一种方壳电池单体压装焊接夹具及自动焊接设备制造技术

本发明专利技术提供一种方壳电池单体压装焊接夹具及自动焊接设备，其中，方壳电池单体压装焊接夹具包括：框架机构；承载机构用于承载并移动电池；压装机构用于将已预装的电池的盖体压入壳体一致到位；扣合机构用于扣紧已压入到位的盖体防止盖体退出；装夹机构用于将电池无刮擦地移动至基准位置并夹紧。自动焊接设备采用同一套激光器、同一套焊接头、同一个双通道各安装一套压装焊接夹具的焊接平台等，一机依次完成压装、装夹、预焊、满焊且在双通道上轮流施焊。减少了夹具数、装夹工位数、装夹次数和流转时间，提高了装夹精度和焊接质量，缩短了作业周期，节约了设备成本，充分利用了焊接设备，减少了电池生产设备种类和场地。少了电池生产设备种类和场地。少了电池生产设备种类和场地。

【技术实现步骤摘要】
一种方壳电池单体压装焊接夹具及自动焊接设备


[0001]本专利技术涉及电池单体焊接的
，更具体地说，是涉及一种方壳电池单体压装焊接夹具及自动焊接设备。

技术介绍

[0002]方形铝壳锂电池的盖板与壳体的顶向激光焊接(简称盖板激光焊接)现行工艺是按次序分开进行，先压装、再预焊、后满焊，均需经各自不同的装夹工位，且焊前均需准备各自不同的焊接保护。
[0003]一般地现行工艺设备依赖于夹具极高的压装精度、定位精度及其极高的高速运动精度。
[0004]然而，现行工艺设备存在以下困难：
[0005]1.现行工艺分入壳、压装、装夹、预焊和满焊，上述现行工艺设备采用两套不同的预焊、满焊激光器和两套不同的焊接头，分别称为预焊机(带入壳、压装功能)和满焊机，分别采用三套不同的夹具，依靠不属于夹具的三套不同的外部压装和压整装置，各设置专门独立的装夹工位进行压装装夹、预焊装夹和满焊装夹。三套夹具作三次装夹，会造成装夹精度下降和焊接周期延长；
[0006]2.由于壳体和盖板的制造尺寸偏差以及两者之间的装配配合偏差，壳体与盖板组合后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方壳电池单体压装焊接夹具，其特征在于，包括：框架机构，用于安装承载机构、压装机构、扣合机构、装夹机构，将相对于所述框架机构的底面竖直方向定为Z轴，将垂直于Z轴的左右方向定为X轴，将垂直于Z轴和X轴的前后方向定为Y轴；承载机构，用于承载电池并移动所述电池，所述承载机构能够沿Z轴、X轴和Y轴移动；压装机构，用于将已预装的电池的盖体压入壳体一致到位，所述压装机构能够沿Z轴、X轴和Y轴移动；扣合机构，用于扣紧已压入到位的所述盖体防止所述盖体退出，所述扣合机构设于所述承载机构上，且位于所述压装机构和所述装夹机构的下方，所述扣合机构围绕所述电池设置，所述扣合机构的插指能够沿Z轴移动和Y轴相对移动以扣住电池的盖体；装夹机构，设于框架机构上，位于所述压装机构和所述扣合机构之间，所述装夹机构的夹紧板围绕所述电池设置，所述夹紧板能够各自沿X轴和/或Y轴移动以将所述电池移动至基准位置并夹紧。2.如权利要求1所述的方壳电池单体压装焊接夹具，其特征在于，承载机构包括Z轴载物板驱动模组、X轴载物板驱动模组、Y轴载物板驱动模组、用于承载电池的载物板，所述Z轴载物板驱动模组包括Z轴伺服电机、Z轴平移模组和托板，所述Z轴伺服电机安装在Z轴平移模组上，所述Z轴载物板驱动模组安装在所述框架机构的底板上，所述X轴载物板驱动模组设于所述托板上，所述Y轴载物板驱动模组设于所述X轴载物板驱动模组上；所述Z轴载物板驱动模组能够驱使所述Z轴平移模组带动所述托板、所述X轴载物板驱动模组和所述Y轴载物板驱动模组、所述载物板沿Z轴升降，所述X轴载物板驱动模组能够驱使所述Y轴载物板驱动模组和所述载物板沿X轴移动，所述Y轴载物板驱动模组能够驱使所述载物板沿Y轴移动。3.如权利要求2所述的方壳电池单体压装焊接夹具，其特征在于，所述承载机构还包括浮动机构，所述浮动机构设于所述载物板和所述托板之间，用于所载电池在压装推进时被动调整电池进而调整所述载物板的倾斜方向和倾斜度。4.如权利要求1所述的方壳电池单体压装焊接夹具，其特征在于，所述压装机构包括推移盖、Z轴基准板、Z轴基准板Z轴驱动模组、X轴推移盖驱动模组和Y轴推移盖驱动模组，所述推移盖与所述框架机构连接，所述Z轴基准板Z轴驱动模组能够驱使Z轴基准板在推移盖上沿Z轴移动，所述X轴推移盖驱动模组能够驱使所述推移盖连同Z轴基准板沿X轴移动，所述Y轴推移盖驱动模组能够驱使所述推移盖连同Z轴基准板沿Y轴移动。5.如权利要求4所述的方壳电池单体压装焊接夹具，其特征在于，Z轴基准板包括Z轴基准面、Z轴装夹余高基准面、预焊入光孔、满焊保护盖、满焊保护盖取放装置、插指避空位，所述Z轴基准面就是所述Z轴基准板的底面、所述Z轴装夹余高基准面设于所述Z轴基准面的对应下述X轴固定夹紧板、Y轴固定夹紧板组成的基准角，所述Z轴装夹余高基准面为L型角尺面，每边宽为10mm左右，每边长为15mm左右，比所述Z轴基准面突出一个高度用来确定一致的电池装夹余高，所述预焊入光孔设于所述Z轴基准板上，所述预焊入光孔对应电池预焊位置设置，所述满焊保护盖设于所述Z轴基准板的靠近电池的底面上，所述满焊保护盖取放装置设于所述Z轴基准板上，用于吸或扣住所述满焊保护盖附在所述Z轴基准板上，以及将所述满焊保护盖解吸或解扣放置在所述盖体上，所述插指避空位对应插指设于所述Z轴基准板上。
6.如权利要求5所述的方壳电池单体压装焊接夹具，其特征在于，所述压装机构还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建军，刘伟，朱洪平，袁纯全，邓乔兵，
申请(专利权)人：深圳市誉辰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：