一种多工位加工机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位加工机，包括加工机支架、振动上料盘、夹具、夹具移动丝杠、加工位、出料架、出料机械手、控制主机，通过设置振动上料盘及出料机械手可以实现自动上料下料减少人力投入，同时由于将夹具放置在滑槽上且沿着滑槽设置多个加工位置并将夹具底部与夹具移动丝杠配合连接可以在动力电机的带动下实现夹具的移动确保整个加工工序的正常进行，同时控制主机的设置可以对整个加工过程进行控制确保加工质量，由于所有加工工序均只需要上料过程的一次装夹可以减少多次装夹过程出现的误差提高产品质量。程出现的误差提高产品质量。程出现的误差提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位加工机


[0001]本技术涉及机械加工设备
，具体是一种多工位加工机。

技术介绍

[0002]在利用加工设备对产品进行加工时需要多道工序依次进行才能加工出合格的产品，由于加工工序较多每个加工工序均需要投入人力进行机械的维护及看管，人体成本巨大，同时由于不同操作人员的工作习惯及加工技能水品差异容易造成产品质量不稳定，严重影响生产效率，不利与规模化生产。因此需要一种加工机能够按照工序对产品进行连续加工防止多次装夹过程造成的误差偏大情况，同时减少人力成本的投入。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种多工位加工机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种多工位加工机，包括加工机支架、振动上料盘、夹具、夹具移动丝杠、加工位、出料架、出料机械手、控制主机，所述加工机支架通过支柱支撑固定在地面上方；所述振动上料盘位于加工机支架的右侧上方位置并固定连接在加工机支架上同时底部通过支柱支撑；所述夹具移动丝杠位于加工机支架的上端表面对称设置的两个滑槽中且丝杠的两端与加工机支架的两端转动连接，所述夹具位于加工机支架的上方且通过夹具底部设置的滑块与夹具移动丝杠配合连接；所述加工位有多个且通过支架支撑在对称设置的两个滑槽的上方；所述出料架位于加工机支架的左侧上方且通过支柱进行支撑固定，同时在出料架的上端中部横杆并通过横杆与出料机械手的上端滑动连接；所述控制主机位于加工机支架的前侧靠近振动上料盘的一端并固定连接在加工机支架上，同时控制主机通过导线连接振动上料盘、夹具、加工位、出料机械手。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述振动上料盘远离加工机支架的一端设置辅助振动板并在板体上连接有外部电源供电的振动电机，同时在振动上料盘的出料口设置出料挡板。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述夹具的两侧夹爪内侧固定设置有两个防滑垫板且在两块防滑垫板之间与两侧夹爪外侧均设有定位探头并将探头连接控制主机，两侧夹爪的中件位置设置可左右滑动的原料垫板，同时两侧底部的滑块上设置气动伸缩杆并通过高压软管连通外部供气组件，同时将供气组件接入控制主机。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述夹具移动丝杠靠近振动上料盘的一端伸出加工机支架并固定连接外部电源供电的动力电机并将动力电机连接控制主机。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述出料机械手的上端通过移动电机配合滚轮实现在出料架的横杆上的滑动，同时出料机械手的中部为两个球关节连杆并在连杆的最底端固定连接电磁铁同时将电磁铁的控制端连接至控制主机。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术通过设置振动上料盘及出料机械手可以实现自动上料下料减少人力投入，同时由于将夹具放置在滑槽上且沿着滑槽设置多个加工位置并将夹具底部与夹具移动丝杠配合连接可以在动力电机的带动下实现夹具的移动确保整个加工工序的正常进行，同时控制主机的设置可以对整个加工过程进行控制确保加工质量，由于所有加工工序均只需要上料过程的一次装夹可以减少多次装夹过程出现的误差提高产品质量。
附图说明
[0012]图1为一种多工位加工机的俯视结构示意图。
[0013]图2为一种多工位加工机中夹具的结构示意图。
[0014]图3为一种多工位加工机中出料机械手的结构示意图。
[0015]图4为出料机械手中A处的结构放大图。
