一种数控车床自动上下料转换机构制造技术

本实用新型专利技术涉及车床技术领域，提供一种数控车床自动上下料转换机构，包括摆动气缸、第一连接体、下料组件以及上料组件，所述第一连接体为一个截面为等腰直角三角形的连接体，下料组件以及上料组件分别安装在两个直角面上，摆动气缸连接在底面上，从而在摆动气缸转动时，实现下料组件以及上料组件之间的位置互换，从而实现自动的上下换料，可减少辅助时间，提高生产效率；具有方便维护，成本低的特点。成本低的特点。成本低的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种数控车床自动上下料转换机构


[0001]本技术涉及车床
，特别是涉及一种数控车床自动上下料转换机构。

技术介绍

[0002]采用数控车床对工件进行加工时，首先需要将毛坯工件夹持在车床主轴箱前端的卡爪上，等加工完成后将工件取下更换新的的毛坯。为了提高加工效率，换料机构采用自动换料的方式，现有的换料机构采用整体集成式结构，部件更换、维护复杂，维护成本高。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本技术提供一种数控车床自动上下料转换机构。
[0004]本技术解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种数控车床自动上下料转换机构，所述自动上下料转换机构通过连接件安装在桁架竖轴末端，包括摆动气缸、第一连接体、下料组件以及上料组件，所述第一连接体包括第一安装面、第二安装面以及第三安装面，所述第一安装面和第二安装面相互垂直，所述第三安装面位于第一安装面和第二安装面的内侧，且与第一安装面和第二安装面的夹角均为45
°
，使第一连接体的截面呈一等腰直角三角形；所述下料组件安装在第一连接体的第一安装面上，所述上料组件安装在第二安装面上，使下料组件与上料组件之间呈90
°
角，所述摆动气缸的转子端连接在第三安装面上；动作时，摆动气缸转动180
°
，带动下料组件和上料组件之间转动90
°
，使下料组件和上料组件之间的位置互换；桁架带动自动上下料转换机构靠近或远离安装在车床主轴箱的卡盘上的车床卡爪。
[0005]具体的，所述下料组件包括下料三爪气缸和下料卡爪，所述下料三爪气缸的后端安装在第一连接体的第一安装面上，且所述下料三爪气缸的轴线与第一安装面垂直；所述下料卡爪安装在下料三爪气缸的前端，通过下料三爪气缸带动下料卡爪收缩或张开，实现夹紧或松开成品工件。
[0006]具体的，所述上料组件包括上料三爪气缸和上料卡爪，所述上料三爪气缸的后端安装在第一连接体的第二安装面上，且所述上料三爪气缸的轴线与第二安装面垂直；所述上料卡爪安装在上料三爪气缸的前端，通过上料三爪气缸带动上料卡爪收缩或张开，实现夹紧或松开毛坯工件。
[0007]进一步，为了实现摆动气缸与桁架竖轴的连接满足转换角度的要求，所述自动上下料转换机构还包括第二连接体，所述第二连接体至少包括第一安装面和第三安装面，所述第一安装面和第三安装面之间呈45
°
角，所述连接件连接在第二连接体的第一安装面上，所述摆动气缸远离第一连接体的一侧与第二连接体的第三安装面连接，使摆动气缸的轴线与桁架的竖轴的轴线之间的夹角为135
°
。
[0008]进一步，为了便于维护，所述第二连接体还包括第二安装面，所述第二安装面和第一安装面相互垂直，且呈对称设置，使第二连接体的截面呈一等腰直角三角形，对称设置的
结构，在安装时无需分辨方向，便于安装维护。
[0009]具体的，所述上料卡爪和下料卡爪的结构相同，均包括沿周向均匀分布的三组卡接指，每组卡接指包括轴向依次连接的卡块、调整块和连接块，所述卡块与毛坯工件接触的一侧设有卡接面，所述卡接面的形状与毛坯工件的外形匹配；所述卡块与调整块接触的面上设有相互匹配的等间隔楞槽，便于根据毛坯工件外径尺寸调整卡块在调整块上的安装位置。
[0010]本技术的有益效果是：本技术提供的一种数控车床自动上下料转换机构，通过选用标准的气缸进行设计组合，实现在车床内部就可完成工件上下料自动转换，可减少辅助时间，提高生产效率；该机构方便维护，成本低。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0012]图1是本技术自动上下料转换机构的装配结构示意图。
