一种集装箱正面吊发动机转速控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种集装箱正面吊发动机转速控制装置，包括：车辆控制器，用于控制车辆，所述车辆控制器的输入连接有油门选择模式开关、电子油门踏板、操作手柄，所述车辆控制器的输出端连接有大臂比例电磁阀、吊具电磁阀；油门模式选择开关、电子油门踏板，用于选择油门模式以及控制油门大小；操作手柄，用于人机交互，接收操作信号并控制大臂比例电磁阀动作；大臂比例电磁阀，所述大臂比例电磁阀输出端与正面吊大臂连接，用于控制正面吊大臂动作；吊具电磁阀，所述吊具电磁阀与吊具连接，用于控制吊具动作，本申请发动机转速跟随性好且不易熄火，还提高车辆的作业效率、降低能耗。同时提高了驾驶员的操作舒适性。高了驾驶员的操作舒适性。高了驾驶员的操作舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱正面吊发动机转速控制装置


[0001]本专利技术涉及正面吊发动机转速控制技术，具体是一种集装箱正面吊发动机转速控制装置。

技术介绍

[0002]正面吊，是集装箱正面起重机的简称，正面吊是用来装卸集装箱的一种流动式起重机，属于起重设备的一种，也可以说是一种流动机械。正面吊的工作装置主要有可伸缩可变幅的大臂以及大臂前端安装的吊具组成，其中大臂可做起升、下降、伸展及收缩动作，吊具可做伸缩、侧移、旋转及旋锁动作，配合大臂动作可实现不同标准集装箱的起吊和堆垛作业；而大臂及吊具的以上动作是通过操作电控手柄给车辆控制器信号，车辆控制器输出电信号给电磁阀使之动作，然后再通过踩下电子油门踏板，控制发动机驱动液压泵将液压油通过电磁阀输入到各动作油缸，使大臂及吊具动作；在此过程中需要驾驶员既要操作电控手柄，又要踩电子油门踏板，劳动强度较大。而且驾驶员在重载作业时，如果先操作手柄使电磁阀开启而后踩电子油门使发动机加速，由于负载突然增大，会造成发动机熄火；如果先踩电子油门而后操作手柄，则会造成发动机耗能增加。
[0003]为了解决以上问题，开始使用负载控制发动机转速，即随着负载增加而增大发动机转速，这样控制存在发动机转速跟随性不好易熄火的情况，且负载较小时，若要加快作业速度，还是需要踩电子加速踏板。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种集装箱正面吊发动机转速控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种集装箱正面吊发动机转速控制装置，包括：
[0007]车辆控制器，用于控制车辆，所述车辆控制器的输入连接有油门模式选择开关、电子油门踏板、操作手柄，所述车辆控制器的输出端连接有大臂比例电磁阀、吊具电磁阀；
[0008]油门模式选择开关、电子油门踏板，用于选择油门模式以及控制油门大小；
[0009]操作手柄，用于人机交互，接收操作信号并控制大臂比例电磁阀动作；
[0010]大臂比例电磁阀，所述大臂比例电磁阀输出端与正面吊大臂连接，用于控制正面吊大臂动作；
[0011]吊具电磁阀，所述吊具电磁阀与吊具连接，用于控制吊具动作。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述大臂比例电磁阀包括大臂起升电磁阀、大臂下降电磁阀、大臂伸出电磁阀、大臂缩回电磁阀。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述吊具电磁阀包括吊具伸展电磁阀、吊具收缩电磁阀、吊具旋转电磁阀、吊具侧移电磁阀、吊具锁紧即开锁电磁阀。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述操作手柄包括X、Y二轴四个方向的模拟量输出，分
别控制大臂伸展、收缩和起升、下降比例电磁阀动作，动作速度的快慢与操作手柄在X、Y 方向上的角度成线性关系。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述车辆控制器通过总线连接有变速箱控制器、发动机控制器，所述变速箱控制器设有控制变速箱挡位及前进或后退的挡位方向手柄，所述变速箱控制器设有控制变速箱脱挡的压力脱挡开关和手制动开关，所述挡位方向手柄、压力脱挡开关以及手制动开关的输出端均与变速箱控制器的输入端连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本申请通过控制手柄在控制大臂或吊具动作的同时根据控制手柄的动作来发出发动机转速控制信息，通过该操作控制信号与油门踏板速所发出的发动机控制信号进行对比，选择最高的发动机转速信号来作为发电机实时转速信息的指令，因而有效的应对各种不同的工况，有效的避免的发动机因为负载突然增大而导致的熄火现象的出现，使得发动机转速跟随性好且不易熄火，还提高车辆的作业效率、降低能耗。同时提高了驾驶员的操作舒适性。
附图说明
[0018]图1为本实施例装置结构示意图；
[0019]图2为本实施例控制装置框图；
