驱动机构和消防机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种驱动机构和消防机器人。其中，驱动机构包括：驱动装置；减速装置，减速装置的输入端与驱动装置相连接；动力输出组件，动力输出组件包括支座和输出轴，输出轴与减速装置的输出端相连接，支座设置于减速装置上，且至少部分位于输出轴的外周，支座和输出轴之间形成有防爆结合间隙。本实用新型专利技术取消防爆电机，通过支座和输出轴形成防爆结合间隙，在不采用防爆电机的情况下，能独立满足防爆要求，同时具有高转速、大过载能力的优势。大过载能力的优势。大过载能力的优势。

【技术实现步骤摘要】
驱动机构和消防机器人


[0001]本技术涉及防爆
，具体而言，涉及一种驱动机构和一种消防机器人。

技术介绍

[0002]防爆消防机器人在火灾扑救、侦察，尤其在石化、燃气等易爆环境的火灾扑救、侦察等作业活动中发挥着重要作用。目前，防爆消防机器人驱动机构主要依靠电机
‑
减速机
‑
输出轴组成的动力传动系统，其驱动电机采用低压直流无刷防爆电机，由于电机防爆设计复杂、直流无刷电机转速低、过载能力差，无法满足高转速、高过载能力的强劲动力需求，导致防爆消防机器人车速慢，基本在5km/h以内，无法快速抵达火场、严重影响消防任务的展开。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术第一方面提供了一种驱动机构。
[0005]本技术第二方面提供了一种消防机器人。
[0006]本技术第一方面提供了一种驱动机构，包括：驱动装置；减速装置，减速装置的输入端与驱动装置相连接；动力输出组件，动力输出组件包括支座和输出轴，输出轴与减速装置的输出端相连接，支座设置于减速装置上，且至少部分位于输出轴的外周，支座和输出轴之间形成有防爆结合间隙。
[0007]本技术提出的驱动机构，包括驱动装置、减速装置和动力输出组件；动力输出组件包括支座和输出轴。其中，减速装置的输入端与驱动装置相连接，减速装置的输出端与输出轴相连接，保证动力输出和减速。支座设置于减速装置上，保证动力输出组件与减速装置的连接关系。此外，支座至少部分位于输出轴的外周，并且与输出轴之间形成有防爆结合间隙，实现驱动机构的防爆性能。
[0008]本技术通过支座和输出轴之间形成的防爆结合间隙来满足防爆要求，可避免使用相关技术的防爆电机，特别是可避免使用低压直流无刷防爆电机。一方面，本技术可降低驱动装置的设计复杂程度，同时简化驱动装置的结构，降低驱动机构的成本；另一方面，本技术可采用高转速、承载能力强的驱动电机，进而满足高转速、高过载能力的强劲动力需求，使得应用该驱动机构的消防机器人可快速抵达、进入火场、快速完成消防任务。
[0009]本技术提出的驱动机构取消使用防爆电机，通过支座和输出轴形成防爆结合间隙，在不采用防爆电机的情况下，能独立满足防爆要求，同时具有高转速、大过载能力的优势。
[0010]根据本技术上述技术方案的驱动机构，还可以具有以下附加技术特征：
[0011]在上述技术方案中，沿输出轴的轴向，防爆结合间隙的长度大于或等于15mm；沿输出轴的径向，防爆结合间隙的厚度的取值范围为0.07mm至0.3mm；在防爆结合间隙处，支座
和/或输出轴的粗糙度大于或等于6.3。
[0012]在该技术方案中，沿输出轴的轴向，防爆结合间隙的长度大于或等于15mm，使得支座和输出轴之间的防爆结合间隙具有足够的防爆长度。沿输出轴的径向，防爆结合间隙的厚度的取值范围为0.07mm至0.3mm，使得支座和输出轴之间的防爆结合间隙具有合适的防爆结合间隙尺寸。在防爆结合间隙处，支座和/或输出轴的粗糙度大于或等于6.3，使得防爆结合间隙的壁面具有合适的防爆粗糙度。也即，基于上述防爆长度、防爆结合间隙尺寸和防爆粗糙度的多方面限定，保证了支座和输出轴之间的防爆结合间隙可满足防爆要求，提升驱动机构的防爆性能，保证驱动机构使用安全。
[0013]在上述任一技术方案中，支座为阶梯型支座，且至少存在两处弯折；支座的一端位于减速装置的外周，支座的另一端位于输出轴的外周，并与输出轴形成防爆结合间隙，支座的中部与减速装置的输出端相抵接。
[0014]在该技术方案中，支座为阶梯型支座，且至少存在两处弯折。具体地，支座的一端部设置在减速装置的外周，支座的另一端部设置在输出轴的外周，并与输出轴共同形成了防爆结合间隙，支座的中部存在弯折，并且与减速装置的输出端相抵接。如此设置，使得支座不仅可满足防爆要求，更可以承担减速装置的负载，提高了驱动机构的载荷能力。
