一种全自动制片机的多轴联动控制系统与方法技术方案

本发明专利技术提供一种全自动制片机的多轴联动控制系统与方法，属于多轴联动技术领域，该全自动制片机的多轴联动控制机构包括底板两组转动组件，每组转动组件均包括第三转动辊、第四转动辊、第一转动辊和两个第二转动辊，两个第二转动辊均通过转轴转动连接于底板的侧端，第一转动辊通过转轴转动连接于底板的侧端，第三转动辊通过第一调节组件设于底板的侧部，第四转动辊通过第二调节组件设于底板的侧部；两组夹持机构，每组夹持机构均包括连接块、夹持块、转动轴、转动杆、第一齿轮和连接部件，连接块固定连接于底板内，夹持块滑动连接于连接块内，通过两组第一调节组件和第二调节组件实现电机极片加工中不同道数保护胶带的贴附，提高工艺水平。工艺水平。工艺水平。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动制片机的多轴联动控制系统与方法


[0001]本专利技术属于多轴联动
，具体涉及一种全自动制片机的多轴联动控制系统与方法。

技术介绍

[0002]随着加工技术的不断发展和完善，其中包含了程序的编写日益简单，这在很大程度上减轻了工程师们在程序上的计算量，同时也减轻了机床操作者的工作量和提高了生产效率，赢得了成本，多轴联动加工是现代机床的发展方向，体现了一个国家制造业水平的高低。
[0003]多轴联动加工可以提高空间自由曲面的加工精度、质量和效率。现代数控加工正向高速化、高精度化、高智能化、高柔性化、高自动化和高可靠性方向发展。
[0004]在现有技术中，电池的加工生产工艺中需要用到制片机对电池进行加工，其加工过程中电池极片的固定和保护胶带的贴附只能对同种道数的保护胶带的贴附，无法同时进行两种保护胶带的贴附，影响生产。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种全自动制片机的多轴联动控制系统与方法，旨在解决现有技术中电池的加工过程中电池极片的固定和保护胶带的贴附只能对同种道数的保护胶带的贴附，无法同时进行两种保护胶带的贴附，影响生产的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种全自动制片机的多轴联动控制机构，包括：
[0008]底板；
[0009]两组转动组件，每组所述转动组件均包括第三转动辊、第四转动辊、第一转动辊和两个第二转动辊，两个所述第二转动辊均通过转轴转动连接于底板的侧端，所述第一转动辊通过转轴转动连接于底板的侧端，所述第三转动辊通过第一调节组件设于底板的侧部，所述第四转动辊通过第二调节组件设于底板的侧部；
[0010]两组夹持机构，每组所述夹持机构均包括连接块、夹持块、转动轴、转动杆、第一齿轮和连接部件，所述连接块固定连接于底板内，所述夹持块滑动连接于连接块内，所述第一齿轮通过转轴转动连接于底板的侧端，所述转动轴转动连接于夹持块的侧端，所述转动轴转动连接于转动轴和转动轴的圆周表面，所述连接部件设于底板内并与第一齿轮连接以实现其转动；以及
[0011]驱动组件，所述驱动组件设于底板的侧部，所述驱动组件与两组连接部件连接以实现其驱动。
[0012]作为本专利技术一种优选的方案，每组所述第一调节组件均包括L型固定块、第一驱动气缸、滑动杆和L型滑动块，所述L型固定块固定连接于底板的侧端，所述第一驱动气缸固定连接于L型固定块的下端，所述滑动杆固定连接于第三转动辊的侧端，所述L型滑动块的一
端固定连接于第一驱动气缸的伸长端，且L型滑动块的另一端与滑动杆的侧端固定连接。
[0013]作为本专利技术一种优选的方案，每组所述第二调节组件均包括U型固定块、第二驱动气缸、卡接滑块、导轨和限位滑孔，所述限位滑孔开设于底板的侧端，所述导轨固定连接于底板的侧端，所述卡接滑块滑动连接于导轨的表面，且卡接滑块滑动连接于限位滑孔内，所述卡接滑块固定连接于第四转动辊的侧端，所述U型固定块固定连接于底板的侧端，所述第二驱动气缸固定连接于U型固定块内，所述第二驱动气缸的伸长端与卡接滑块固定连接。
