入壳装置及电芯入壳机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种入壳装置及电芯入壳机。入壳装置包括铝壳移载推进机构、铝壳定位机构、电芯定位机构、电芯保护片及电芯推进机构，铝壳移载推进机构用于将铝壳移载推进到铝壳定位机构，铝壳定位机构用于定位铝壳，电芯定位机构用于定位电芯，电芯推进机构用于将电芯推入铝壳内，电芯保护片位于铝壳定位机构和电芯定位机构之间，并分为固定端及悬置端，电芯推进机构推动电芯时，电芯的推入端推动电芯保护片的悬置端伸入铝壳定位机构上的铝壳的内部，在入壳过程中，电芯保护片的悬置端位于铝壳的内壁与电芯的外壁之间起保护电芯的作用。电芯入壳机包括铝壳上料装置、铝壳送料装置、电芯上料装置、搬运装置、入壳装置和下料装置，用于电芯无损入壳。用于电芯无损入壳。用于电芯无损入壳。

【技术实现步骤摘要】
入壳装置及电芯入壳机


[0001]本专利技术涉及电池制造设备
，尤其涉及一种入壳装置及电芯入壳机。

技术介绍

[0002]在方形动力电池的生产过程中，其入壳过程为将包装好迈拉的裸电芯装入铝壳内。目前，电芯入壳的过程通过操作人员手工组装，操作效率较低。而且，由于电芯与铝壳内壁之间的间隙较小，且电芯的表面存在隔离膜断口和贴在隔离膜断口处的绑扎胶带，手工入壳过程中，铝壳的开口边容易挂住隔离膜断口及绑扎胶带，从而损伤电芯外表面，甚至阻碍电芯进入。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供一种入壳装置及电芯入壳机；所述入壳装置包括铝壳移载推进机构、铝壳定位机构、电芯定位机构、电芯保护片及电芯推进机构；所述铝壳移载推进机构用于将所述铝壳移载推进到所述铝壳定位机构；所述铝壳定位机构用于定位所述铝壳；所述电芯定位机构用于定位所述电芯；所述电芯保护片用于入壳过程中保护所述电芯；所述电芯推进机构用于将所述电芯推入所述铝壳内；所述电芯保护片位于所述铝壳定位机构和所述电芯定位机构之间，并分为固定端及悬置端，所述电芯推进机构推动所述电芯时，所述电芯的推入端与所述电芯保护片的悬置端接触，以推动所述电芯保护片的悬置端伸入所述铝壳定位机构上的所述铝壳的内部，在所述电芯推入所述铝壳的过程中，所述电芯保护片的悬置端位于所述铝壳的内壁与所述电芯的外壁之间起保护所述电芯的作用。
[0004]所述铝壳移载推进机构包括铝壳驱动件、铝壳推手、铝壳移载滑板、铝壳移载模组、铝壳陶瓷枕及两个铝壳侧定位件；所述铝壳移载滑板固定安装所述铝壳驱动件、所述铝壳推手、所述铝壳陶瓷枕及两个所述铝壳侧定位件；所述铝壳移载模组用于驱动其上滑动连接的所述铝壳移载滑板在铝壳上料位置和铝壳推进位置间往复移动；两个所述铝壳侧定位件固定于所述铝壳移载推进机构的载台上，可以相对靠近以扶持所述铝壳，在与所述铝壳推入方向垂直的水平方向上对所述铝壳起限位作用。
[0005]所述铝壳陶瓷枕至少为两条，并排固定在所述铝壳移载推进机构的载台上用于承载所述铝壳，所述铝壳陶瓷枕采用陶瓷材料，其表面较为光滑，能够避免将所述铝壳划伤。
[0006]所述铝壳驱动件活动端连接所述铝壳推手，固定端固定在所述铝壳移载滑板上。
[0007]所述铝壳推手用于推动位于所述铝壳陶瓷枕上的所述铝壳在两个所述铝壳侧定
位件之间滑动至所述铝壳定位机构内定位。
[0008]所述铝壳定位机构固定在入壳装置支架上一侧，包括第一铝壳定位件及第二铝壳定位件，所述第一铝壳定位件及所述第二铝壳定位件相对处为U形开口，且开口呈朝所述铝壳向喇叭状扩大形状，所述第一铝壳定位件及所述第二铝壳定位件能够沿竖直方向相向运动，以抵接围合形成铝壳定位口，用于对推进来的铝壳作左右上下方向定位；所述第一铝壳定位件及所述第二铝壳定位件的U形开口的底角上还设有朝向所述铝壳的止推齿，所述止推齿位于所述铝壳定位口的四角，所述止推齿的齿高值小于或等于所述铝壳的壁厚值，用于对推进来的所述铝壳作前后方向定位。