[0020]图3为本实施例控制方法流程图。
[0021]图中：1
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吊具、2
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吊具电磁阀、3
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电控手柄、4
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油门模式选择开关、5
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变速箱控制器、 6
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电子油门踏板、7
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发动机控制器、8
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大臂比例电磁阀、9
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车辆控制器。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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2，本专利技术实施例中，一种集装箱正面吊发动机转速控制装置，包括：
[0024]车辆控制器9，用于控制车辆，车辆控制器9的输入连接有油门模式选择开关4、电子油门踏板6、操作手柄3，车辆控制器9的输出端连接有大臂比例电磁阀8、吊具电磁阀 2。
[0025]油门模式选择开关4、电子油门踏板6，用于选择油门模式以及控制油门大小。
[0026]操作手柄3，用于人机交互，接收操作信号并控制大臂比例电磁阀8动作，操作手柄 3包括X、Y二轴四个方向的模拟量输出，分别控制大臂伸展、收缩和起升、下降比例电磁阀动作，动作速度的快慢与操作手柄在X、Y方向上的角度成线性关系，即手柄在一个方向上推的角度越大，则该方向相应控制的动作越快。
[0027]大臂比例电磁阀8，大臂比例电磁阀8输出端与正面吊大臂连接，用于控制正面吊大臂动作，大臂比例电磁阀8包括大臂起升电磁阀、大臂下降电磁阀、大臂伸出电磁阀、大臂缩回电磁阀，控制液压油流量大小进而控制大臂升、降、伸、缩速度。
[0028]吊具电磁阀2，吊具电磁阀2与吊具1连接，用于控制吊具1动作，吊具电磁阀2包括吊具伸展电磁阀、吊具收缩电磁阀、吊具旋转电磁阀、吊具侧移电磁阀、吊具锁紧即开锁电
磁阀。
[0029]车辆控制器9通过总线连接有变速箱控制器5、发动机控制器7，变速箱控制器5设有控制变速箱挡位及前进或后退的挡位方向手柄，变速箱控制器5设有控制变速箱脱挡的压力脱挡开关和手制动开关，挡位方向手柄、压力脱挡开关以及手制动开关的输出端均与变速箱控制器5的输入端连接。
[0030]请参阅图3，本实施例在使用时，包括以下步骤：
[0031]步骤1、检查油门模式选择开关4是否闭合，若闭则执行步骤2，否则执行步骤6；
[0032]步骤2、对来自变速箱控制器5的总线信息进行判断，若读取到挡位方向手柄的挡位值不为0，则说明车辆控制器与变速箱控制器之间的总线通讯正常，则执行步骤3，否则执行步骤6；
[0033]步骤3、读取变速箱控制器实际输出到变速箱的挡位方向信息，若输出到变速箱的挡位方向为空挡，则执行步骤4，否则执行步骤6；
[0034]步骤4、读取控制大臂和吊具的操作手柄3的信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱正面吊发动机转速控制装置，其特征在于，包括：车辆控制器(9)，用于控制车辆，所述车辆控制器(9)的输入连接有油门模式选择开关(4)、电子油门踏板(6)、操作手柄(3)，所述车辆控制器(9)的输出端连接有大臂比例电磁阀(8)、吊具电磁阀(2)；油门模式选择开关(4)、电子油门踏板(6)，用于选择油门模式以及控制油门大小；操作手柄(3)，用于人机交互，接收操作信号并控制大臂比例电磁阀(8)动作；大臂比例电磁阀(8)，所述大臂比例电磁阀(8)输出端与正面吊大臂连接，用于控制正面吊大臂动作；吊具电磁阀(2)，所述吊具电磁阀(2)与吊具(1)连接，用于控制吊具(1)动作。2.根据权利要求1所述的一种集装箱正面吊发动机转速控制装置，其特征在于，所述大臂比例电磁阀(8)包括大臂起升电磁阀、大臂下降电磁阀、大臂伸出电磁阀、大臂缩回电磁阀。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛振见，许涛，王法录，宋强，陈新，刘涛，汤民，杨运生，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：