错位输送机构及鱼尾式理袋机制造技术

本发明专利技术属于理袋机技术领域，特别是涉及一种错位输送机构及鱼尾式理袋机。该错位输送机构包括传输组件和错位组件；错位组件包括第一驱动件和接料件；传输组件将单个包装袋输送至接料件上，第一驱动件通过接料机构带动包装袋移动预设距离后，传输组件再将下一个包装袋输送至接料件上，以使得接料件上的包装袋形成在长度方向上的预预设距离的错位并堆叠在一起，保证下方包装袋的封口件不会被上方的包装袋覆盖。本发明专利技术中，该错位输送机构输出的为封口件相互错开的一摞包装袋，从而降低或避免了在捆扎、运输包装袋的过程中包装袋的封口件发生闭合的概率，无需打开或只需少量打开包装袋的封口部分即可实现食物的顺利投入。封口部分即可实现食物的顺利投入。封口部分即可实现食物的顺利投入。

【技术实现步骤摘要】
错位输送机构及鱼尾式理袋机


[0001]本专利技术属于理袋机
，特别是涉及一种错位输送机构及鱼尾式理袋机。

技术介绍

[0002]随着经济的不断发展，食品、蔬菜等不在是单纯的满足人们自身的需求，人还可以将其包装起来卖给其他的消费者，因此，包装袋拥有非常广阔的市场。具有封口件的包装袋在打开后，如果里面的食物没有食用完，利用封口件可以将包装袋再次密封，从而避免了没有吃完的食物因接触空气而发生变质的事故。
[0003]理袋机作为一种可以自动完成包装袋检测的结构，其可以剔除不合格的包装袋，以及完成袋装带捆扎包装的工作，从而保证了包装袋的质量且大大减少了人工检查的成本。
[0004]现有技术中，理袋机输出的包装袋通常是堆叠整齐的一摞包装袋，一摞包装袋在打包或运输的过程中，由于相邻两个包装袋的封口件相互叠合，从而包装袋的封口件存在着闭合的现象。在食品加工厂，需要将食物安装在包装袋中，由于包装袋的封口件存在着闭合的现象，从而在装食物工位之前，需要设置一个人工打开包装袋的工位，增加了食品包装的加工成本，降低了食品包装的效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术中理袋机输出的包装袋存在着封口件闭合的技术问题，提供了一种错位输送机构及鱼尾式理袋机。
[0006]鉴于以上技术问题，本专利技术实施例提供一种错位输送机构，包括传输组件和错位组件；所述错位组件包括第一驱动件和接料件，所述第一驱动件连接所述接料件，用于驱动所述接料件移动；所述传输组件用于将具有封口件的包装袋逐个输送至所述接料件；
[0007]所述传输组件将单个包装袋输送至所述接料件上，所述第一驱动件通过所述接料件带动包装袋移动预设距离后；所述传输组件再将下一个包装袋输送至所述接料件上，以使得所述接料件上的包装袋堆叠在一起且下方的包装袋的封口件不会被上方的包装袋覆盖。
[0008]可选地，所述接料件包括支撑架、传输带、第一滚筒以及第二滚筒，所述第一滚筒和所述第二滚筒均转动安装在所述支撑架上，所述传输带套接在所述第一滚筒和所述第二滚筒上；
[0009]所述第一驱动件连接所述第一滚筒，用于通过所述第一滚筒带动所述传输带移动，以使得所述传输带带动所述包装袋移动预设距离。
[0010]可选地，所述错位输送机构还包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板分别安装在所述接料件的相对两侧；所述第一挡板和所述第二挡板围成用于将所述传输组件输送的包装袋输送至所述接料件的输送通槽。
[0011]可选地，所述错位输送机构还包括料叉组件，所述料叉组件包括第二驱动件和连
接所述第二驱动件的料叉，所述第一挡板上设有第一通孔，所述料叉远离所述第二驱动件的一端穿过所述第一通孔并伸入到所述输送通槽中；所述第二驱动件用于驱动所述料叉接收所述传输组件输送的包装袋，并用于将包装袋输送至所述接料件上。
[0012]可选地，所述错位输送机构还包括连接所述第二挡板的排齐驱动件，所述排齐驱动件用于驱动所述第二挡板朝向所述第一挡板移动，以将所述料叉和/或所述接料件上的包装袋排齐。
[0013]可选地，所述第二挡板上设有朝向所述传输组件延伸的导向翻边；所述错位输送机构还包括导向组件，所述导向组件包括安装在所述第一挡板上且间隔设置的第一导向件和第二导向件，所述导向组件和所述导向翻边之间设有用于将所述传输组件上的包装袋导向进所述输送通槽的导向间隙。
[0014]本专利技术另一实施例还提供了一种鱼尾式理袋机，包括检测机构、排废机构、搬运机构、捆扎机构以及上述的错位输送机构；
[0015]所述检测机构安装在所述传输组件的上方，用于检测所述传输组件上的包装袋是否合格；
[0016]所述传输组件上设有排废口；所述排废机构与所述排废口相对设置，用于将所述传输组件上的不合格包装袋从所述排废口排除；
[0017]所述搬运机构安装在所述捆扎机构和所述错位机构之间，用于将所述接料件上封口件相互错开的一摞包装袋输送至所述捆扎机构；
[0018]所述捆扎机构用于捆扎封口件相互错开的一摞包装袋。
[0019]可选地，所述传输组件包括第一传动杆、第一主动杆、传动驱动件、支撑座以及间隔设置的多个第一皮带组件；所述第一传动杆和所述第一主动杆转动安装在所述支撑座上，所述传动驱动件安装在所述支撑座上；
