一种翻转输送机构及理袋机制造技术

本实用新型专利技术属于理袋机技术领域，特别是涉及一种翻转输送机构及理袋机。该翻转输送机构包括夹爪机械手、翻转驱动组件以及旋转驱动组件；所述旋转驱动组件连接所述翻转驱动组件，所述翻转驱动组件连接所述夹爪机械手，所述旋转驱动组件用于通过所述翻转驱动组件带动所述夹爪机械手围绕第一方向旋转，所述翻转驱动组件用于驱动所述夹爪机械手围绕第二方向翻转，且所述第一方向与所述第二方向垂直。本实用新型专利技术中，该旋转输送机构集成有带动夹爪机械手旋转的旋转驱动组件以及带动夹爪机械手翻转的翻转驱动组件，从而降低了该翻转输送机构的占用空间，且其结构简单、制造成本低。且其结构简单、制造成本低。且其结构简单、制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转输送机构及理袋机


[0001]本技术属于理袋机
，特别是涉及一种翻转输送机构及理袋机。

技术介绍

[0002]随着经济的不断发展，食品、蔬菜等不在是单纯的满足人们自身的需求，人还可以将其包装起来卖给其他的消费者，因此，包装袋拥有非常广阔的市场。具有封口件的包装袋在打开后，如果里面的食物没有食用完，利用封口件可以将包装袋再次密封，从而避免了没有吃完的食物因接触空气而发生变质的事故。
[0003]理袋机作为一种可以自动对包装袋进行逐个检测，并且将不合格的包装袋剔除掉，最后将合格的包装袋堆叠并捆扎理袋机保证了包装袋的质量且大大减少了人工检测包装袋的成本。由于包装袋的袋口位置和袋尾位置的厚度不一样，在对一叠包装袋进行捆扎前，需要对包装袋进行旋转，以使得一摞包装袋的袋口位置对齐另一摞包装袋的袋尾位置，从而使得捆扎机构捆扎的一叠包装袋由首尾对齐的两摞包装袋构成，进而使得捆扎后的一叠包装袋比较整齐。
[0004]现有技术中，通常设计旋转储料仓和夹爪机械手的方式，旋转出料仓将其中的包装袋旋转180度后，再由夹爪机械手将旋转出料仓中的包装袋抓取到捆扎机构进行捆扎。但是，这种旋转出料仓和夹爪机械手的设计，其存在着占用空间大、制造成本高等问题。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术中旋转出料仓和夹爪机械手的设计，其存在着占用空间大、制造成本高的技术问题，提供了一种翻转输送机构及理袋机。
[0006]鉴于以上技术问题，本技术实施例提供一种翻转输送机构，包括夹爪机械手、翻转驱动组件以及旋转驱动组件；所述旋转驱动组件连接所述翻转驱动组件，所述翻转驱动组件连接所述夹爪机械手，所述旋转驱动组件用于通过所述翻转驱动组件带动所述夹爪机械手围绕第一方向旋转，所述翻转驱动组件用于驱动所述夹爪机械手围绕第二方向翻转，且所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0007]可选地，所述夹爪机械手包括第一夹爪、第二夹爪、夹爪张合驱动件以及第一安装板；所述翻转驱动组件连接所述第一安装板，所述第一夹爪和所述夹爪张合驱动件均安装在所述第一安装板上；所述夹爪张合驱动件连接所述第二夹爪，用于驱动所述第二夹爪朝向靠近或远离所述第一夹爪的方向移动。
[0008]可选地，所述夹爪机械手还包括夹爪移动驱动件，所述夹爪张合驱动件和所述第一夹爪均通过所述夹爪移动驱动件安装在所述第一安装板上，所述夹爪张合驱动件用于带动所述第一夹爪、所述第二夹爪以及所述夹爪张合驱动件移动。
[0009]可选地，所述夹爪移动驱动件包括第二安装板、第一电机、第一丝杆以及套接在所述第一丝杆上的第一螺母；所述第一电机安装在所述第一安装板上，所述第一丝杆转动安装在所述第一安装板上，所述第一电机的输出端连接所述第一丝杆，所述第一螺母、所述夹
爪张合驱动件以及所述第一夹爪均安装在所述第二安装板上。
[0010]可选地，所述旋转驱动组件包括底座、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第一转轴以及支撑座；所述翻转驱动组件安装在所述支撑座上，所述第二电机安装在所述底座上，所述第一齿轮安装在所述第二电机的输出端；所述第一转轴转动安装在所述底座上，且连接所述支撑座；所述第二齿轮套接在所述第一转轴上，且与所述第一齿轮啮合；所述第二电机用于通过相互啮合的所述第一齿轮和所述第二齿轮以及所述第一转轴带动所述支撑座转动。
[0011]可选地，所述翻转输送机构还包括用于感应所述支撑座旋转角度的第一感应组件，所述第一感应组件包括安装在所述底座上的第一感应器和安装在所述支撑座上的第一感应片，所述第一感应器与所述第一感应片相对设置。
[0012]可选地，所述翻转驱动组件包括第三电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带以及连接板，所述第二电机安装在所述支撑座上，所述第一同步轮和所述第二同步轮均转动安装在所述支撑座上，所述同步带套接在所述第一同步轮和所述第二同步轮上；所述第一同步轮连接所述第三电机的输出端，所述第二同步轮连接所述连接板，所述夹爪机械手安装在所述连接板上；所述第三电机用于通过所述第一同步轮、所述同步带以及所述第二同步轮带动所述连接板翻转。
