本实用新型专利技术属于清洁技术领域，特别是涉及一种上料机械手装置及除尘设备。该上料机械手装置包括驱动组件、张合驱动件、第一夹爪、第二夹爪以及防尘板；张合驱动件安装在驱动组件的输出端，第一夹爪和第二夹爪分别安装在张合驱动件的相对两输出端，且张合驱动件用于通过第一夹爪和第二夹爪的张合来抓取待输送件；防尘板安装在第一夹爪远或第二夹爪离张合驱动件的一端，且防尘板用于遮挡第一夹爪和第二夹爪之间的间隙。本实用新型专利技术中，该上料机械手装置的结构简单，制造成本低，其可以运用在除尘设备上，从而提高了除尘设备的自动化程度和工作效率，降低了其运营成本。降低了其运营成本。降低了其运营成本。
【技术实现步骤摘要】
一种上料机械手装置及除尘设备
[0001]本技术属于清洁
，特别是涉及一种上料机械手装置及除尘设备。
技术介绍
[0002]电子元器件和光学元器件在生产组装的过程中，通常需要对电子元器件和光学元器件进行表面检测和清洁处理；表面检测通常采用视觉相机等检测元器件的便面上是否存在瑕疵、杂质、划痕、灰尘等，清洁处理可以将元器件表面上的杂质、灰尘等去除掉，从而可以保证元器件的质量。
[0003]随着自动化技术的不断发展，通常采用除尘设备来对流水线的元器件进行检测和清洁。且由于元器件的个数较小，通常是将多个元器件安装在托盘上，再将托盘放置在流水线行，之后利用检测设备对托盘上的多个元器件进行检测，以及利用清洁设备对托盘上的多个元器件进行清洁，从而可以提高元器件的检测和清洁效率。但是，现有技术中托盘通常是通过人工放置在流水线上的，这种人工将托盘放置在流水线上的方法，不仅影响着除尘设备的工作效率、运行成本高，还容易污染托盘上的元器件。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术中人工将托盘放置在流水线上，所导致的除尘设备工作效率低、运行成本高的技术问题，提供了一种上料机械手装置及除尘设备。
[0005]鉴于以上技术问题，本技术实施例提供一种上料机械手装置，包括驱动组件、张合驱动件、第一夹爪、第二夹爪以及防尘板；所述张合驱动件安装在所述驱动组件的输出端，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别安装在所述张合驱动件的相对两输出端，且所述张合驱动件用于通过所述第一夹爪和所述第二夹爪的张合来抓取待输送件；
[0006]所述防尘板安装在所述第一夹爪远或所述第二夹爪离所述张合驱动件的一端，且所述防尘板用于遮挡所述第一夹爪和所述第二夹爪之间的间隙。
[0007]可选地，所述第一夹爪包括第一连接板、第一夹臂以及第二夹臂，所述第一连接板安装在所述张合驱动件的第一输出端，所述第一夹臂和所述第二夹臂间隔安装在所述第一连接板上；
[0008]所述第二夹爪包括第二连接板、第三夹臂以及第四夹臂，所述第二连接板安装在所述张合驱动件的第二输出端，所述第三夹臂和所述第四夹臂间隔安装在所述第二连接板上，所述防尘板安装在所述第一连接板或所述第二连接板上，且所述防尘板用于遮挡所述第一连接板和所述第二连接板之间的间隙；所述第一夹臂、所述第二夹臂、所述第三夹臂以及所述第四夹臂之间围成用于夹持待输送件的夹持空间，所述防尘板位于所述夹持空间中。
[0009]可选地，所述第一连接板上设有平行且间隔分布的第一条形槽和第二条形槽，所述第一夹臂通过所述穿过所述第一条形槽的第一固定件安装在所述第一连接板上，且所述第一条形槽用于通过所述第一固定件调节所述第一夹臂和所述第三夹臂之间的距离；所述
第二夹臂通过所述穿过所述第二条形槽的第二固定件安装在所述第一连接板上，且所述第二条形槽用于通过所述第二固定件调节所述第四夹臂和所述第三夹臂之间的距离。
[0010]可选地，所述第一夹臂远离所述第一连接板的一端设有第一卡勾，所述第二夹臂远离所述第一连接板的一端设有第二卡勾，所述第三夹臂远离所述第二连接板的一端设有第三卡勾，所述第四夹臂远离所述第二连接板的一端设有第四卡勾，所述第一卡勾、所述第二卡勾、所述第三卡勾以及所述第四卡勾均用于夹持所述待输送件。
[0011]可选地，所述第一连接板上设有安装孔，所述第一夹爪还包括调节柱，所述调节柱的一端安装在所述安装孔中，所述调节柱的另一端伸出所述安装孔外且与所述第二连接板相对设置。
[0012]可选地，所述驱动组件包括横向驱动件和竖向驱动件，所述竖向驱动件安装在所述横向驱动件的输出端，所述张合驱动件安装在所述竖向驱动件的输出端；且所述横向驱动件驱动所述竖向驱动件移动的方向，与所述竖向驱动件驱动所述张合驱动件移动的方向垂直。
[0013]可选地，所述上料机械手装置好包括安装支架，所述横向驱动件安装在所述安装支架上。
[0014]可选地，所述横向驱动件包括电机、转动安装在所述安装支架上的丝杆以及与所述丝杆螺纹连接的螺母，所述电机的输出端连接所述丝杆，所述螺母连接所述竖向驱动件。