[0016]图中数字表示：加工机支架1、滑槽10、振动上料盘2、出料挡板20、辅助振动板21、夹具3、防滑垫板30、定位探头301、原料垫板31、气动伸缩杆32、高压软管320、滑块33、夹具移动丝杠4、加工位5、出料架6、出料机械手7、球关节连杆70、电磁铁71、移动电机72、控制主机8。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种多工位加工机，包括加工机支架1、振动上料盘2、夹具3、夹具移动丝杠4、加工位5、出料架6、出料机械手7、控制主机8，所述加工机支架1通过支柱支撑固定在地面上方；所述振动上料盘2位于加工机支架1的右侧上方位置并固定连接在加工机支架1上同时底部通过支柱支撑；所述夹具移动丝杠4位于加工机支架1的上端表面对称设置的两个滑槽10中且丝杠的两端与加工机支架1的两端转动连接，所述夹具3位于加工机支架1的上方且通过夹具3底部设置的滑块33与夹具移动丝杠4配合连接；所述加工位5有多个且通过支架支撑在对称设置的两个滑槽10的上方；所述出料架6位于加工机支架1的左侧上方且通过支柱进行支撑固定，同时在出料架6的上端中部横杆并通过横杆与出料机械手7的上端滑动连接；所述控制主机8位于加工机支架1的前侧靠近振动上料盘2的一端并固定连接在加工机支架1上，同时控制主机通过导线连接振动上料盘2、夹具3、加工位5、出料机械手7。
[0019]所述振动上料盘2远离加工机支架1的一端设置辅助振动板21并在板体上连接有外部电源供电的振动电机，同时在振动上料盘2的出料口设置出料挡板20。
[0020]所述夹具3的两侧夹爪内侧固定设置有两个防滑垫板30且在两块防滑垫板30之间与两侧夹爪外侧均设有定位探头301并将探头连接控制主机8，两侧夹爪的中件位置设置可左右滑动的原料垫板32，同时两侧底部的滑块33上设置气动伸缩杆32并通过高压软管320连通外部供气组件，同时将供气组件接入控制主机8。
[0021]所述夹具移动丝杠4靠近振动上料盘2的一端伸出加工机支架1并固定连接外部电源供电的动力电机40并将动力电机40连接控制主机8。
[0022]所述出料机械手7的上端通过移动电机72配合滚轮实现在出料架6的横杆上的滑动，同时出料机械手的中部为两个球关节连杆70并在连杆的最底端固定连接电磁铁71同时将电磁铁71的控制端连接至控制主机8。
[0023]本技术的工作原理是：
[0024]本技术在使用时先将待加工的产品原料放置在振动上料盘2中并通过控制主机8控制振动上料盘2将原料振动出料到夹具3上，当定位探头301检测到原料后控制主机8将通过控制气动伸缩杆32带动两侧夹爪将原料夹紧，之后再通过夹具移动丝杠4上的动力电机40带动丝杠转动从而带动夹具3通过加工位5进行连续加工，加工后的产品在夹具3上移动到出料架3位置，同时控制主机8控制气动伸缩杆32收缩松开夹具3上的产品并控制出料机械手7上的电磁铁71通电将产品提升在通过移动电机72带动整个机械手移动到加工机支架1左侧进行出料。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位加工机，包括加工机支架(1)、振动上料盘(2)、夹具(3)、夹具移动丝杠(4)、加工位(5)、出料架(6)、出料机械手(7)、控制主机(8)，其特征在于，所述加工机支架(1)通过支柱支撑固定在地面上方；所述振动上料盘(2)位于加工机支架(1)的右侧上方位置并固定连接在加工机支架(1)上同时底部通过支柱支撑；所述夹具移动丝杠(4)位于加工机支架(1)的上端表面对称设置的两个滑槽(10)中且丝杠的两端与加工机支架(1)的两端转动连接，所述夹具(3)位于加工机支架(1)的上方且通过夹具(3)底部设置的滑块(33)与夹具移动丝杠(4)配合连接；所述加工位(5)有多个且通过支架支撑在对称设置的两个滑槽(10)的上方；所述出料架(6)位于加工机支架(1)的左侧上方且通过支柱进行支撑固定，同时在出料架(6)的上端中部横杆并通过横杆与出料机械手(7)的上端滑动连接；所述控制主机(8)位于加工机支架(1)的前侧靠近振动上料盘(2)的一端并固定连接在加工机支架(1)上，同时控制主机通过导线连接振动上料盘(2)、夹具(3)、加工位(5)、出料机械手(7)。2.根据权利要求1所述的一种多工位加工机，其特征在于，所述振动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹育东，陈杰，邹育光，刘月龙，
申请(专利权)人：富冠精密技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：