[0013]可选地，所述支撑座包括横板和连接在所述横板相对两侧的第一竖板和第二竖板，所述第一转轴连接横板；
[0014]所述翻转驱动组件还包括第二转轴和第三转轴，所述连接板的一端通过所述第二转轴与所述第一竖板转动连接，所述连接板的另一端通过所述第三转轴与所述第二竖板转动连接；所述第二同步轮套接在所述第二转轴上。
[0015]可选地，所述翻转输送机构还包括用于感应所述连接板翻转角度的第二感应组件，所述第二感应组件包括安装在所述支撑座上的第二感应器以及安装在所述第三转轴上的第二感应片，所述第二感应器与所述第二感应片相对设置。
[0016]本技术另一实施例还提供了一种理袋机，包括上述的翻转输送机构。
[0017]本技术中，所述旋转驱动组件连接所述翻转驱动组件，所述翻转驱动组件连接所述夹爪机械手，所述旋转驱动组件用于通过所述翻转驱动组件带动所述夹爪机械手围绕第一方向旋转，所述翻转驱动组件用于驱动所述夹爪机械手围绕第二方向翻转，且所述第一方向与所述第二方向垂直；该旋转输送机构集成有带动夹爪机械手旋转的旋转驱动组件以及带动夹爪机械手翻转的翻转驱动组件，从而降低了该翻转输送机构的占用空间，且其结构简单、制造成本低。当该翻转输送机构应用在理袋机中时，所述翻转输送机构可以直接夹持包装袋并放置在捆扎机构上进行捆扎，无需设置旋转料框和机械手两个部件，从而降低了理袋机的体积和制造成本。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0019]图1为本技术一实施例提供的翻转输送机构的结构示意图；
[0020]图2为本技术一实施例提供的翻转输送机构的夹爪机械手的结构示意图；
[0021]图3为本技术另一实施例提供的翻转输送机构的旋转驱动组件和翻转驱动组件的结构示意图。
[0022]说明书中的附图标记如下：
[0023]1、夹爪机械手；11、第一夹爪；12、第二夹爪；13、夹爪张合驱动件；14、第一安装板；15、夹爪移动驱动件；151、第二安装板；152、第一丝杆；153、第一螺母；2、翻转驱动组件；21、第三电机；22、第一同步轮；23、第二同步轮；24、同步带；25、连接板；26、第二转轴；27、第三转轴；3、旋转驱动组件；31、底座；32、第二电机；33、第一齿轮；34、第二齿轮；35、第一转轴；36、支撑座；361、横板；362、第一竖板；363、第二竖板；4、第一感应组件；41、第一感应器；42、第一感应片；5、第二感应组件；51、第二感应器；52、第二感应片。
具体实施方式
[0024]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转输送机构，其特征在于，包括夹爪机械手、翻转驱动组件以及旋转驱动组件；所述旋转驱动组件连接所述翻转驱动组件，所述翻转驱动组件连接所述夹爪机械手，所述旋转驱动组件用于通过所述翻转驱动组件带动所述夹爪机械手围绕第一方向旋转，所述翻转驱动组件用于驱动所述夹爪机械手围绕第二方向翻转，且所述第一方向与所述第二方向垂直。2.根据权利要求1所述的翻转输送机构，其特征在于，所述夹爪机械手包括第一夹爪、第二夹爪、夹爪张合驱动件以及第一安装板；所述翻转驱动组件连接所述第一安装板，所述第一夹爪和所述夹爪张合驱动件均安装在所述第一安装板上；所述夹爪张合驱动件连接所述第二夹爪，用于驱动所述第二夹爪朝向靠近或远离所述第一夹爪的方向移动。3.根据权利要求2所述的翻转输送机构，其特征在于，所述夹爪机械手还包括夹爪移动驱动件，所述夹爪张合驱动件和所述第一夹爪均通过所述夹爪移动驱动件安装在所述第一安装板上，所述夹爪张合驱动件用于带动所述第一夹爪、所述第二夹爪以及所述夹爪张合驱动件移动。4.根据权利要求3所述的翻转输送机构，其特征在于，所述夹爪移动驱动件包括第二安装板、第一电机、第一丝杆以及套接在所述第一丝杆上的第一螺母；所述第一电机安装在所述第一安装板上，所述第一丝杆转动安装在所述第一安装板上，所述第一电机的输出端连接所述第一丝杆，所述第一螺母、所述夹爪张合驱动件以及所述第一夹爪均安装在所述第二安装板上。5.根据权利要求1所述的翻转输送机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括底座、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第一转轴以及支撑座；所述翻转驱动组件安装在所述支撑座上，所述第二电机安装在所述底座上，所述第一齿轮安装在所述第二电机的输出端；所述第一转轴转动安装在所述底座上，且连接所述支撑座；所述第二齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐崇友，
申请(专利权)人：深圳创视智能视觉技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：