[0014]作为本专利技术一种优选的方案，每组所述连接部件均包括套筒、第二齿轮、第三齿轮、扇形齿轮、中轴齿轮和两个次级齿轮，所述套筒固定连接于底板内，所述第二齿轮和第三齿轮分别通过转轴转动连接于套筒的侧端，两个次级齿均设于套筒内，且两个次级齿轮分别与第二齿轮和第三齿轮同轴，所述中轴齿轮通过转轴转动连接于套筒内，且中轴齿轮分别与两个次级齿轮啮合连接。
[0015]作为本专利技术一种优选的方案，所述驱动组件包括驱动电机、两个安装块、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，两个所述安装块均固定连接于底板的侧端，所述驱动电机固定连接于两个安装块的相靠近端，所述驱动电机的输出端固定连接有传动齿轮，两个所述第六齿轮分别设于套筒的侧部，且两个第六齿轮分别与中轴齿轮同轴，两个所述第五齿轮分别通过转轴转动连接于底板的侧端，且两个第五齿轮分别与第六齿轮啮合连接，两个所述第四齿轮分别通过转轴转动连接于底板的侧端，且两个第四齿轮分别与第五齿轮啮合连接，两个所述第四齿轮均与传动齿轮箱啮合。
[0016]作为本专利技术一种优选的方案，所述装置控制系统包括感应模块、数据库、摄像头模块、中央处理系统、运行模块和检测模块，所述感应模块设于夹持块的端部，所述摄像头模块设于其中一个连接块内，所述数据库分别与摄像头模块和感应模块信号连接，所述中央处理系统与数据库信号连接，用于对数据库内的信号进行处理，所述运行模块与中央处理系统信号连接，所述中央处理系统通过运行模块控制本装置的运行，所述检测模块设于另一个连接块内，用于对加工完成的产品进行检测以确保加工后产品的完整性。
[0017]一种全自动制片机的多轴联动控制系统的使用方法，包括如下步骤：
[0018]S1、产品安装：首先将产品通过夹持机构固定于制片机内；
[0019]S2、信息采集：感应模块检测产品是否存在损坏，通过摄像头模块对产品进行扫描并采集产品的信息；
[0020]S3、信息传递：感应模块和摄像头模块记录的产品信息通过数据库收集，数据库将数据信息传递至中央处理系统，中央处理系统发出加工指令；
[0021]S4、装置运行：加工指令传递至运行模块内，运行模块控制驱动气缸的运行，驱动气缸将转动辊移动至所需位置，并通过装置外的其他设备带动本装置内的转动辊转动，转动辊带动保护胶带的转动，通过装置外的设备将胶布粘接在产品表面；
[0022]S5、检测装置：通过检测模块对粘接完保护胶带的产品进行检测，确认其是否完成加工工序；若检测为否则重复S1步骤的操作；
[0023]S6、产品输出：加工完成的产品从夹持机构内取下并进入下一道工序。
[0024]作为本专利技术一种优选的方案，所述步骤S4内保护胶带粘接在产品表面工艺中两组转动组件的运行，分别将不同道数的保护胶带转动至本装置内，对产品进行不同道数保护胶带的加工。
[0025]作为本专利技术一种优选的方案，两组所述第一调节组件和第二调节组件均与运行模块电性连接，并分别接收运行模块发出的不同信号。
[0026]作为本专利技术一种优选的方案，所述感应模块通过传感器对产品进行检测，所述传感器设于夹持块的端部。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0028]1、本专利技术中，通过使用本装置高智能化操作，使制片机中电池极片加工的精度更高，通过两组第一调节组件和第二调节组件实现电机极片加工中不同道数保护胶带的贴附，提高工艺水平。
[0029]2、本专利技术中，第一调节组件中的第一驱动气缸与外部电源电性连接，通过第一驱动气缸的运行带动其伸长端的L型滑动块和滑动杆左右滑动，滑动杆与第三转动辊之间固定，第三转动辊在L型限位滑块内滑动，通过其位置调节，实现保护胶带的穿接位置调节，满足生产的需要。
