一种打包系统及一出一智能理袋机器人技术方案

本发明专利技术属于理袋机技术领域，特别是涉及一种打包系统及一出一智能理袋机器人。该打包系统中，送料装置包括设有送料驱动件、顶升组件以及储料空间和顶升通孔的旋转储料箱；顶升通孔连通储料空间，送料驱动件安装在安装基座上；顶升组件包括顶升驱动件和安装在顶升驱动件输出端的顶料板，顶料板位于顶升通孔中；顶升驱动件和旋转储料箱均安装在送料驱动件的输出端；机械手装置包括压板组件、安装在安装基座上的械手驱动组件，以及用于抓取储料空间中待打包件的自动夹爪组件；压板组件安装在自动夹爪组件上，且用于压紧储料空间中的待打包件；械手驱动组件的输出端连接自动夹爪组件。该打包系统输送包装袋的稳定性高。该打包系统输送包装袋的稳定性高。该打包系统输送包装袋的稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种打包系统及一出一智能理袋机器人


[0001]本专利技术属于理袋机
，特别是涉及一种打包系统及一出一智能理袋机器人。

技术介绍

[0002]随着市场经济的不断发展，食品、工具等不在是单纯的满足人们自身的需求，人还可以将其包装起来卖给其他的消费者，因此，包装袋拥有非常非常广阔的市场。理袋机作为一种智能理袋机构，可以自动完成包装袋的检测、不合格包装袋的排废，以及成捆包装袋的捆扎等工作，大大减少了人工检查的成本。但是，现有技术中的理袋机抓取包装袋时容易出现散乱的现象，从而不利于包装袋打包装箱。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决了理袋机抓取包装袋时容易出现散乱等技术问题，提供了一种打包系统及一出一智能理袋机器人。
[0004]鉴于以上问题，本专利技术实施例提供的一种打包系统，包括安装基座、送料装置以及机械手装置；
[0005]所述送料装置包括设有送料驱动件、顶升组件以及储料空间和顶升通孔的旋转储料箱；所述顶升通孔连通所述储料空间，所述送料驱动件安装在所述安装基座上；所述顶升组件包括顶升驱动件和安装在所述顶升驱动件输出端的顶料板，所述顶料板位于所述顶升通孔中，且用于将所述储料空间中的待打包件顶起；所述顶升驱动件和所述旋转储料箱均安装在所述送料驱动件的输出端；
[0006]所述机械手装置包括压板组件、安装在所述安装基座上的械手驱动组件，以及用于抓取所述储料空间中待打包件的自动夹爪组件；所述压板组件安装在所述自动夹爪组件上，且用于压紧所述储料空间中的待打包件；所述械手驱动组件的输出端连接所述自动夹爪组件。
[0007]本专利技术中，送料驱动件带动所述旋转储料箱移动至接料位置，所述旋转储料箱接收双层叉料装置等输送的第一预设数量(所述第一预设数量可以根据实际需求来设定，比如10个、15个等)的包装袋后，所述旋转储料箱转动180度，再接双层叉料装置等输送的第一预设数量的包装袋，从而所述旋转储料箱的上层包装袋的首部对齐上层包装袋的尾部，且所述旋转储料箱的下层包装袋的尾部对齐上层包装袋的首部，提高了包装袋的整齐度。另外，当所述旋转储料箱中储存有第一预设数量两倍的包装袋后，所述送料驱动件带动所述旋转储料箱移动至送料位置；所述顶升驱动件通过所述顶料板将所述储料空间中的包装袋顶起，同时，所述械手驱动组件驱动所述自动夹爪组件移动至所述旋转储料箱的上方，并驱动所述压板组件和所述自动夹爪组件伸入所述储料空间中，此时，所述压板组件将向下压缩所述顶料板上的包装袋，且所述自动夹爪组件从下方抬起包装袋；此后，所述械手驱动组件驱动所述自动夹爪组件移动至打包位置，进行打包处理。本专利技术中，该打包系统夹持实现
压紧并整理包装袋的功能，从而减小了包装袋的体积，便于包装袋的打包处理，并且输送包装袋的稳定性高，便于包装袋的抓取工作。
[0008]本专利技术另一实施例还提供了一种一出一智能理袋机器人，其特征在于，包括检测输送装置、排废装置、双层叉料装置以及上述的打包系统；
[0009]所述检测输送装置包括用于将待打包件输送至所述双层叉料装置的传输带组件，以及用于检测所述传输带组件上待打包件是否合格的视觉检测组件；所述传输带组件安装在所述安装基座上；
[0010]所述排废装置包括废料箱以及用于将所述传输带组件上不合格的待打包件输送至所述废料箱的排废组件；
[0011]所述双层叉料装置安装在安装基座上，且用于将所述传输带组件上合格的待打包件输送至所述送料装置。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0013]图1为本专利技术一实施例提供的一出一智能理袋机器人的结构示意图；
[0014]图2为本专利技术一实施例提供的一出一智能理袋机器人的部分结构示意图；
[0015]图3为本专利技术一实施例提供的一出一智能理袋机器人的部分结构示意图；
[0016]图4为本专利技术一实施例提供的一出一智能理袋机器人的机械手装置的结构示意图；
[0017]图5为本专利技术一实施例提供的一出一智能理袋机器人的机械手装置的部分结构示意图；
[0018]图6为本专利技术一实施例提供的一出一智能理袋机器人的送料装置的结构示意图；
