一种农机工况信息远程监测终端及监测方法技术

本发明专利技术提供一种农机工况信息远程监测终端及监测方法，包括：微处理器、无线传输模块和多路CAN总线模块，每路CAN总线模块相互独立；微处理器通过多路CAN总线模块，分别获取发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息，并将发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息通过无线传输模块上传至农机工况远程监控服务系统平台。本发明专利技术采用多路CAN总线系统，对农机工况信息进行采集，并上传至农机工况远程监控服务系统平台，能精准监测农机工况数据，进一步提高现代农机企业农机的管理服务水平，达到了远程精准监管与服务，实现了“定位+工况+作业”的三位一体全面的智能农机工况信息综合监测。体全面的智能农机工况信息综合监测。体全面的智能农机工况信息综合监测。

【技术实现步骤摘要】
一种农机工况信息远程监测终端及监测方法


[0001]本专利技术涉及农机设备领域，尤其涉及一种农机工况信息远程监测终端及监测方法。

技术介绍

[0002]随着我国农业现代化的进程不断加快，农业机械化已成为现代农业的重要组成部分。由于农业机械数量的快速增加，跨区作业能力的提高，农机作业范围越来越大。对农业机械的信息化管理调度和安全作业的保障技术提出了更高的要求。良好的农业机械管理调度和远程作业工况信息实时监测能够确保农机作业效率，促进农业生产适时进行，对农业现代化发展有着重要意义。
[0003]传统农机作业信息反馈实时性差，不能满足机车的组织者和参与者对信息快捷、准确、详细掌握的要求，不仅降低了农机作业的工作效率和作业质量，也造成了农机的不合理配置，导致了资源的严重浪费，阻碍了现代化农机作业的发展。
[0004]国内研制的农机监测终端，只在于解决农机作业的远程定位和单一工况的监测，且农机工况信息监测装置集成度相对较低，导致监测工况信息单一并且操作复杂，不适用于对多种农机工况信息的监测。
[0005]目前带有总线系统的农业机械设备仍处于起步阶段，相关研究才逐步兴起，当尚未存在成熟的农机工况信息远程监测终端以及监测方法。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供一种农机工况信息远程监测终端及监测方法。
[0007]本专利技术提供一种农机工况信息远程监测终端，包括：微处理器、无线传输模块和多路CAN总线模块，每路所述CAN总线模块相互独立；所述微处理器通过所述多路CAN总线模块，分别获取发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息，并将所述发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息通过所述无线传输模块上传至农机工况远程监控服务系统平台。
[0008]根据本专利技术提供的一种农机工况信息远程监测终端，包含至少4路CAN总线模块，其中：所述微处理器通过第一路CAN总线模块与农机的发动机ECU通信连接，以获取所述发动机ECU信息；所述微处理器通过第二路CAN总线模块与农机的排放控制装置通信连接，以获取所述农机排放信息；所述微处理器通过第三路CAN总线模块与农机的电控PTO及传动系统TCU通信连接，以获取所述整机工况信息；所述微处理器通过第四路CAN总线模块与农机的农具ECU通信连接，以获取所述农机作业信息。
[0009]根据本专利技术提供的一种农机工况信息远程监测终端，所述发动机ECU信息包括以下信息中的至少一项：发动机转速、燃油消耗总量、单次油耗、每小时油耗、发动机实际扭矩百分比、发动机工作时间、PTO状态、机油液位、燃油温度、机油温度；所述农机排放信息包括
以下信息中的至少一项：反应剂余量、进气量、SCR入口及出口温度、DPF压差、SCR上游及下游NOX传感器输出值、EGR阀开度；所述整机工况信息包括以下信息中的至少一项：PTO压力、PTO转速、提升器的左右侧提升力；所述农机作业信息包括以下信息中的至少一项：农机作业状态、农机作业面积、农机作业质量、作业机具型号、作业幅宽。
[0010]根据本专利技术提供的一种农机工况信息远程监测终端，还包括：卫星定位模块；所述微处理器通过异步传输标准接口与所述卫星定位模块通信连接，以获取以下信息中的至少一项：UTC日期、UTC时间、经度、纬度、定位状态、定位模式、卫星个数、海拔高度、速度。
[0011]根据本专利技术提供的一种农机工况信息远程监测终端，还包括：数据存储模块；所述数据存储模块通过串行外设接口与所述微处理器通信连接；所述数据存储模块包括快闪存储器卡存储单元和内部Flash存储单元。
[0012]根据本专利技术提供的一种农机工况信息远程监测终端，还包括显示模块；所述显示模块通过异步传输标准接口与所述微处理器通信连接；所述显示模块用于实时显示所述发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息。
