输送皮带接料装置及智能理袋机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于理袋机技术领域，特别是涉及一种输送皮带接料装置及智能理袋机器人。该输送皮带接料装置包括基座、第一传输机构以及导向机构；第一传输机构包括第一驱动件、第一柔性带以及转动安装在基座上的第一带轮组件，第一驱动件连接第一带轮组件，第一柔性带连接第一带轮组件；导向机构包括第二柔性带和转动安装在基座上的第二带轮组件，第二柔性带连接第二带轮组件，第一柔性带和第二柔性带之间形成用于输送包装袋的导向口，且沿第一柔性带输送包装袋的方向，导向口的开度逐渐减小。本实用新型专利技术中，第二柔性带可以起到导向的作用，避免了包装袋进入第一柔性带上发生折叠、打滑的事故，保证了输送皮带接料装置输送包装袋的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
输送皮带接料装置及智能理袋机器人


[0001]本技术属于理袋机
，特别是涉及一种输送皮带接料装置及智能理袋机器人。

技术介绍

[0002]随着市场经济的不断发展，食品、蔬菜等不在是单纯的满足人们自身的需求，人还可以将其包装起来卖给其他的消费者，因此，包装袋拥有非常广阔的市场。理袋机作为一种智能理袋机构，可以自动完成包装袋的检测、不合格包装袋的排废，以及成捆包装袋的捆扎等工作，大大减少了人工检查的成本。
[0003]现有技术中，通常是分袋装置将包装袋一个一个输送至输送带上，输送带上方的检测装置可以检测输送带上的包装袋是否合格。但是，包装袋由分袋装置直接进入到传输带上，包装袋会发生折叠、打滑的风险。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中理袋机器人包装袋由分袋装置直接进入到传输带上，包装袋会发生折叠、打滑的技术问题，提供了一种输送皮带接料装置及智能理袋机器人。
[0005]鉴于以上技术问题，本技术实施例提供一种输送皮带接料装置，包括基座、第一传输机构以及导向机构；所述第一传输机构包括第一驱动件、第一柔性带以及转动安装在所述基座上的第一带轮组件，所述第一驱动件的输出端连接所述第一带轮组件，所述第一柔性带连接所述第一带轮组件；
[0006]所述导向机构包括第二柔性带和转动安装在所述基座上的第二带轮组件，所述第二柔性带连接所述第二带轮组件，所述第一柔性带和所述第二柔性带之间形成用于输送包装袋的导向口，且沿所述第一柔性带输送包装袋的方向，所述导向口的开度逐渐减小。
[0007]可选地，所述第二带轮组件包括第一传动轮、第二传动轮以及均安装在所述基座上的第一转轴和第一连接件；所述第一传动轮转动安装在所述第一连接件上，所述第二传动轮转动安装在所述第一转轴上，所述第二柔性带连接所述第一传动轮和所述第二传动轮；
[0008]所述第一传动轮与所述第一柔性带之间的距离大于所述第二传动轮与所述第一柔性带之间的距离。
[0009]可选地，所述第二带轮组件还包括设有滑槽的安装架，所述安装架安装在所述基座上，所述第一连接件连接所述滑槽。
[0010]可选地，所述第一连接件包括设有第一连接杆和第一调节孔的第一安装块，所述第一连接杆的一端转动连接所述第一传动轮，所述第一连接杆的另一端插入所述第一调节孔中。
[0011]可选地，所述第一安装块上还设有连通所述第一调节孔的第一螺纹孔，所述第一连接件还包括第一螺杆和第一手轮；所述第一螺杆的一端连接所述第一手轮，所述第一螺
杆的另一端穿过所述第一螺纹孔并与所述第一连接杆抵接，且所述第一螺杆与所述第一螺纹孔螺纹连接。
[0012]可选地，所述输送皮带接料装置还包括第二传输机构；所述第二传输机构包括第三柔性带以及转动装在所述基座上的第三带轮组件，所述第三柔性带连接所述第三带轮组件，且所述第一柔性带和所述第三柔性带之间形成连通所述导向口的输送空间。
[0013]可选地，所述第三带轮组件包括用于调节所述第三柔性带的张紧力的张紧轮，所述第二传输机构还包括张紧调节件，所述张紧轮通过所述张紧调节件转动安装在所述基座上。
[0014]可选地，所述第三带轮组件包括用于调节所述输送空间的开度的压轮，所述第二传输机构还包括压紧调节件，所述压轮通过所述压紧调节件转动安装在所述基座上。
[0015]本技术另一实施例还提供了一种智能理袋机器人，包括上述的输送皮带接料装置。
[0016]可选地，所述智能理袋机器人还包括检测装置、排废装置、送料装置、机械手装置以及扎带装置；所述检测装置用于检测所述输送皮带接料装置上输送的包装袋，所述排废装置用于排除所述输送皮带接料装置上的不合格的包装袋，所述送料装置用于将所述输送皮带接料装置输送的包装袋输送至所述机械手装置；所述机械手装置用于将堆叠在所述送料装置中多个所述包装袋输送至所述扎带装置，所述扎带装置用于捆扎多个所述包装袋。
