本实用新型专利技术涉及货物搬运设备技术领域，提供一种自动提升装置及AGV车载自动提升设备，上述自动提升装置包括升降机构，安装于升降机构的动力输出端的旋转机构，以及安装于旋转机构的动力输出端的伸缩货叉机构，升降机构用于驱动旋转机构和伸缩货叉机构沿第一方向做升降运动，旋转机构用于驱动伸缩货叉机构在垂直于第一方向的平面上做旋转运动，伸缩货叉机构包括第一驱动组件和连接于第一驱动组件的动力输出端的伸缩臂组件，第一驱动组件用于驱动伸缩臂组件沿与第一方向相垂直的方向做直线伸缩运动，上述自动提升装置具备良好的运行灵活性。活性。活性。
【技术实现步骤摘要】
自动提升装置及AGV车载自动提升设备
[0001]本技术涉及货物搬运设备
，尤其提供一种自动提升装置及AGV车载自动提升设备。
技术介绍
[0002]随着物流业的快速发展，货物搬运量已经远远超出人力所能承受的范围，为此，不少物流企业已逐渐采用AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)搬运设备来替代传统人力搬运方式，不但大幅降低了人力成本，同时也能够有效提高搬运效率。
[0003]然而，由于传统的AGV车载自动提升设备一般是通过将竖直升降和水平伸缩两种运行方式相结合来对处于特定位置上的货物进行取放操作，一旦货物的存放位置发生变动，传统的AGV车载自动提升设备就无法对该货物进行取放操作，可见，传统的AGV车载自动提升设备的运行灵活性较差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种自动提升装置及AGV车载自动提升设备，旨在解决现有的AGV车载自动提升设备的运行灵活性差的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案是：一种自动提升装置，包括升降机构，安装于所述升降机构的动力输出端的旋转机构，以及安装于所述旋转机构的动力输出端的伸缩货叉机构，所述升降机构用于驱动所述旋转机构和所述伸缩货叉机构沿第一方向做升降运动，所述旋转机构用于驱动所述伸缩货叉机构在垂直于所述第一方向的平面上做旋转运动，所述伸缩货叉机构包括第一驱动组件和连接于所述第一驱动组件的动力输出端的伸缩臂组件，所述第一驱动组件用于驱动所述伸缩臂组件沿与所述第一方向相垂直的方向做直线伸缩运动。
[0006]本技术提供的自动提升装置至少具有以下有益效果：上述自动提升装置不仅可通过升降机构和伸缩货叉机构相结合来沿第一方向以及与第一方向相垂直的方向实现对货物进行取放操作，还可通过旋转机构驱动伸缩货叉机构在垂直于第一方向的平面上做旋转运动，以使伸缩货叉机构能够根据不同货物的不同存放位置进行取放角度调整，以实现对不同存放位置上的货物进行取放操作，有效提高上述自动提升装置的运行灵活性。
[0007]在其中一实施例中，所述伸缩货叉机构还包括安装于所述旋转机构的动力输出端的第一底座，所述伸缩臂组件包括相对间隔设置的两伸缩臂体，所述伸缩臂体包括可滑动地安装于所述第一底座上且与所述第一驱动组件的动力输出端相连接的第一臂段，可滑动地安装于所述第一臂段上的第二臂段，以及连接于所述第一臂段与所述第二臂段之间的联动组件，当所述第一驱动组件驱动所述第一臂段做直线伸缩运动时，所述第一臂段通过所述联动组件带动所述第二臂段做直线伸缩运动。
[0008]在其中一实施例中，所述旋转机构包括第二驱动组件和转盘，所述伸缩货叉机构安装于所述转盘上，所述第二驱动组件的动力输出端与所述转盘相连接以驱动所述转盘绕
自身轴线做旋转运动。
[0009]在其中一实施例中，所述旋转机构还包括多个第一位置检测单元，各所述第一位置检测单元沿所述转盘的外周间隔布置，所述转盘上设有用于触发各所述第一位置检测单元的第一触发件。
[0010]在其中一实施例中，所述旋转机构还包括第三驱动组件和安装于所述升降机构的动力输出端的第二底座，所述第二底座包括座体和可滑动地安装于所述座体上的滑板，所述第二驱动组件和所述转盘均安装于滑板上，所述第三驱动组件的动力输出端与所述滑板相连接以驱动所述滑板沿第二方向往复移动，所述第二方向与所述第一方向相垂直。
[0011]在其中一实施例中，所述旋转机构还包括多个第二位置检测单元，各所述第二位置检测单元沿所述第二方向间隔地安装于所述座体上，所述滑板上设有用于触发各所述第二位置检测单元的第二触发件。
[0012]在其中一实施例中，所述升降机构包括支架和安装于所述支架上的第四驱动组件，所述旋转机构可滑动地安装于所述支架上，所述第四驱动组件的动力输出端与所述旋转机构相连接以驱动所述旋转机构沿所述第一方向做升降运动。