[0019]图7为本专利技术一实施例提供的一出一智能理袋机器人的送料装置的另一视角的结构示意图；
[0020]图8为本专利技术一实施例提供的一出一智能理袋机器人的双层叉料装置的结构示意图；
[0021]图9为本专利技术一实施例提供的一出一智能理袋机器人的双层叉料装置的部分结构示意图。
[0022]说明书中的附图标记如下：
[0023]1、安装基座；2、送料装置；21、送料驱动件；22、顶升组件；221、顶升驱动件；222、顶料板；23、旋转储料箱；231、储料空间；232、料仓驱动件；233、齿条；234、齿轮；235、滑块；236、导轨；237、储料箱；2371、料箱底板；2372、挡接板；234、料箱安装座；24、第一限位件；25、第二限位件；
[0024]3、机械手装置；31、压板组件；311、整理压板；312、第一弹性件；313、连接顶板；32、机械手驱动组件；321、第一打包支架；322、第二打包支架；323、第一打包驱动模组；324、第二打包驱动模组；33、自动夹爪组件；331、自动夹紧件；3311、夹紧驱动件；3312、夹紧丝杆；332、第一自动夹爪；3321、第一夹爪驱动件；3322、第一转动接头；3323、第一夹爪连接杆；3324、第一夹块；3325、第一连接支架；3326、第一安装空间；333、第二自动夹爪；
[0025]4、检测输送装置；41、传输带组件；411、第一传输带；412、第二传输带；413、排废间
隙；42、视觉检测组件；421、第一视觉检测件；422、第二视觉检测件；5、排废装置；51、废料箱；52、排废组件；6、双层叉料装置；61、第一叉料驱动件；62、第二叉料驱动件；63、第一料叉；64、第二料叉；65、导流箱；651、输送空间；652、叉料通孔；653、导流顶板；654、第一导流板；655、第二导流板；656、背板；66、拍齐驱动件；67、拍齐板；7、分料装置。
具体实施方式
[0026]为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0027]需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本专利技术的限制。
[0028]可以理解地，本申请中的待打包件包括但不限于包装袋等，且在下文中以该待打包件为包装袋进行说明。
[0029]如图2所示，一种打包系统，其特征在于，包括安装基座1、送料装置2以及机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打包系统，其特征在于，包括安装基座、送料装置以及机械手装置；所述送料装置包括设有送料驱动件、顶升组件以及储料空间和顶升通孔的旋转储料箱；所述顶升通孔连通所述储料空间，所述送料驱动件安装在所述安装基座上；所述顶升组件包括顶升驱动件和安装在所述顶升驱动件输出端的顶料板，所述顶料板位于所述顶升通孔中，且用于将所述储料空间中的待打包件顶起；所述顶升驱动件和所述旋转储料箱均安装在所述送料驱动件的输出端；所述机械手装置包括压板组件、安装在所述安装基座上的械手驱动组件，以及用于抓取所述储料空间中待打包件的自动夹爪组件；所述压板组件安装在所述自动夹爪组件上，且用于压紧所述储料空间中的待打包件；所述械手驱动组件的输出端连接所述自动夹爪组件。2.根据权利要求1所述的打包系统，其特征在于，所述自动夹爪组件包括自动夹紧件以及用于夹持待打包件的第一自动夹爪和第二自动夹爪；所述自动夹紧件包括安装在所述机械手驱动组件上的夹紧驱动件，以及安装在所述夹紧驱动件输出端的夹紧丝杆；所述夹紧丝杆上设有旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一自动夹爪上设有与所述第一螺纹段螺纹连接的第一螺纹孔，所述第二自动夹爪上设有与所述第二螺纹段螺纹连接的第二螺纹孔。3.根据权利要求2所述的打包系统，其特征在于，所述第一自动夹爪包括第一夹爪驱动件、第一转动接头、第一夹爪连接杆、第一夹块以及设有第一安装空间的第一连接支架；所述第一夹爪连接杆安装在所述第一安装空间中，所述第一转动接头转动安装在所述第一夹爪连接杆上，所述第一夹爪驱动件安装在所述第一连接支架上，所述第一夹爪驱动件的输出端转动连接所述第一转动接头，且所述第一夹爪驱动件通过所述第一转动接头带动所述第一夹块转动。4.根据权利要求1所述的打包系统，其特征在于，所述压板组件包括整理压板、第一弹性件以及安装在所述自动夹爪组件上的连接顶板；所述第一弹性件一端安装在所述自动夹爪组件上，所述第一弹性件的另一端连接所述整理压板。5.根据权利要求1所述的打包系统，其特征在于，所述旋转储料箱包括料仓驱动件、齿条、齿轮、滑块、导轨以及设有所述储料空间和所述顶料通孔的储料箱；所述料仓驱动件安装在所述送料驱动件的输出端，所述齿轮安装在所述储料箱上，所述齿条安装在所述滑块上，所述齿条与所述齿轮啮合；所述滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐崇友，
申请(专利权)人：深圳创视智能视觉技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：