[0017]本技术中，所述第一柔性带和所述第二柔性带之间形成用于输送包装袋的导向口，且沿所述第一柔性带输送包装袋的方向，所述导向口的开度逐渐减小；所述包装袋通过所述导向口进入所述第一柔性带上时，所述第二柔性带可以起到导向的作用，避免了包装袋进入所述第一柔性带上发生折叠、打滑的事故，保证了输送皮带接料装置输送包装袋的稳定性。另外，所述第一柔性带为皮带式结构，减小了包装袋与所述第一柔性带的接触面积，大大降低了包装袋被划伤的风险，保证了包装袋的质量。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0019]图1为本技术一实施例提供的输送皮带接料装置的部分结构示意图；
[0020]图2为本技术一实施例提供的输送皮带接料装置的结构示意图；
[0021]图3为本技术一实施例提供的输送皮带接料装置的部分结构示意图；
[0022]图4为本技术一实施例提供的输送皮带接料装置的结构示意图；
[0023]图5为本技术一实施例提供的输送皮带接料装置的导向机构的部分结构示意图；
[0024]图6为本技术一实施例提供的智能理袋机器人的结构示意图。
[0025]说明书中的附图标记如下：
[0026]100、输送皮带接料装置；1、基座；2、第一传输机构；21、第一驱动件；22、第一柔性带；23、第一带轮组件；3、导向机构；31、第二柔性带；32、第二带轮组件；321、第一传动轮；322、第二传动轮；323、第一转轴；324、第一连接件；3241、第一连接杆；3242、第一安装块；3243、第一螺杆；3244、第一手轮；33、安装架；331、滑槽；5、第二传输机构；51、第三柔性带；52、第三带轮组件；521、张紧轮；522、压轮；53、张紧调节件；54、压紧调节件；101、检测装置；
102、排废装置；103、送料装置；104、机械手装置；105、扎带装置。
具体实施方式
[0027]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本技术的限制。
[0029]如图1至图3所示，本技术一实施例提供了一种输送皮带接料装置100，包括基座1、第一传输机构2以及导向机构3；所述第一传输机构2包括第一驱动件21、第一柔性带22以及转动安装在所述基座1上的第一带轮组件23，所述第一驱动件21的输出端连接所述第一带轮组件23，所述第一柔性带22连接所述第一带轮组件23；可以理解地，所述第一带轮组件23本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送皮带接料装置，其特征在于，包括基座、第一传输机构以及导向机构；所述第一传输机构包括第一驱动件、第一柔性带以及转动安装在所述基座上的第一带轮组件，所述第一驱动件的输出端连接所述第一带轮组件，所述第一柔性带连接所述第一带轮组件；所述导向机构包括第二柔性带和转动安装在所述基座上的第二带轮组件，所述第二柔性带连接所述第二带轮组件，所述第一柔性带和所述第二柔性带之间形成用于输送包装袋的导向口，且沿所述第一柔性带输送包装袋的方向，所述导向口的开度逐渐减小。2.根据权利要求1所述的输送皮带接料装置，其特征在于，所述第二带轮组件包括第一传动轮、第二传动轮以及均安装在所述基座上的第一转轴和第一连接件；所述第一传动轮转动安装在所述第一连接件上，所述第二传动轮转动安装在所述第一转轴上，所述第二柔性带连接所述第一传动轮和所述第二传动轮；所述第一传动轮与所述第一柔性带之间的距离大于所述第二传动轮与所述第一柔性带之间的距离。3.根据权利要求2所述的输送皮带接料装置，其特征在于，所述第二带轮组件还包括设有滑槽的安装架，所述安装架安装在所述基座上，所述第一连接件连接所述滑槽。4.根据权利要求2所述的输送皮带接料装置，其特征在于，所述第一连接件包括设有第一连接杆和第一调节孔的第一安装块，所述第一连接杆的一端转动连接所述第一传动轮，所述第一连接杆的另一端插入所述第一调节孔中。5.根据权利要求4所述的输送皮带接料装置，其特征在于，所述第一安装块上还设有连通所述第一调节孔的第一螺纹孔，所述第一连接件还包括第一螺杆和第一手轮；所述第一螺杆的一端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐崇友，
申请(专利权)人：深圳创视智能视觉技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：