一种自动找平终端的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种自动找平终端的控制方法，具体涉及叉车技术领域，包括具体控制方法的步骤如下：步骤一：判断门架上的货叉处于是否水平状态：是，进入步骤五；否，进入步骤二；步骤二：判断门架上的货叉前倾还是后倾：是前倾位置，进入步骤三；是后倾，进入步骤四；步骤三和步骤四：分别打开前倾或后倾泵电机开关，找平终端驱使电比例电磁阀阀口按照一定的比例闭合；步骤五：关闭电磁阀阀口，完成油路锁止功能，完成自动找平。本发明专利技术当门架在±1°时，泵电机的倾斜转速自动由1000r降低至500r，门架接近水平位置时自动实现缓冲，有效精准的完成找平动作，其可通过找平终端驱动控制器，因此降低了自动找平过程中的门架晃动的情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及叉车，更具体地说，本专利技术涉及一种自动找平终端的控制方法。

技术介绍

1、已知叉车一般都需要在高货架上进行货物的堆垛和搬运，当叉车拖着货物在高货位处进行移动时，或者叉车进行取货和放货时而整车前后移动，此时门架存在一定的晃动，货物存在掉落的安全风险；而随着用户需求的增多，出现小吨位车子配高门架的现象，当操作者进行门架前后倾斜动作时，很容易出现门架的晃动，并且晃动无法被吸收，导致门架带着整车晃动；故叉车需要具有自动找平功能的终端；目前现存叉车的自动找平功能的终端，是利用整车的控制器来完成整套的自动找平功能动作，从而自动找平功能逻辑处理需整车电控实现；而自动找平功能方案中，当门架达到找平位置时，整车控制器直接驱动切断阀进行油路的切断。

2、但是在实际使用时，现有的找平终端存在很多问题，例如：现有的自动找平功能的方案中，由于货叉靠近找平位置时，倾斜的泵电机转速没有降速功能，这样使货叉在找到水平位置后，门架存在一定的惯性晃动；因此提出一种自动找平终端的控制方法，作为进一步的改进。

技术实现思路

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动找平终端的控制方法，其特征在于：具体控制方法的步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种自动找平终端的控制方法，其特征在于：所述步骤一中，通过检测倾斜位移传感器的输出电压，判断门架上的货叉处于是否水平状态：设置倾斜位移传感器的输出电压为X，

3.根据权利要求2所述的一种自动找平终端的控制方法，其特征在于：所述步骤二中，通过检测倾斜位移传感器的输出电压，判断门架上的货叉处于前倾位置还是后倾位置：

4.根据权利要求3所述的一种自动找平终端的控制方法，其特征在于：所述步骤三中，倾斜位移传感器的输出电压根据门架上的货叉倾斜角度变化：若X在0-1V范围...

【技术特征摘要】

1.一种自动找平终端的控制方法，其特征在于：具体控制方法的步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种自动找平终端的控制方法，其特征在于：所述步骤一中，通过检测倾斜位移传感器的输出电压，判断门架上的货叉处于是否水平状态：设置倾斜位移传感器的输出电压为x，

3.根据权利要求2所述的一种自动找平终端的控制方法，其特征在于：所述步骤二中，通过检测倾斜位移传感器的输出电压，判断门架上的货叉处于前倾位置还是后倾位置：

4.根据权利要求3所述的一种自动找平终端的控制方法，其特征在于：所述步骤三中，倾斜位移传感器的输出电压根据门架上的货叉倾斜角度变化：若x在0-1v范围内，则使找平终端驱使电比例电磁阀阀口100%全部打开，打开后倾泵电机开关，保持后倾泵电机1000r转速。

5.根据权利要求3所述的一种自动找平终端的控制方法，其特征在于：所述步骤三中，倾斜位移传感器的输出电压根据门架上的货叉倾斜角度变化：若x在1-4v范围内，则使找平终端驱使电比例电磁阀阀口开度与x按斜率4呈比例的关系，即倾斜位移传感器为1v时，电磁阀阀口开度为90%，当倾斜位移传感器为4v时，电磁阀阀口开度为10%；随后打开后倾泵电机开关，保持后倾泵电机1000r转速。

6.根据权利要求3所述的一种自动找平终端的控制方法，其特征在于：所述步骤三中，倾斜位移传感器的输出电压根据门架上的货叉倾斜角度变化：若x在4-5v范围内，则使找平终端驱使电比例电磁阀阀口开度与x按斜率3呈比例的关系，即倾斜位移传感器为4v时，电磁阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊国栋，张华俊，葛立银，吴天福，陈仕胜，毕胜，周超，李飞腾，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：