[0015]在上述任一技术方案中，动力输出组件还包括：支撑轴，设置于支座和输出轴上；驱动轮，设置于支撑轴上，并与输出轴相连接；轴承，设置于支撑轴上，位于驱动轮和支撑轴之间。
[0016]在该技术方案中，动力输出组件还包括支撑轴、驱动轮和轴承。其中，支撑轴设置在支座和输出轴的外周，支撑轴上设置有轴承，驱动轮通过轴承支撑在支撑轴上，驱动轮可与消防机器人的行走机构相连接，并在输出轴的带动下运动，以驱使行走机构运行。具体地，在驱动机构工作过程中，驱动机构运行带动减速装置转动，减速装置通过输出轴带动驱动轮转动，驱动轮驱动消防机器人的行走机构运行。在驱动轮转动过程中，支撑轴和支座固定不动。
[0017]此外，驱动轮通过支撑轴来支撑，使得支撑轴可承载驱动轮所受的弯矩，承担了减速装置的负载，提高了消防机器人的载荷能力。
[0018]在上述任一技术方案中，轴承的数量为一个，一个轴承套设于支撑轴上；或轴承的数量为至少两个，且相邻两个轴承之间设置有隔套。
[0019]在该技术方案中，轴承可设置有一个，也可设置有多个。当设置有一个轴承时，直接将一个轴承套设在支撑轴即可。当设置有多个轴承时，相邻两个轴承之间设置有隔套，并通过隔套分隔开，以保证运行平稳。
[0020]在上述任一技术方案中，支撑轴上设置有轴肩，轴承的一端与轴肩相抵接；动力输出组件还包括锁紧螺母，锁紧螺母安装于支撑轴上，并与轴承的另一端相抵接。
[0021]在该技术方案中，支撑轴的中部设置有轴肩，支撑轴的端部设置有锁紧螺母。轴承套设在支撑轴上，并处于轴肩和锁紧螺母之间，轴承通过轴肩和锁紧螺母实现轴向定位，保证驱动机构结构稳定。
[0022]在上述任一技术方案中，动力输出组件还包括：第一紧固件，支座、输出轴和减速装置通过第一紧固件相连接；第二紧固件，输出轴和驱动轮通过第二紧固件相连接；花键结构，设置于输出轴和减速装置上，输出轴和减速装置通过花键结构相啮合。
[0023]在该技术方案中，动力输出组件还包括第一紧固件、第二紧固件和花键结构。其中，第一紧固件穿设于支座、输出轴和减速装置，以保证支座、输出轴和减速装置三者的稳定连接。第二紧固件穿设于输出轴和驱动轮，保证输出轴可通过第二紧固件带动驱动轮转动。此外，输出轴和减速装置上均设置有花键结构，两个花键结构相互啮合，保证输出轴和减速装置稳定连接。
[0024]在上述任一技术方案中，驱动装置包括：驱动电机，驱动电机的输出端与减速装置的输入端相连接。
[0025]在该技术方案中，驱动装置包括驱动电机，且驱动电机的输出端与减速装置的输入端相连接。特别地，由于驱动机构通过支座和输出轴之间的防爆结合间隙来满足防爆要求。因此，驱动电机可使用高转速、承载能力强的驱动电机。驱动电机不必使用防爆电机，进而有效简化驱动机构的结构，同时降低驱动机构的成本。
[0026]在上述任一技术方案中，驱动电机为永磁同步电机；驱动装置还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动机构，其特征在于，包括：驱动装置；减速装置，所述减速装置的输入端与所述驱动装置相连接；动力输出组件，所述动力输出组件包括支座和输出轴，所述输出轴与所述减速装置的输出端相连接，所述支座设置于所述减速装置上，且至少部分位于所述输出轴的外周，所述支座和所述输出轴之间形成有防爆结合间隙。2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，沿所述输出轴的轴向，所述防爆结合间隙的长度大于或等于15mm；沿所述输出轴的径向，所述防爆结合间隙的厚度的取值范围为0.07mm至0.3mm；在所述防爆结合间隙处，所述支座和/或所述输出轴的粗糙度大于或等于6.3。3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述支座为阶梯型支座，且至少存在两处弯折；所述支座的一端位于所述减速装置的外周，所述支座的另一端位于所述输出轴的外周，并与所述输出轴形成所述防爆结合间隙，所述支座的中部与所述减速装置的输出端相抵接。4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述动力输出组件还包括：支撑轴，设置于所述支座和所述输出轴上；驱动轮，设置于所述支撑轴上，并与所述输出轴相连接；轴承，设置于所述支撑轴上，位于所述驱动轮和所述支撑轴之间。5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：余俊华，文爱明，刘岳，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：