电机快换结构制造技术

本申请涉及电机技术领域，公开一种电机快换结构，包括：底板；传动机构，活动设置于所述底板上，其第一端能与电机的输出端连接，第二端设置有输出结构，用于与从动组件连接，从而将电机的输出平移；第一连接结构，设置于所述底板上，用于与从动组件的定位和连接。本公开实施例利用传动机构将电机的输出平移，从而将电机引至从动组件的侧边，因此，消除了从动组件的安装受轴向尺寸空间限制的情况，电机的拆除、更换等操作也便于进行。适用于手套箱等特定环境下。同时，本公开实施例的电机快换结构集成构成一个独立的模块，方便快换结构的连接和拆除，方便操作使用。方便操作使用。方便操作使用。

【技术实现步骤摘要】
电机快换结构


[0001]本申请涉及电机
，例如涉及一种电机快换结构。

技术介绍

[0002]电机作为动力输出机构，其输出端与从动组件(需要依赖电机的输出来实现运动的设备组件)的接口连接，从而将电机的输出传递给从动组件，一般情况下，是将电机的输出轴与外接的从动组件的直接连接，电机一般是在从动组件的轴向上设置，因此，在设置从动组件时，需要在其轴向上预留电机安装位，这大大限制了从动组件的安装位置，尤其是在一些特定环境中，例如，手套箱，空间有限，使得从动组件的安装位置受限，安装位置灵活性大大降低，难以实现合理布局。
[0003]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：现有从动组件的安装位置受限制，安装灵活性低。

技术实现思路

[0004]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0005]本公开实施例提供一种电机快换结构，以解决现有从动组件的安装位置受限制，安装位置灵活性低的问题。
[0006]在一些实施例中，所述电机快换结构，用于电机端，包括：底板；传动机构，活动设置于所述底板上，其第一端能与电机的输出端连接，第二端设置有输出结构，用于与从动组件连接，从而将电机的输出平移；第一连接结构，设置于所述底板上，用于与从动组件的定位和连接。
[0007]在一些实施例中，所述电机快换结构，用于从动端，包括：输入结构，能与前述的电机快换结构中的所述传动机构的第二端连接；第二连接结构，与前述的电机快换结构中的所述第一连接结构配合，用于与电机的定位和连接。
[0008]本公开实施例提供的电机快换结构，可以实现以下技术效果：
[0009]本公开实施例的电机快换结构，是一种可平行安装的电机快换结构，利用传动机构将电机的输出平移，则电机不必须设置于从动组件的轴向上，从而将电机引至从动组件的侧边，因此，在从动组件的轴向上只要具有能够设置该快换结构的空间即可，消除了从动组件的安装受轴向尺寸空间限制的情况，电机的拆除、更换等操作也便于进行。适用于手套箱等特定环境下。同时，本公开实施例的电机快换结构，将传动机构和第一连接结构整合设置于底板上，集成构成一个独立的模块，方便快换结构的连接和拆除，方便操作使用。而且，结构简单，效率高，通用性强，对手套箱或其他特殊环境内的其他作业活动无影响。
[0010]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0011]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0012]图1是本公开实施例提供的一种电机快换结构的局部剖视爆炸结构示意图；
[0013]图2是本公开实施例提供的一种电机快换结构的配合爆炸结构示意图；
[0014]图3是本公开实施例提供的一种电机快换结构的配合结构示意图；
[0015]图4是本公开实施例提供的一种电机快换结构的结构示意图；
[0016]图5是本公开实施例提供的一种弹簧锁紧销的剖视结构示意图；
[0017]图6是本公开实施例提供的一种弹簧锁紧销的使用状态剖视结构示意图；
[0018]图7是本公开实施例提供的一种弹簧锁紧销的使用状态剖视结构示意图；
[0019]图8是本公开实施例提供的另一种弹簧锁紧销的结构示意图；
[0020]图9是本公开实施例提供的另一种弹簧锁紧销的结构示意图；
[0021]图10是本公开实施例提供的另一种弹簧锁紧销的结构示意图；
[0022]图11是本公开实施例提供的一种芯轴的结构示意图；
[0023]图12是本公开实施例提供的一种弹簧锁紧销的剖视结构示意图；
[0024]图13是本公开实施例提供的一种弹簧锁紧销的剖视结构示意图；
[0025]图14是本公开实施例提供的一种弹簧锁紧销的使用状态剖视结构示意图。
[0026]附图标记：
[0027]10、电机；11、底板；12、传动机构；121、第一端；122、第二端； 123、输出结构；124、传动件；13、第一定位结构；14、第一锁紧结构； 141、锁紧端；15、外壳；151、操作孔；152、沉槽152；20、从动组件； 21、输入结构；22、第二定位结构；23、第二锁紧结构；231、卡台结构； 31、销轴；311、轴孔；312、锁紧口；313、第一轴端；314、第二轴端； 315、第二挡圈结构；32、芯轴；320、斜面；321、容置槽；3210、顶出斜面；3211、阶梯面；3212、第二侧壁；322、操作端；323、末端；324、第一挡圈结构；325、操作结构件；326、弹簧销；33、锁紧结构；34、把手； 341、连接部；342、通孔；343、环形部；344、中空区；345、止挡台；35、外壳。
具体实施方式
[0028]为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
[0029]本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0030]本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例
及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
[0031]另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
[0032]除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
[0033]本公开实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机快换结构，其特征在于，包括：底板；传动机构，活动设置于所述底板上，其第一端能与电机的输出端连接，第二端设置有输出结构，用于与从动组件连接，从而将电机的输出平移；第一连接结构，设置于所述底板上，用于与从动组件的定位和连接。2.根据权利要求1所述的电机快换结构，其特征在于，所述传动机构，包括：第一端，设置有轴孔，所述轴孔能设置于电机的输出端；第二端，设置有输出结构，所述输出结构包括输出轴孔或输出轴；传动件，连接所述第一端和所述第二端，能将第一端的转动传动至第二端。3.根据权利要求2所述的电机快换结构，其特征在于，所述底板上设置有第一通孔和第二通孔，以所述第一通孔与所述第一端的轴孔对应、所述第二通孔与所述第二端的轴孔或输出轴对应的方式，将所述传动机构设置于所述底板的第一侧面上。4.根据权利要求3所述的电机快换结构，其特征在于，所述第一连接结构，包括：第一定位结构，设置于所述底板的与从动组件连接的侧面上，用于定位；和/或，第一锁紧结构，设置于所述底板，用于与从动组件连接。5.根据权利要求4所述的电机快换结构，其特征在于，所述第一定位结构设置于所述第一通孔的周围。6.根据权利要求4所述的电机快换结构，其特征在于，所述第一连接结构包括所述第一定位结构和所述第一锁紧结构，且所述第一定位结构和所述第一锁紧结构沿所述传动机构的纵向设置于所述底板上。7.根据权利要求4所述的电机快换结构，其特征在于，第一锁紧结构包括锁紧销；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：石晓然，常杨，张韬懿，范立明，王平安，
申请(专利权)人：北京轩宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：