基于车机CAN网络信号测试的自动化实现方法技术

本发明专利技术公开了一种基于车机CAN网络信号测试的自动化实现方法，包括以下步骤：第一步.解析Can信号：自动解析车机DBC文件，得到信号的枚举值、起始位置startSignal、信号长度signalLen、第一偏移量和因子；第二步.组装Can信号：采用第一步解析出来的Can矩阵信息，通过预设组装算法计算出Can信号发送的值；第三步.发送Can信号：通过Can设备发送组装好的Can信号；第四步.读取Can信号：通过Can设备读取对应的Can信号，进行业务断言。本发明专利技术提升了测试效率，降低了测试复杂度。降低了测试复杂度。降低了测试复杂度。

【技术实现步骤摘要】
基于车机CAN网络信号测试的自动化实现方法


[0001]本专利技术属于整车网络测试
，具体涉及一种基于车机CAN网络信号测试的自动化实现方法。

技术介绍

[0002]随着汽车电子技术的发展和对汽车性能要求的提高，汽车上的电控单元（ECU）的数量越来越多，各个电控单元之间的交互信息通过CAN、LIN、MOST总线组成的网络来实现。因而对整车网络的测试显得尤为必要。然而在车机前期开发阶段，无实体控制器，只能通过CAN模拟工具对CAN信号进行仿真测试。传统模式通过手动发送仿真信号，进行CAN网络测试，容易出现以下问题：（1）收信号可能会漏掉（部分反馈信号瞬间发送3帧）；（2）部分信号发送间隔有时间要求，若时间间隔短，手动无法实现；（3）人工发送仿真信号时序复杂，且容易出错；（4）Can网络压力测试工作重复率高，人力成本大。
[0003]因此，有必要开发一种新的基于车机CAN网络信号测试的自动化实现方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种基于车机CAN网络信号测试的自动化实现方法，能提升测试效率和降低测试复杂度。
[0005]本专利技术所述的一种基于车机CAN网络信号测试的自动化实现方法，包括以下步骤：第一步.解析Can信号：自动解析车机DBC文件，得到Can矩阵信息，Can矩阵信息包括信号初始值rowValue、起始位置startSignal和信号长度signalLen；第二步.组装Can信号：采用第一步解析出来的Can矩阵信息，通过预设组装算法计算出Can信号发送的值；第三步.发送Can信号：通过Can设备发送组装好的Can信号；第四步.读取Can信号：通过Can设备读取对应的Can信号，进行业务断言。
[0006]可选地，所述通过预设组装算法计算出Can信号发送的值，具体为：根据起始位和长度信息确定lsb；根据lsb确定信息跨越的byte位；根据跨越的byte位组合为数据，该数据即为Can信号发送的值。
[0007]可选地，所述lsb的计算公式如下：lsb = b2
ꢀ‑ꢀ
(b2
ꢀꢀ
%
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8) + 7
ꢀꢀ‑ꢀꢀ
(b2
ꢀꢀ
%
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8) ；b2 = b1 + signalLen
ꢀ–ꢀ
1；b 1= startSignal
‑ꢀ
(startSignal% 8) + 7
ꢀ‑ꢀ
(startSignal% 8)；其中：signalLen表示信号长度，startSignal表示信号的起始位置。
[0008]可选地，根据lsb确定信息跨越的byte位，具体为：
计算结束字节endByte=取整（lsb/8）；计算结束字节剩余的bit位remainBits=lsb& 7；计算值在64bit位中的第二偏移量offset=remainBits + 8 * (8
ꢀ–ꢀ
endByte
ꢀ‑ꢀ
1)。
[0009]可选地，根据跨越的byte位组合为数据，具体为：将rowValue的值通过位移0ffset位，再采用大端模式转换为8个byte；其中，rowValue的值为信号的枚举值减去第一偏移量，然后除以因子，再通过四舍五入取整所得。
[0010]可选地，将所述预设组装算法组装为多个API接口，至少包括收API接口和发API接口；所述收API接口被配置为接收信息的时间间隔小于等于0.01 ms；所述发API接口被配置为以固定时间间隔发送；所述收API接口和发API接口被配置为顺序调用；所述收API接口和发API接口被配置为循环收发本专利技术具有以下优点：（1）将预设组装算法组装为API接口，提供了汽车Can网络自动化解决方案；（2）收API接口被配置为时间间隔0.01 ms以内，达成can网络中信号无遗漏接收，规避人为漏信号场景；（3）发API接口被配置为固定时间间隔发送（通过上层代码来实现），达成人工无法实现的固定时间间隔发信号；（4）收API接口和发API接口均被配置为顺序调用（通过上层代码来实现），能够达到需要多个Can信号收发的复杂业务场景，规避人工模拟困难问题；（5）收API接口和发API接口均被配置为循环发送（通过上层代码来实现），能够实现业务压力测试，降低人工值守成本；综上所述，本专利技术通过自动化方式实现了公有CAN信号收发，以及车机私有CAN网络建立和收发。根据车机业务流程建立CAN网络测试自动化，提升了测试效率，降低了测试复杂度。