[0015]可选地，所述横向驱动件的输出端还设有走线端子，所述走线端子上设有用于布置所述张合驱动件、所述竖向驱动件的线缆的线缆槽。
[0016]本技术另一实施还提供了一种除尘设备，包括上述的上料机械手装置。
[0017]本技术中，张合驱动件安装在驱动组件的输出端，第一夹爪和第二夹爪分别安装在所述张合驱动件的相对两输出端，从而所述张合驱动件驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪的张合，来控制所述第一夹爪和所述第二夹爪夹持或松开待输送件。本实施例中，该上料机械手装置的结构简单，制造成本低，其可以运用在除尘设备上，从而提高了除尘设备的自动化程度和工作效率，降低了其运营成本。另外，防尘板安装在所述第一夹爪远或所述第二夹爪离所述张合驱动件的一端，且所述防尘板用于遮挡所述第一夹爪和所述第二夹爪之间的间隙；由于所述张合驱动件驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪张合的过程中，所述张合驱动件自身具有一定的摩擦，从而所述张合驱动件上不免有杂质掉落，所述防尘板可以防止杂质掉落在待输送件上，从而提高了待输送件的洁净度。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0019]图1为本技术一实施例提供的上料机械手装置的结构示意图；
[0020]图2为本技术一实施例提供的上料机械手装置的部分结构示意图；
[0021]图3为本技术一实施例提供的上料机械手装置的第一夹爪和第二夹爪的结构示意图；
[0022]图4为本技术一实施例提供的上料机械手装置的第一夹爪的结构示意图；
[0023]图5为本技术一实施例提供的上料机械手装置的第二夹爪的结构示意图。
[0024]说明书中的附图标记如下：
[0025]1、驱动组件；11、横向驱动件；12、竖向驱动件；2、张合驱动件；3、第一夹爪；31、第一连接板；311、第一条形槽；312、第二条形槽；313、调节柱；32、第一夹臂；33、第二夹臂；4、第二夹爪；41、第二连接板；42、第三夹臂；43、第四夹臂；5、防尘板；6、夹持空间；7、安装支架；100、待输送件。
具体实施方式
[0026]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本技术的限制。
[0028]如图1和图2所示，本技术一实施例提供了一种上料机械手本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料机械手装置，其特征在于，包括驱动组件、张合驱动件、第一夹爪、第二夹爪以及防尘板；所述张合驱动件安装在所述驱动组件的输出端，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别安装在所述张合驱动件的相对两输出端，且所述张合驱动件用于通过所述第一夹爪和所述第二夹爪的张合来抓取待输送件；所述防尘板安装在所述第一夹爪远或所述第二夹爪离所述张合驱动件的一端，且所述防尘板用于遮挡所述第一夹爪和所述第二夹爪之间的间隙。2.根据权利要求1所述的上料机械手装置，其特征在于，所述第一夹爪包括第一连接板、第一夹臂以及第二夹臂，所述第一连接板安装在所述张合驱动件的第一输出端，所述第一夹臂和所述第二夹臂间隔安装在所述第一连接板上；所述第二夹爪包括第二连接板、第三夹臂以及第四夹臂，所述第二连接板安装在所述张合驱动件的第二输出端，所述第三夹臂和所述第四夹臂间隔安装在所述第二连接板上，所述防尘板安装在所述第一连接板或所述第二连接板上，且所述防尘板用于遮挡所述第一连接板和所述第二连接板之间的间隙；所述第一夹臂、所述第二夹臂、所述第三夹臂以及所述第四夹臂之间围成用于夹持待输送件的夹持空间，所述防尘板位于所述夹持空间中。3.根据权利要求2所述的上料机械手装置，其特征在于，所述第一连接板上设有平行且间隔分布的第一条形槽和第二条形槽，所述第一夹臂通过穿过所述第一条形槽的第一固定件安装在所述第一连接板上，且所述第一条形槽用于通过所述第一固定件调节所述第一夹臂和所述第三夹臂之间的距离；所述第二夹臂通过穿过所述第二条形槽的第二固定件安装在所述第一连接板上，且所述第二条形槽用于通过所述第二固定件调节所述第四夹臂和所述第三夹臂之间的距离。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐崇友，
申请(专利权)人：深圳创视智能视觉技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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