一种定量颗粒灌装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定量颗粒灌装机，包括传输机构、转向机构、上料机构以及下料机构，传输机构包括用于传输料壳的第一传输组件和第二传输组件，第一传输组件与第二传输组件首尾相连；转向机构能够将第一传输组件上的料壳移动至第二传输组件上，和，转向机构能够将第二传输组件上的料壳移动至第一传输组件上；上料机构用于向第一传输组件和/或第二传输组件上的料壳内灌装物料；下料机构用于将第一传输组件和第二传输组件上灌装有物料的料壳取下。本实施例中的第一传输组件与第二传输组件并非在一条线上，从而减小了传输机构的长度，进而减小了本实施例中的一种定量颗粒灌装机的长度，减小了占地面积，更方便布局。

【技术实现步骤摘要】
一种定量颗粒灌装机
本技术涉及灌装颗粒的
，尤其涉及一种定量颗粒灌装机。
技术介绍
现有的一种定量颗粒灌装机多数都是小型的，颗粒灌装速率慢，灌装效果差，现有的一些大型的一种定量颗粒灌装机，大多是单传输带，传输带上的料壳等无法循环流动，另外，由于传输带上需要设置多个机构，传输带往往过长，占地面积过大，不方便布局，另外，当传输带太长时，传输带的控制也更加的困难。因此，亟需一种能够解决上述问题的一种定量颗粒灌装机。
技术实现思路
鉴于以上问题，本技术提供一种定量颗粒灌装机，传输方便，占地面积小，方便布局。根据本技术的一方面，提供了一种定量颗粒灌装机，包括：传输机构，所述传输机构至少包括用于传输料壳的第一传输组件和第二传输组件，所述第一传输组件与所述第二传输组件首尾相连；转向机构，所述转向机构能够将第一传输组件上的料壳移动至所述第二传输组件上，或，所述转向机构能够将第二传输组件上的料壳移动至所述第一传输组件上；上料机构，所述上料机构用于向所述第一传输组件和/或所述第二传输组件上的料壳内灌装物料；以及下料机构，所述下料机构用于将所述第一传输组件和所述第二传输组件上灌装有物料的料壳取下。进一步地，所述传输机构还包括顶升组件以及托盘，所述托盘用于放置料壳，所述第一传输组件和第二传输组件上放置有所述托盘以驱动所述托盘移动，所述顶升组件设置在所述第一传输组件和第二传输组件其中之一上，所述顶升组件用于为托盘定位，以便于所述上料机构能够准确将物料送入料壳内。r>进一步地，所述顶升组件包括第一顶升气缸和定位托盘，所述定位托盘上设置有定位凸起，所述托盘上设置有与所述定位凸起配合的限位孔，所述定位托盘设置在所述第一顶升气缸的输出端。进一步地，所述传输机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件设置在所述第一传输组件和/或所述第二传输组件上，当所述第一传输组件和/或所述第二传输组件上相邻两料壳中的前一料壳在加工状态时，所述阻挡组件能够限制后一料壳向前一料壳移动。进一步地，所述转向机构包块接驳组件和推动组件，所述接驳组件设置在所述传输机构上，所述接驳组件用于使料壳自所述第一传输组件和所述第二传输组件的其中之一上脱离，所述推动组件设置在所述传输机构上，所述推动组件用于接收所述接驳组件上的料壳，并将该料壳移动至所述第一传输组件和所述第二传输组件的其中之另一上。进一步地，所述接驳机构包括固定座、活塞缸、顶升座以及若干导轮，所述固定座设置在所述传输机构上，所述活塞缸设置在所述固定座上，所述顶升座设置在所述活塞缸的输出端上，若干所述导轮滚动安装在所述顶升座上；所述推动组件包括壳体、平移气缸、第二顶升气缸以及连接件，所述壳体安装在所述传输机构上，所述平移气缸设置在所述壳体上，所述顶升气缸设置在所述平移气缸的输出端，所述连接件设置在所述第二顶升气缸的输出端，所述第二顶升气缸能够驱动所述连接件与料壳连接，所述平移气缸能够驱动所述第二顶升气缸水平移动以驱动料壳水平移动，并能够将料壳自所述第一传输组件和所述第二传输组件的其中之一移动至其中之另一上。进一步地，所述上料机构包括机架、储料槽以及导向组件，所述储料槽安装在所述机架上，所述导向组件设置在所述传输机构上，所述导向组件用于将储料槽内的物料导入料壳内。进一步地，所述储料槽具有4个。进一步地，还包括预压机构，所述预压机构包括第一升降气缸、安装座以及料壳型腔，所述料壳型腔与料壳适配，所述安装座设置在所述传输机构上，所述第一升降气缸安装在所述安装座上，所述料壳型腔设置在所述第一升降气缸的输出端，所述第一升降气缸能够驱动所述料壳型腔整理料壳内物料，以使料壳内物料保持在预设范围内。进一步地，还包括压合机构，所述压合机构包括支架、第二升降气缸以及盖型腔，所述支架安装在所述传输机构上，所述第二升降气缸设置在所述支架上，所述盖型腔设置在所述第二升降气缸的输出端，所述第二升降气缸能够驱动所述盖型腔将料壳盖压合在料壳上。实施本技术实施例，将至少具有如下有益效果：本实施例中，第一传输组件与第二传输组件首尾相连，通过转向机构能够将第一传输组件上的料壳移动至第二传输组件上，同样，通过转向机构也能够将第二传输组件上的料壳移动至第一传输组件上，从而使本实施例中的传输机构能够实现自循环，另外，本实施例中的第一传输组件与第二传输组件并非在一条线上，从而减小了传输机构的长度，进而减小了本实施例中的一种定量颗粒灌装机的长度，减小了占地面积，更方便布局。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为一个实施例中的背光模组分解结构示意图；图2为图1中的传输机构的整体结构示意图；图3为图2中的顶升组件的整体结构示意图；图4为图2中的阻挡组件的整体结构示意图；图5为图1中的接驳组件的整体结构示意图；图6为图1中的推动组件的整体结构示意图；图7为图1中的导向组件的整体结构示意图；图8为图1中的预压机构的整体结构示意图；图9为图1中的压合机构的整体结构示意图；图中：100、传输机构；110、第一传输组件；111、第一传输架；112、正驱动电机；113、第一传输带；120、第二传输组件；121、第二传输架；122、反驱动电机；123、第二传输带；130、托盘；140、顶升组件；141、第一顶升气缸；142、定位托盘；1421、定位凸起；150、阻挡组件；151、座体；152、阻挡气缸；153、滚轮座；154、阻挡轮；200、转向机构；210、接驳组件；211、固定座；212、活塞缸；213、顶升座；214、导轮；220、推动组件；221、壳体；222、平移气缸；223、第二顶升气缸；224、连接件；300、上料机构；310、机架；320、储料槽；330、导向组件；331、导向座；3311、导向孔；400、下料机构；500、位置传感器；600、预压机构；610、第一升降气缸；620、安装座；630、料壳型腔；640、导杆；700、压合机构；710、支架；720、第二升降气缸；730、盖型腔；740、导向杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定量颗粒灌装机，其特征在于，包括：/n传输机构，所述传输机构至少包括用于传输料壳的第一传输组件和第二传输组件，所述第一传输组件与所述第二传输组件首尾相连；/n转向机构，所述转向机构能够将第一传输组件上的料壳移动至所述第二传输组件上，和，所述转向机构能够将第二传输组件上的料壳移动至所述第一传输组件上；/n上料机构，所述上料机构用于向所述第一传输组件和/或所述第二传输组件上的料壳内灌装物料；以及/n下料机构，所述下料机构用于将所述第一传输组件和所述第二传输组件上灌装有物料的料壳取下。/n