[0013]图2是自动上下料转换机构的立体结构示意图。
[0014]图3是第一连接体的立体结构示意图。
[0015]图4是第一连接体的立体结构示意图。
[0016]图5是第二连接体的立体结构示意图。
[0017]图6是第二连接体的立体结构示意图。
[0018]图7是上料卡爪/下料卡爪的结构示意图。
[0019]图8是卡接指的剖面结构示意图。
[0020]图中：1、第二连接体，1
‑
1、第一安装面，1
‑
2、第二安装面，1
‑
3、第三安装面，1
‑
4、管线孔，2、摆动气缸，21、转子端，3、第一连接体，3
‑
1、第一安装面，3
‑
2、第二安装面，3
‑
3、第三安装面，3
‑
4、安装孔，4、下料三爪气缸，5、上料三爪气缸，6、下料卡爪，7、上料卡爪，8、毛坯工件，9、成品工件，10、车床卡爪，11、卡盘，12、桁架竖轴，13、连接件，14、卡接指，14
‑
1、卡块，14
‑
2、调整块，14
‑
3、连接块，14
‑
4、卡接面，14
‑
5、等间隔楞槽，14
‑
6、连接块安装槽，14
‑
7、调整槽。
具体实施方式
[0021]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右等等) 可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
[0022]如图1和图2所示，本技术的一种数控车床自动上下料转换机构，该自动上下料转换机构通过连接件13安装在桁架竖轴12末端，包括摆动气缸2、第一连接体3、第二连接体1、下料组件以及上料组件，摆动气缸2一端通过第一连接体3分别与下料组件以及上料组件连接，另一端通过第二连接体1连接在桁架竖轴12末端的连接件13上。如图3和图4所示，第一连接体3包括第一安装面3
‑
1、第二安装面3
‑
2以及第三安装面3
‑
3，所述第一安装面3
‑
1和第二安装面3
‑
2相互垂直，所述第三安装面3
‑
3位于第一安装面3
‑
1和第二安装面3
‑
2的内
侧，且与第一安装面3
‑
1和第二安装面3
‑
2的夹角均为45
°
，使第一连接体3的截面呈一等腰直角三角形，第一安装面3
‑
1和第二安装面3
‑
2相交的直角棱上设有贯穿第一连接体3的安装孔3
‑
4；所述下料组件安装在第一连接体3的第一安装面3
‑
1上，所述上料组件安装在第二安装面3
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控车床自动上下料转换机构，其特征在于：所述自动上下料转换机构通过连接件安装在桁架竖轴末端，包括摆动气缸、第一连接体、下料组件以及上料组件，所述第一连接体包括第一安装面、第二安装面以及第三安装面，所述第一安装面和第二安装面相互垂直，所述第三安装面位于第一安装面和第二安装面的内侧，且与第一安装面和第二安装面的夹角均为45
°
，所述下料组件安装在第一连接体的第一安装面上，所述上料组件安装在第二安装面上，使下料组件与上料组件之间呈90
°
角，所述摆动气缸的转子端连接在第三安装面上；动作时，摆动气缸转动180
°
，带动下料组件和上料组件之间转动90
°
，使下料组件和上料组件之间的位置互换；桁架带动自动上下料转换机构靠近或远离车床卡爪。2.如权利要求1所述的数控车床自动上下料转换机构，其特征在于：所述下料组件包括下料三爪气缸和下料卡爪，所述下料三爪气缸的后端安装在第一连接体的第一安装面上，且所述下料三爪气缸的轴线与第一安装面垂直；所述下料卡爪安装在下料三爪气缸的前端，通过下料三爪气缸带动下料卡爪收缩或张开，实现夹紧或松开成品工件。3.如权利要求2所述的数控车床自动上下料转换机构，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光辉，柯尊锋，汪文昌，张婧芳，
申请(专利权)人：苏州迈星机床有限公司，
类型：新型
国别省市：