[0020]所述第一皮带组件包括第一皮带轮、第二皮带轮以及套接在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上的第一柔性带，所述第一皮带轮套接在所述第一传动杆上，所述第二皮带轮套接在所述第一主动杆上；所述传动驱动件的输出端连接所述第一主动杆，用于驱动所述第一柔性带将包装袋输送至所述接料件。
[0021]可选地，所述传输组件还包括第二传动杆、第二主动杆以及间隔设置的多个第二皮带组件，所述第二传动杆和所述第二主动杆均转动安装在所述支撑座上；所述第二皮带组件包括第三皮带轮、第四皮带轮以及套接在所述第三皮带轮和所述第四皮带轮上的第二柔性带，所述第三皮带轮套接在所述第二传动杆上，所述第四皮带轮套接在所述第二主动杆上；所述第一皮带组件和所述第二皮带组件之间设有所述排废口；
[0022]所述传动驱动件包括转动电机、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮以及同步带；所述第一同步轮套接在所述转动电机的输出端，所述第二同步轮套接在所述第一主动杆上，所述第三同步轮套接在所述第二主动杆上；
[0023]所述第二柔性带用于将包装袋跨过所述排废口输送至所述第一柔性带上；所述检测机构安装在所述支撑座上，用于检测所述第一柔性带上的包装袋是否合格。
[0024]可选地，所述排废机构包括排废驱动件、弧形夹爪以及转动安装在所述弧形夹爪上的滚筒；所述排废驱动件的输出端连接弧形夹爪，用于驱动所述弧形夹爪将不合格包装袋从所述排废口排出。
[0025]本专利技术中，所述传输组件将单个包装袋输送至所述接料件上，所述第一驱动件通过所述接料件带动包装袋移动预设距离后；所述传输组件再将下一个包装袋输送至所述接料件上，以此循环，从而所述接料件上的包装袋形成在其长度方向上的预预设距离的错位并堆叠在一起，保证下方的包装袋的封口件不会被上方的包装袋覆盖(堆叠在一起的包装袋的数量可以根据实际需求来设计)；然后通过机械手等机构将所述接料件上的一摞包装袋输送至捆扎机构进行捆扎。本专利技术中，该错位输送机构输出的为封口件相互错开的一摞包装袋，从而降低或避免了在捆扎、运输包装袋的过程中包装袋的封口件发生闭合的概率，进而在食品厂将食品投放进包装袋中时，无需打开或只需少量打开包装袋的封口件即可实现食品的顺利投入；即使包装袋的封口件在运输过程中出现闭合的现象，由于所述封口件上方没有包装袋的袋体压合，从而所述包装袋的封口件粘合的不紧实，从而在食品厂利用吸盘打开包装袋的封口件时也比较容易实现。另外，该错位输送机构的结构简单、制造成本低。
附图说明
[0026]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0027]图1为本专利技术一实施例提供的错位输送机构的错位组件的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种错位输送机构，其特征在于，包括传输组件和错位组件；所述错位组件包括第一驱动件和接料件，所述第一驱动件连接所述接料件，用于驱动所述接料件移动；所述传输组件用于将具有封口件的包装袋逐个输送至所述接料件；所述传输组件将单个包装袋输送至所述接料件上，所述第一驱动件通过所述接料件带动包装袋移动预设距离后；所述传输组件再将下一个包装袋输送至所述接料件上，以使得所述接料件上的包装袋堆叠在一起且下方的包装袋的封口件不会被上方的包装袋覆盖。2.根据权利要求1所述的错位输送机构，其特征在于，所述接料件包括支撑架、传输带、第一滚筒以及第二滚筒，所述第一滚筒和所述第二滚筒均转动安装在所述支撑架上，所述传输带套接在所述第一滚筒和所述第二滚筒上；所述第一驱动件连接所述第一滚筒，用于通过所述第一滚筒带动所述传输带移动，以使得所述传输带带动所述包装袋移动预设距离。3.根据权利要求1所述的错位输送机构，其特征在于，所述错位输送机构还包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板分别安装在所述接料件的相对两侧；所述第一挡板和所述第二挡板围成用于将所述传输组件输送的包装袋输送至所述接料件的输送通槽。4.根据权利要求3所述的错位输送机构，其特征在于，所述错位输送机构还包括料叉组件，所述料叉组件包括第二驱动件和连接所述第二驱动件的料叉，所述第一挡板上设有第一通孔，所述料叉远离所述第二驱动件的一端穿过所述第一通孔并伸入到所述输送通槽中；所述第二驱动件用于驱动所述料叉接收所述传输组件输送的包装袋，并用于将包装袋输送至所述接料件上。5.根据权利要求4所述的错位输送机构，其特征在于，所述错位输送机构还包括连接所述第二挡板的排齐驱动件，所述排齐驱动件用于驱动所述第二挡板朝向所述第一挡板移动，以将所述料叉和/或所述接料件上的包装袋排齐。6.根据权利要求3所述的错位输送机构，其特征在于，所述第二挡板上设有朝向所述传输组件延伸的导向翻边；所述错位输送机构还包括导向组件，所述导向组件包括安装在所述第一挡板上且间隔设置的第一导向件和第二导向件，所述导向组件和所述导向翻边之间设有用于将所述传输组件上的包装袋导向进所述输送通槽的导向间隙。7.一种鱼尾式理袋机，其特征在于，包括检测机构、排废机构、搬运机...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐崇友，
申请(专利权)人：深圳创视智能视觉技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：