂，另外显示屏会显示机械臂和PLC控制柜的参数，机械臂会自动进行自身的移动，并通过卡爪将夹持块表面的工件进行夹持，并将工件的一端放入到铣床的三爪卡盘，机械臂会再次移出铣床中，并开始进行加工，加工完成后，机械臂会再次将工件取出，进行收集即可，解决人工上、下料操作存在安全隐患、以及人员离岗时就会导致设备停机无法工作，另外人工成本也会增加的问题。
[0019]2、该CNC自动上下料操作系统，通过启动汽缸，使汽缸的输出端带动直线滑轨进行移动，移动到设定的距离后，再启动伺服电机，使伺服电机的输出端带动转动丝杆进行转动，使转动丝杆表面的滑动块在驱动座的内腔中进行移动，同时滑动条形块会在滑槽中进行跟随的滑动，增加滑动的稳定性，使连接杆一端连接的套环套在工件的表面上，并通过橡胶毛刷可以将机械臂下料的工件表面残留的铁屑进行清除掉，防止后期还需要通过人工进行清理的问题。
[0020]3、该CNC自动上下料操作系统，通过橡胶毛刷的特性在对工件表面残留铁屑进行清除时，还不会对工件的表面造成任何的划痕，另外根据工件的大小，也可以对套环进行及时的更换。
附图说明
[0021]图1为本专利技术结构示意图；
[0022]图2为本专利技术结构铁屑清除装置示意图；
[0023]图3为本专利技术结构套环和橡胶毛刷俯视图；
[0024]图4为本专利技术结构直线滑轨示意图；
[0025]图5为本专利技术结构图4中A处局部放大图；
[0026]图中，1、PLC控制柜；2、放置板；3、控制面板；4、显示屏；5、门板；6、万向轮；7、控制按钮；8、固定柱；9、凹槽；10、导线；11、机械臂；12、铁屑清除装置；121、连接板；122、汽缸；123、直线滑轨；1231、驱动座；1232、伺服电机；1233、滑动块；1235、转动丝杆；1236、滑槽；1237、滑动条形块；124、连接杆；125、套环；126、橡胶毛刷；13、夹持块。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1，本专利技术实施例提供一种技术方案：一种CNC自动上下料操作系统，包括
PLC控制柜1和固定柱8，固定柱8的顶部固定连接有机械臂11，机械臂11的卡爪连接处设置有铁屑清除装置12，PLC控制柜1的顶部固定连接有放置板2，PLC控制柜1的右顶部固定开设有凹槽9，凹槽9的内腔固定连接有夹持块13，PLC控制柜1的一侧固定连接有控制面板3，控制面板3的表面分别设置有显示屏4和控制按钮7，机械臂11与PLC控制柜1之间通过导线10实现电性连接，PLC控制柜1底部的四处拐角处对称固定连接有万向轮6，PLC控制柜1的表面对称通过合页转动连接有门板5，通过卡爪将夹持块13表面的工件进行夹持，并将工件的一端放入到铣床的三爪卡盘，机械臂11会再次移出铣床中，并开始进行加工，加工完成后，机械臂11会再次将工件取出，进行收集即可，解决人工上、下料操作存在安全隐患、以及人员离岗时就会导致设备停机无法工作，另外人工成本也会增加的问题。
[0029]请参阅图2
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3，铁屑清除装置12包括连接板121，连接板121的表面固定套接有汽缸122，汽缸122的输出端固定连接有直线滑轨123，直线滑轨123的表面固定连接有连接杆124，连接杆124的一端固定连接有套环125，套环125的内壁对称连接有多个橡胶毛刷126，连接板121固定在机械臂11卡爪连接处上，铁屑清除装置12与机械臂11卡爪的中心点均相互对齐，通过滑动条形块12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CNC自动上下料操作系统，包括PLC控制柜(1)和固定柱(8)，其特征在于：所述固定柱(8)的顶部固定连接有机械臂(11)，所述机械臂(11)的卡爪连接处设置有铁屑清除装置(12)；所述铁屑清除装置(12)包括连接板(121)，所述连接板(121)的表面固定套接有汽缸(122)，所述汽缸(122)的输出端固定连接有直线滑轨(123)，所述直线滑轨(123)的表面固定连接有连接杆(124)，所述连接杆(124)的一端固定连接有套环(125)，所述套环(125)的内壁对称连接有多个橡胶毛刷(126)。2.根据权利要求1所述的一种CNC自动上下料操作系统，其特征在于：所述直线滑轨(123)包括驱动座(1231)，所述驱动座(1231)的一端固定连接有伺服电机(1232)，所述驱动座(1231)的内壁转动套接有转动丝杆(1235)，所述转动丝杆(1235)的表面螺纹套接有滑动块(1233)，所述驱动座(1231)的内壁对称固定开设有滑槽(1236)，所述滑动块(1233)的两侧对称固定连接有滑动条形块(1237)。3.根据权利要求2所述的一种CNC自动上下料操作系统，其特征在于：所述伺服电机(1232)的输出端贯穿驱动座(1231)的一端，并与转动丝杆(1235)的一端固定连接，所述滑动条形...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹育东，陈杰，邹育光，刘月龙，
申请(专利权)人：富冠精密技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：