[0009]进一步地，所述铝壳定位机构还包括至少两个铝壳压轮，至少两个所述铝壳压轮固定在入壳装置支架上，位于所述铝壳定位机构朝向所述铝壳移载推进机构的一侧，两个所述铝壳压轮横向等高排列于所述铝壳定位机构上的所述铝壳腰身侧并位于所述铝壳定位口上方，至少两个所述铝壳压轮可同时同步降下将所述铝壳压住稳定在所述铝壳定位口上，以防止入壳过程中所述铝壳的腰身翘起破坏入壳。
[0010]进一步地，所述铝壳定位机构还包括上下两组吸嘴机构，两组所述吸嘴机构固定在入壳装置支架上，沿竖直方向相对设置，每组所述吸嘴机构均包括铝壳吸嘴及吸嘴气缸，所述吸嘴气缸驱动所述铝壳吸嘴吸住所述铝壳，在所述铝壳被两个所述铝壳压轮压住后，能够驱动所述吸嘴沿竖直方向移动拉开所述铝壳的壳口保持张开以利于所述电芯的进入。
[0011]所述电芯定位机构固定在入壳装置支架上另一侧，包括第一电芯定位件及第二电芯定位件，所述第一电芯定位件及所述第二电芯定位件相对处为U形开口，且开口呈朝所述电芯向喇叭状扩大形状，所述第一电芯定位件与所述第二电芯定位件能够沿竖直方向相向运动，以围合形成电芯定位口，用于对推进来的电芯作左右上下方向定位。
[0012]所述电芯保护片分为固定端和悬置端，包括第一电芯保护片及第二电芯保护片，所述第一电芯保护片及所述第二电芯保护片相对处为U形开口，所述电芯保护片的悬置端与所述电芯保护片的固定端间开设有断开槽，所述断开槽将所述电芯保护片的悬置端分割为第一悬置端、第二悬置端及第三悬置端，所述第一电芯保护片的固定端固定夹持于所述第一铝壳定位件与所述第一电芯定位件之间，所述第二电芯保护片的固定端固定夹持于所述第二铝壳定位件与所述第二电芯定位件之间，所述第一电芯保护片及所述第二电芯保护片的第一悬置端、第二悬置端及第三悬置端风门式堵在所述铝壳定位口和所述电芯定位口之间，在被所述电芯顶开时可被所述电芯推倒进入所述铝壳壳口内包覆所述铝壳的壳口边，起围护所述电芯免被铝壳的壳口边挂住而导致所述电芯被损坏。
[0013]所述电芯推进机构包括电芯推进驱动件、电芯推手支架、电芯推力计、电芯推手、电芯顶盖托手、电芯顶盖托手第一驱动件、电芯顶盖托手第二驱动件、电芯陶瓷枕及两个电芯侧定位件；两个所述电芯侧定位件固定于所述电芯定位机构前的载台上，可以相对靠近以扶持所述电芯；所述电芯陶瓷枕至少为两条，并排固定在所述电芯定位机构前的载台上用于承载所述电芯；所述电芯陶瓷枕采用陶瓷材料，其表面较为光滑，能够避免将所述电芯划伤；所述电芯推手支架固定安装所述电芯推手、电芯推力计、所述电芯顶盖托手、所述电芯顶盖托手第一驱动件、所述电芯顶盖托手第二驱动件。
[0014]所述电芯推手通过所述电芯推力计与所述电芯推手支架连接用于推动所述电芯；所述电芯推力计设置在所述电芯推手支架和所述电芯推手间，用于测量电芯推进过程中所受到的推力，并可控制当推力达到设定值时停止入壳推进并报警。
[0015]所述电芯顶盖托手第二驱动件的固定端连接所述电芯顶盖托手第一驱动件，所述电芯顶盖托手第二驱动件的活动端固定连接所述电芯顶盖托手，所述电芯顶盖托手第一驱动件驱动第二驱动件带着所述电芯顶盖托手沿水平方向伸出，所述电芯顶盖托手第二驱动件驱动所述电芯顶盖托手沿竖直方向升起托住所述电芯的顶盖；所述电芯推进驱动件滑动连接所述电芯推手支架，用于驱动所述电芯推手支架带着所述电芯推手和所述电芯顶盖托手移动，通过所述电芯推手接触到所述电芯的顶盖，推动位于所述电芯陶瓷枕上的所述电芯在两个所述电芯侧定位件之间滑动至所述电芯定位机构并进入所述铝壳内。