[0030]3、本专利技术中，通过第一调节组件和第二调节组件分别接受运行模块发出的不同信号，分别对不同穿接不同道数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动制片机的多轴联动控制机构，其特征在于，包括：底板(1)；两组转动组件，每组所述转动组件均包括第三转动辊(205)、第四转动辊(303)、第一转动辊(101)和两个第二转动辊(103)，两个所述第二转动辊(103)均通过转轴转动连接于底板(1)的侧端，所述第一转动辊(101)通过转轴转动连接于底板(1)的侧端，所述第三转动辊(205)通过第一调节组件设于底板(1)的侧部，所述第四转动辊(303)通过第二调节组件设于底板(1)的侧部；两组夹持机构，每组所述夹持机构均包括连接块(4)、夹持块(401)、转动轴(402)、转动杆(403)、第一齿轮(404)和连接部件，所述连接块(4)固定连接于底板(1)内，所述夹持块(401)滑动连接于连接块(4)内，所述第一齿轮(404)通过转轴转动连接于底板(1)的侧端，所述转动轴(402)转动连接于夹持块(401)的侧端，所述转动轴(402)转动连接于转动轴(402)和转动轴(402)的圆周表面，所述连接部件设于底板(1)内并与第一齿轮(404)连接以实现其转动；以及驱动组件，所述驱动组件设于底板(1)的侧部，所述驱动组件与两组连接部件连接以实现其驱动。2.根据权利要求1所述的一种全自动制片机的多轴联动控制机构，其特征在于：每组所述第一调节组件均包括L型固定块(2)、第一驱动气缸(201)、滑动杆(203)和L型滑动块(202)，所述L型固定块(2)固定连接于底板(1)的侧端，所述第一驱动气缸(201)固定连接于L型固定块(2)的下端，所述滑动杆(203)固定连接于第三转动辊(205)的侧端，所述L型滑动块(202)的一端固定连接于第一驱动气缸(201)的伸长端，且L型滑动块(202)的另一端与滑动杆(203)的侧端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动制片机的多轴联动控制机构，其特征在于：每组所述第二调节组件均包括U型固定块(3)、第二驱动气缸(301)、卡接滑块(302)、导轨(304)和限位滑孔(305)，所述限位滑孔(305)开设于底板(1)的侧端，所述导轨(304)固定连接于底板(1)的侧端，所述卡接滑块(302)滑动连接于导轨(304)的表面，且卡接滑块(302)滑动连接于限位滑孔(305)内，所述卡接滑块(302)固定连接于第四转动辊(303)的侧端，所述U型固定块(3)固定连接于底板(1)的侧端，所述第二驱动气缸(301)固定连接于U型固定块(3)内，所述第二驱动气缸(301)的伸长端与卡接滑块(302)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种全自动制片机的多轴联动控制机构，其特征在于：每组所述连接部件均包括套筒(408)、第二齿轮(405)、第三齿轮(406)、扇形齿轮(407)、中轴齿轮和两个次级齿轮，所述套筒(408)固定连接于底板(1)内，所述第二齿轮(405)和第三齿轮(406)分别通过转轴转动连接于套筒(408)的侧端，两个次级齿均设于套筒(408)内，且两个次级齿轮分别与第二齿轮(405)和第三齿轮(406)同轴，所述中轴齿轮通过转轴转动连接于套筒(408)内，且中轴齿轮分别与两个次级齿轮啮合连接。5.根据权利要求4所述的一种全自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱峻，杰西卡，
申请(专利权)人：深圳市森盈生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：