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本实用新型提供了一种驱动机构和消防机器人。其中，驱动机构包括：驱动装置；减速装置，减速装置的输入端与驱动装置相连接；动力输出组件，动力输出组件包括支座和输出轴，输出轴与减速装置的输出端相连接，支座设置于减速装置上，且至少部分位于输出轴的外周...
该专利属于三一汽车制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一汽车制造有限公司授权不得商用。

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