[0013]在其中一实施例中，所述升降机构还包括多个第三位置检测单元，各所述第三位置检测单元沿所述第一方向间隔地安装于所述支架上，所述旋转机构上设有用于触发各所述第三位置检测单元的第三触发件。
[0014]在其中一实施例中，所述自动提升装置还包括扫码识别单元，所述扫码识别单元设于所述伸缩货叉机构上。
[0015]为实现上述目的，本技术实施例还提供一种AGV车载自动提升设备，所述AGV车载自动提升设备包括AGV车体和上述自动提升装置，所述自动提升装置安装于所述AGV车体上。
[0016]由于上述AGV车载自动提升设备采用了上述自动提升装置的所有实施例，因而至少具有上述实施例的所有有益效果，在此不再一一赘述。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的自动提升装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的自动提升装置去掉伸缩货叉机构后的结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例提供的伸缩货叉机构的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例提供的旋转机构的结构示意图。
[0022]其中，图中各附图标记：
[0023]10、自动提升装置，11、升降机构，111、支架，1111、第四滑轨，112、第四驱动组件，1121、第四电机，1122、第四传动组件，113、第三位置检测单元，12、旋转机构，121、第二驱动组件，1211、第二电机，1212、第二传动组件，122、转盘，123、第二底座，1231、座体，1232、滑
板，1233、第三滑轨，1234、第三滑块，1235、第二触发件，1236、第三触发件，124、第三驱动组件，1241、第三电机，1242、第三传动组件，125、第一位置检测单元，126、第二位置检测单元，127、第四滑块，13、伸缩货叉机构，131、第一驱动组件，1311、第一电机，1312、第一传动组件，132、伸缩臂组件，1321、伸缩臂体，1322、第一臂段，1323、第二臂段，1324、联动组件，1325、第一滑块，1326、第二滑块，1327、第二滑轨，1328、传动轮，1329、传动带，133、第一底座，1331、第一滑轨。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动提升装置，其特征在于：所述自动提升装置包括升降机构，安装于所述升降机构的动力输出端的旋转机构，以及安装于所述旋转机构的动力输出端的伸缩货叉机构，所述升降机构用于驱动所述旋转机构和所述伸缩货叉机构沿第一方向做升降运动，所述旋转机构用于驱动所述伸缩货叉机构在垂直于所述第一方向的平面上做旋转运动，所述伸缩货叉机构包括第一驱动组件和连接于所述第一驱动组件的动力输出端的伸缩臂组件，所述第一驱动组件用于驱动所述伸缩臂组件沿与所述第一方向相垂直的方向做直线伸缩运动。2.根据权利要求1所述的自动提升装置，其特征在于：所述伸缩货叉机构还包括安装于所述旋转机构的动力输出端的第一底座，所述伸缩臂组件包括相对间隔设置的两伸缩臂体，所述伸缩臂体包括可滑动地安装于所述第一底座上且与所述第一驱动组件的动力输出端相连接的第一臂段，可滑动地安装于所述第一臂段上的第二臂段，以及连接于所述第一臂段与所述第二臂段之间的联动组件，当所述第一驱动组件驱动所述第一臂段做直线伸缩运动时，所述第一臂段通过所述联动组件带动所述第二臂段做直线伸缩运动。3.根据权利要求1所述的自动提升装置，其特征在于：所述旋转机构包括第二驱动组件和转盘，所述伸缩货叉机构安装于所述转盘上，所述第二驱动组件的动力输出端与所述转盘相连接以驱动所述转盘绕自身轴线做旋转运动。4.根据权利要求3所述的自动提升装置，其特征在于：所述旋转机构还包括多个第一位置检测单元，各所述第一位置检测单元沿所述转盘的外周间隔布置，所述转盘上设有用于触发各所述第一位置检测单元的第一触发件。5.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓乔兵，韦德海，李延森，刘立发，
申请(专利权)人：深圳市誉辰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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