[0013]根据本专利技术提供的一种农机工况信息远程监测终端，所述第一路CAN总线模块是基于SAE J1939 CAN总线通信协议构建的；所述第二路CAN总线模块是基于ISO 11783 CAN总线通信协议构建的；所述第三路CAN总线模块和所述第四路CAN总线模块是基于串行外设接口转CAN总线接口的方式构建的。
[0014]根据本专利技术提供的一种农机工况信息远程监测终端，所述无线传输模块与所述农机工况远程监控服务系统平台之间，是采用4G全网通无线通讯网络实现通信连接的。
[0015]根据本专利技术提供的一种农机工况信息远程监测终端，所述微处理器通过I/O接口、AD接口、DA接口或USART接口，获取以下信息中的至少一项：油滤状态、油箱油位、液压系统温度、液压系统压力、空滤状态。
[0016]本专利技术还提供一种靶标识别精准的监测方法，包括：通过多路CAN总线模块，分别获取发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息；将所述发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息通过所述无线传输模块上传至农机工况远程监控服务系统平台。
[0017]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述监测方法的步骤。
[0018]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述监测方法的步骤。
[0019]本专利技术提供的农机工况信息远程监测终端及监测方法，采用多路CAN总线系统，对农机工况信息进行采集，并上传至农机工况远程监控服务系统平台，能精准监测农机工况数据，进一步提高现代农机企业农机的管理服务水平，达到了远程精准监管与服务，实现了“定位+工况+作业”的三位一体全面的智能农机工况信息综合监测。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些
附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术提供的农机工况信息远程监测终端的结构示意图之一；
[0022]图2是本专利技术提供的农机工况信息远程监测终端的结构示意图之二；
[0023]图3是本专利技术提供的农机工况信息远程监测终端的结构示意图之三；
[0024]图4是本专利技术提供的农机工况信息远程监测方法的流程示意图；
[0025]图5是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农机工况信息远程监测终端，其特征在于，包括：微处理器、无线传输模块和多路CAN总线模块，每路所述CAN总线模块相互独立；所述微处理器通过所述多路CAN总线模块，分别获取发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息，并将所述发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息通过所述无线传输模块上传至农机工况远程监控服务系统平台。2.根据权利要求1所述的农机工况信息远程监测终端，其特征在于，包含至少4路CAN总线模块，其中：所述微处理器通过第一路CAN总线模块与农机的发动机ECU通信连接，以获取所述发动机ECU信息；所述微处理器通过第二路CAN总线模块与农机的排放控制装置通信连接，以获取所述农机排放信息；所述微处理器通过第三路CAN总线模块与农机的电控PTO及传动系统TCU通信连接，以获取所述整机工况信息；所述微处理器通过第四路CAN总线模块与农机的农具ECU通信连接，以获取所述农机作业信息。3.根据权利要求2所述的农机工况信息远程监测终端，其特征在于，所述发动机ECU信息包括以下信息中的至少一项：发动机转速、燃油消耗总量、单次油耗、每小时油耗、发动机实际扭矩百分比、发动机工作时间、PTO状态、机油液位、燃油温度、机油温度；所述农机排放信息包括以下信息中的至少一项：反应剂余量、进气量、SCR入口及出口温度、DPF压差、SCR上游及下游NOX传感器输出值、EGR阀开度；所述整机工况信息包括以下信息中的至少一项：PTO压力、PTO转速、提升器的左右侧提升力；所述农机作业信息包括以下信息中的至少一项：农机作业状态、农机作业面积、农机作业质量、作业机具型号、作业幅宽。4.根据权利要求1所述的农机工况信息远程监测终端，其特征在于，还包括：卫星定位模块；所述微处理器通过异步传输标准接口与所述卫星定位模块通信连接，以获取以下信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗长海，孟志军，杜经纬，秦五昌，郭树霞，尚业华，聂建慧，张光强，胡书鹏，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：