[0016]本专利技术提供一种电芯入壳机，包括铝壳上料装置、铝壳送料装置、电芯上料装置、搬运装置、下料装置，以及如上述任一项所述的入壳装置；所述铝壳上料装置用于对所述铝壳进行上料；所述铝壳送料装置用于摆放或移送所述铝壳供搬运，所述铝壳送料装置还用于铝壳清洁；所述电芯上料装置用于将所述电芯输送至所述电芯推进机构；所述入壳装置用于将所述电芯推入至所述铝壳内，形成已本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种入壳装置，其特征在于，所述入壳装置包括：铝壳移载推进机构，用于将所述铝壳移载推进到所述铝壳定位机构；铝壳定位机构，用于定位所述铝壳；电芯定位机构，用于定位所述电芯；电芯保护片，用于入壳过程中保护所述电芯；电芯推进机构，用于将所述电芯推入所述铝壳内；所述电芯保护片位于所述铝壳定位机构和所述电芯定位机构之间，并分为固定端及悬置端，所述电芯推进机构推动所述电芯时，所述电芯的推入端与所述电芯保护片的悬置端接触，以推动所述电芯保护片的悬置端伸入所述铝壳定位机构上的所述铝壳的内部，在所述电芯推入所述铝壳的过程中，所述电芯保护片的悬置端位于所述铝壳的内壁与所述电芯的外壁之间起保护所述电芯的作用。2.如权利要求1所述的入壳装置，其特征在于，所述铝壳移载推进机构包括铝壳驱动件、铝壳推手、铝壳移载滑板、铝壳移载模组、铝壳陶瓷枕及两个铝壳侧定位件；所述铝壳移载滑板固定安装所述铝壳驱动件、所述铝壳推手、所述铝壳陶瓷枕及两个所述铝壳侧定位件；所述铝壳移载模组用于驱动其上滑动连接的所述铝壳移载滑板在铝壳上料位置和铝壳推进位置间移动；两个所述铝壳侧定位件固定于所述铝壳移载推进机构的载台上，可以相对靠近以扶持所述铝壳；所述铝壳陶瓷枕至少为两条，并排固定在所述铝壳移载推进机构的载台上用于承载所述铝壳；所述铝壳驱动件的活动端连接所述铝壳推手；所述铝壳推手用于推动位于所述铝壳陶瓷枕上的所述铝壳在两个所述铝壳侧定位件之间滑动至所述铝壳定位机构定位。3.如权利要求1所述的入壳装置，其特征在于，所述铝壳定位机构固定在入壳装置支架上一侧，包括第一铝壳定位件及第二铝壳定位件，所述第一铝壳定位件及所述第二铝壳定位件相对处为U形开口，且开口呈朝所述铝壳向喇叭状扩大形状，所述第一铝壳定位件及所述第二铝壳定位件能够沿竖直方向相向运动，以抵接围合形成铝壳定位口，用于对推进来的铝壳作左右上下方向定位；所述第一铝壳定位件及所述第二铝壳定位件的U形开口的底角上还设有朝向所述铝壳的止推齿，所述止推齿位于所述铝壳定位口的四角，所述止推齿的齿高值小于或等于所述铝壳的壁厚值，用于对推进来的所述铝壳作前后方向定位。4.如权利要求1所述的入壳装置，其特征在于，所述铝壳定位机构还包括至少两个铝壳压轮，至少两个所述铝壳压轮固定在入壳装置支架上，位于所述铝壳定位机构朝向所述铝壳移载推进机构的一侧，横向等高排列于所述铝壳定位机构上的所述铝壳腰身侧并位于所述铝壳定位口上方，至少两个所述铝壳压轮可同时同步降下将所述铝壳压住稳定在所述铝壳定位口上，以防止入壳过程中所述铝壳的腰身翘起破坏入壳。5.如权利要求1所述的入壳装置，其特征在于，所述铝壳定位机构还包括上下两组吸嘴机构，两组所述吸嘴机构固定在入壳装置支架上，位于所述铝壳定位机构朝向所述铝壳移
载推进机构的一侧，沿竖直方向相对设置，每组所述吸嘴机构均包括铝壳吸嘴及吸嘴气缸，所述吸嘴气缸用于驱动所述铝壳吸嘴吸住所述铝壳，在所述铝壳被两个所述铝壳压轮压住后，能够驱动所述吸嘴沿竖直方向移动拉开所述铝壳的壳口并保持张开以利于所述电芯的进入。6.如权利要求1所述的入壳装置，其特征在于，所述电芯定位机构固定在入壳装置支架上另一侧，包括第一电芯定位件及第二电芯定位件，所述第一电芯定位件及所述第二电芯定位件相对处为U形开口，且开口呈朝所述电芯向喇叭状扩大...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓乔兵，何建军，裴豆豆，王朝华，
申请(专利权)人：深圳市誉辰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：