【技术特征摘要】
1.一种定量颗粒灌装机，其特征在于，包括：
传输机构，所述传输机构至少包括用于传输料壳的第一传输组件和第二传输组件，所述第一传输组件与所述第二传输组件首尾相连；
转向机构，所述转向机构能够将第一传输组件上的料壳移动至所述第二传输组件上，和，所述转向机构能够将第二传输组件上的料壳移动至所述第一传输组件上；
上料机构，所述上料机构用于向所述第一传输组件和/或所述第二传输组件上的料壳内灌装物料；以及
下料机构，所述下料机构用于将所述第一传输组件和所述第二传输组件上灌装有物料的料壳取下。


2.根据权利要求1所述的一种定量颗粒灌装机，其特征在于，所述传输机构还包括顶升组件以及托盘，所述托盘用于放置料壳，所述第一传输组件和第二传输组件上放置有所述托盘以驱动所述托盘移动，所述顶升组件设置在所述第一传输组件和第二传输组件其中之一上，所述顶升组件用于为托盘定位，以便于所述上料机构能够准确将物料送入料壳内。


3.根据权利要求2所述的一种定量颗粒灌装机，其特征在于，所述顶升组件包括第一顶升气缸和定位托盘，所述定位托盘上设置有定位凸起，所述托盘上设置有与所述定位凸起配合的限位孔，所述定位托盘设置在所述第一顶升气缸的输出端。


4.根据权利要求1所述的一种定量颗粒灌装机，其特征在于，所述传输机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件设置在所述第一传输组件和/或所述第二传输组件上，当所述第一传输组件和/或所述第二传输组件上相邻两料壳中的前一料壳在加工状态时，所述阻挡组件能够限制后一料壳向前一料壳移动。


5.根据权利要求1所述的一种定量颗粒灌装机，其特征在于，所述转向机构包块接驳组件和推动组件，所述接驳组件设置在所述传输机构上，所述接驳组件用于使料壳自所述第一传输组件和所述第二传输组件的其中之一上脱离，所述推动组件设置在所述传输机构上，所述推动组件用于接收所述接驳组件上的料壳，并将该料壳移动至所述第一传输组件和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军利，张国平，李成坤，喻意启，
申请(专利权)人：深圳市誉辰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44