一种多功能平衡运输车制造技术

一种多功能平衡运输车，包括具有两轮平衡车行走结构的底盘，在底盘之上连接有车辕，在车辕之上连接有升降货架，升降货架用于提升、承载货物。升降货架包括带有底板的框架、货叉和卷扬机，其中，框架的一端与车辕的一端铰接，货叉在卷扬机的驱动下沿框架移动。本实用新型专利技术实现了平衡车技术在货运上的应用，相比三轮或四轮运输车，本实用新型专利技术不受路况的局限，可全地形的使用，不但适用于乱石路面的越野，还适应用于狭窄空间的转弯。此外，本实用新型专利技术还集成了升降结构，可作为叉车实现货物的升降，还可作为自卸车实现货物的装卸。本实用新型专利技术功能多、易于操作，且大幅节省了运输人员的体力，不但在军用上还是在民用上都具有很大的实用性和便捷性。和便捷性。和便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能平衡运输车


[0001]本技术涉及运输车
，尤其是涉及一种能够升降货物，并能够转运货物的多功能平衡运输车。

技术介绍

[0002]相比于三轮或四轮运输车，两轮运输车（比如架子车）更能够适应野外运输或复杂场地转运的需要，其原因在于通过性强、灵活性强、且能够实现原地旋转，而两轮运输车的缺点在于不具有稳定性。近来，在两轮代步车（比如两轮平衡车）领域通过陀螺仪克服了不稳定问题，并实现了机动行走，但在偏重于货物运输的两轮运输车领域，该技术还尚未有广泛的应用。
[0003]对于两轮运输车的野外作业来说，一个重要的问题是货物的装卸问题，在不具备吊车和叉车的条件下，实现货物的装卸是费时费力的。
[0004]综上所述，需要一种能够升降货物，并能够转运货物的自行走平衡运输车。