附图说明
[0011]图1是本专利技术的流程图；图2是表示Can信号字节排序和位排序方式的示意图；图3是具体算法举例获取出来的信号起始位置和结束位置的示意图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0013]如图1所示，本实施例中，一种基于车机CAN网络信号测试的自动化实现方法，包括以下步骤：第一步.解析Can信号：自动解析车机DBC（车机数据库文件）文件，得到信号的枚举值、起始位置startSignal、信号长度signalLen、第一偏移量和因子；
第二步.组装Can信号：采用第一步解析出来的Can矩阵信息，通过预设组装算法计算出Can信号发送的值；第三步.发送Can信号：通过Can设备发送组装好的Can信号；第四步.读取Can信号：通过Can设备读取对应的Can信号，进行业务断言。
[0014]本实施例中，标准Can信号，每帧CAN报文由8个字节共64位组成。每个报文包含多个CAN控制信号。
[0015]如图2所示，本实施例中，每个字节采用大端模式，高位在前，低位在后，采用Z字形组合成为一个矩阵。
[0016]本实施例中，所述通过预设组装算法计算出Can信号发送的值，具体为：根据起始位和长度信息确定lsb（即最低有效位）；根据lsb确定信息跨越的byte位；根据跨越的byte位组合为数据，该数据即为Can信号发送的值。
[0017]本实施例中，所述lsb的计算公式如下：lsb = b2
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(b2
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%
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8) + 7
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(b2
ꢀꢀ
%
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8) ；b2 = b1 + signalLen
ꢀ–ꢀ
1；b 1= startSignal
‑ꢀ
(startSignal% 8) + 7
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(startSignal% 8)；其中：% 表示求余运算，signalLen表示信号长度，startSignal表示信号的起始位置。
[0018]本实施例中，根据lsb确定信息跨越的byte位，具体为：计算结束字节endByte=取整（lsb/8）；计算结束字节剩余的bit位remainBits=lsb& 7，&表示求与运算；计算值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车机CAN网络信号测试的自动化实现方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步.解析Can信号：自动解析车机DBC文件，得到信号的枚举值、起始位置startSignal、信号长度signalLen、第一偏移量和因子；第二步.组装Can信号：采用第一步解析出来的Can矩阵信息，通过预设组装算法计算出Can信号发送的值，具体为；根据起始位和长度信息确定lsb；根据lsb确定信息跨越的byte位；根据跨越的byte位组合为数据，该数据即为Can信号发送的值；第三步.发送Can信号：通过Can设备发送组装好的Can信号；第四步.读取Can信号：通过Can设备读取对应的Can信号，进行业务断言。2.根据权利要求1所述的用于基于车机CAN网络信号测试的自动化实现方法，其特征在于：所述lsb的计算公式如下：lsb = b2
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(b2
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%
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8) + 7
ꢀꢀ‑ꢀꢀ
(b2
ꢀꢀ
%
ꢀꢀ
8) ；b2 = b1 + signalLen
ꢀ–ꢀ
1；b 1= startSignal
‑ꢀ
(startSignal% 8) + 7
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(startSignal%...

【专利技术属性】
技术研发人员：代维怀，孙佩杰，张洪全，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：