技术实现思路

[0005]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种多功能平衡运输车，采用如下技术方案：
[0006]一种多功能平衡运输车，呈架子车状，包括：
[0007]底盘，具有两轮平衡车行走结构；
[0008]车辕，连接在底盘之上；
[0009]升降货架，用于提升、承载货物，包括带有底板的框架、货叉和卷扬机，其中，框架的一端与车辕的一端铰接，货叉在卷扬机的驱动下沿框架移动。
[0010]作为优选的第一种实施方式，所述平衡运输车还包括一对操作杆，一对操作杆连接在车辕的另一端。
[0011]基于对第一种实施方式的进一步优化，第二种实施方式为：所述操作杆与车辕的连接为多转位旋转连接；在车辕上设有带有多齿槽的扇形齿板，在操作杆上设有与齿槽对应的止动推杆，止动推杆的另一端与压簧连接。
[0012]作为优选的第三种实施方式，在框架的一端设有落地支脚，提升货物时，落地支脚落地用于支撑升降货架。
[0013]基于对第三种实施方式的进一步优化，第四种实施方式为：在落地支脚上安装有滚轮，提升货物时，滚轮落地用于支撑升降货架。
[0014]作为优选的第五种实施方式，所述平衡运输车还包括自伸缩撑杆，所述自伸缩撑杆的一端与车辕铰接，另一端与框架铰接。
[0015]作为优选的第六种实施方式，在框架的上下两端分别设置有第一滑轮和第二滑轮，所述卷扬机设置在底盘上，卷扬机的钢丝绳顺次通过第二滑轮、第一滑轮的换向与货叉连接。
[0016]基于对第六种实施方式的进一步优化，第七种实施方式为：所述框架为折叠框架，包括带有底板的主框架和不带底板的副框架，主框架的一端与车辕的一端铰接，另一端与副框架铰接；在铰接处设置有卡钩限位机构，当副框架与主框架共线时，卡钩限位机构用于限制副框架的转动；所述第二滑轮设置在主框架的下端，所述第一滑轮设置在副框架的自由端。
[0017]基于对第六、第七种实施方式的进一步优化，第八种实施方式为：所述车辕与所述底盘为可滑移连接，在车辕上设有沿车辕方向延伸的滑槽，在底盘上设有与滑槽对应的滑块。
[0018]基于对第八种实施方式的进一步优化，第九种实施方式为：所述车辕在远离与框架铰接的部位设置有第三滑轮，在平衡货物重量时，所述卷扬机的钢丝绳顺次通过第三滑轮、第二滑轮、第一滑轮换向与货叉连接，货叉通过固定插销与框架连接。
[0019]由于采用上述技术方案，本技术具有如下有益效果：
[0020]本技术在机动行走中保持了稳定性，实现了平衡车技术在货运上的应用，相比三轮或四轮运输车，本技术不受路况的局限，可全地形的使用，不但适用于乱石路面的越野，还适应用于狭窄空间的转弯（如上楼梯）。除此之外，本技术还集成了升降结构，可作为叉车实现货物的升降，还可作为自卸车实现货物的装卸。
[0021]本技术功能多、易于操作，且大幅节省了运输人员的体力，不但在军用上还是在民用上都具有很大的实用性和便捷性。
附图说明
[0022]图1
‑
2为本技术在实施例1中的结构示意图。
[0023]图3为本技术在实施例2中的剖面结构示意图。
[0024]图4为实施例2中卡钩限位机构的结构示意图。
[0025]图5
‑
6为本技术在实施例3中的剖面结构示意图。
[0026]图7为实施例3中操作杆与车辕的连接结构示意图。
[0027]图中：1、底盘；2、车辕；201、扇形齿板；3、框架；301、落地支脚；302、底板；303、主框架；304、副框架；305、卡钩限位机构；4、货叉；5、卷扬机；501、钢丝绳；6、操作杆；601、止动推杆；602、压簧；7、自伸缩撑杆；8、第一滑轮；9、第二滑轮；10、第三滑轮；11、固定插销。
具体实施方式
[0028]下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等所指示的方向是相对于附图中框架在升降货物时的垂直状态而言的，这仅仅是为了便于描述，不能理解为对本技术的限制。
[0029]实施例1：
[0030]一种多功能平衡运输车，如图1所示，呈架子车状，包括底盘1、车辕2和升降货架。底盘1包括同轴设置的一对行走轮，在一对行走轮之间连接有呈倒三角形的箱体，倒三角形的箱体具有较大接近角和离去角，有利于越野的通过性。在箱体内安装有蓄电池、驱动电机
和控制电路。驱动电机为两个，两个驱动电机分别通过减速机与一对行走轮连接，控制电路通过陀螺仪及加速度传感器控制驱动电机，保持平衡运输车在行走时的稳定性。
[0031]车辕2连接在底盘1之上，为了便于控制，在车辕2的右端连接有一对操作杆6，在操作杆6上安装有多个控制开关。
[0032]升降货架连接在车辕2之上，用于提升、承载货物，包括带有底板302的框架3、货叉4和卷扬机5。框架3的下端铰接在车辕2的左端，框架3的宽度小于车辕2的宽度，当框架3向右放倒时，框架3落入车辕2内，并由箱体顶面支撑。框架3总体为方框形，由槽钢焊接而成，槽钢的槽口向内设置，前后相对的一组槽口用于限制设置在货叉4两端的滚轮，使货叉4只能沿槽口上下移动。在框架3的底部焊接有底板302，底板302在框架3放倒时用来承载货物。
[0033]如图2所示，在框架3的下端焊接有落地支脚301，当提升货物时，需要关闭平衡系统，使左侧车辕2着地，并翻转框架3使落地支脚301落地，落地支脚301扩展了升降货架的支撑面积，使货物的升降更加地稳定。为了降低落地支脚301在叉取货物时的滑动阻力，在落地支脚301上安装有滚轮，在叉取货物时，滚轮落地滚动支撑升降货架。卷扬机5设置在框架3的上端，并通过钢丝绳501与货叉4连接，当升降货物时，卷扬机5转动，货叉4在卷扬机5的驱动下沿框架3上下移动。当货叉4通过升降叉取到货物，并将货物升降到合适的高度后，向右翻转框架3，使货物随框架3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能平衡运输车，其特征是：呈架子车状，包括：底盘，具有两轮平衡车行走结构；车辕，连接在底盘之上；升降货架，用于提升、承载货物，包括带有底板的框架、货叉和卷扬机，其中，框架的一端与车辕的一端铰接，货叉在卷扬机的驱动下沿框架移动；自伸缩撑杆，其一端与车辕铰接，另一端与框架铰接。2.如权利要求1所述的一种多功能平衡运输车，其特征是：还包括一对操作杆，一对操作杆连接在车辕的另一端。3.如权利要求2所述的一种多功能平衡运输车，其特征是：所述操作杆与车辕的连接为多转位旋转连接；在车辕上设有带有多齿槽的扇形齿板，在操作杆上设有与齿槽对应的止动推杆，止动推杆的另一端与压簧连接。4.如权利要求1所述的一种多功能平衡运输车，其特征是：在框架的一端设有落地支脚，提升货物时，落地支脚落地用于支撑升降货架。5.如权利要求4所述的一种多功能平衡运输车，其特征是：在落地支脚上安装有滚轮，提升货物时，滚轮落地用于支撑升降货架。6.如权利要求1所述的一种多功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建立，崔攀峰，王志刚，
申请(专利权)人：洛阳广纬精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：