挖掘机控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种挖掘机控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取挖掘机的液压泵的主压；基于所述液压泵的主压，确定所述挖掘机的发动机喷油量和比例阀控制电流；基于所述发动机喷油量对所述挖掘机的发动机进行控制，并基于所述比例阀控制电流对所述挖掘机的液压泵进行控制。本发明专利技术提供的方法、装置、电子设备及存储介质，提高了挖掘机发动机的燃烧效率，降低了挖掘机发动机的燃油消耗。降低了挖掘机发动机的燃油消耗。降低了挖掘机发动机的燃油消耗。

【技术实现步骤摘要】
挖掘机控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及机械工程
，尤其涉及一种挖掘机控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]挖掘机是使用最为广泛的作业机械之一。由于挖掘机的工况极为复杂，负载实时发生变化，燃油利用率低。挖掘机控制系统发展至今有负流量控制系统、负载敏感系统和正流量控制系统。其中，正流量控制系统又分为恒功率与恒扭矩控制系统。相对于前两者而言，正流量控制系统具有动作响应性快、调速特性好等优点，并越来越受到用户青睐。
[0003]现有的挖掘机各个档位的功率匹配都为固定功率匹配，由于挖掘机工况复杂多变，发动机常常因为外界负载突变导致被动地去调节转速以及喷油量，常常出现憋车和熄火等情况，使得挖掘机油耗高，能效低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种挖掘机控制方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有的挖掘机控制方法油耗高，能效低的技术问题。
[0005]本专利技术提供一种挖掘机控制方法，包括：
[0006]获取挖掘机的液压泵的主压；
[0007]基于所述液压泵的主压，确定所述挖掘机的发动机喷油量和比例阀控制电流；
[0008]基于所述发动机喷油量对所述挖掘机的发动机进行控制，并基于所述比例阀控制电流对所述挖掘机的液压泵进行控制。
[0009]根据本专利技术提供的挖掘机控制方法，所述基于所述液压泵的主压，确定所述挖掘机的发动机喷油量和比例阀控制电流，包括：
[0010]基于所述液压泵的主压，以及所述挖掘机的主压需求功率曲线，确定所述挖掘机的发动机喷油量；
[0011]基于所述液压泵的主压，以及所述挖掘机的恒功率曲线和主压功率给定修正曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流。
[0012]根据本专利技术提供的挖掘机控制方法，所述基于所述液压泵的主压，以及所述挖掘机的恒功率曲线和主压功率给定修正曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流，包括：
[0013]基于所述液压泵的主压，以及所述恒功率曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流的预设值；
[0014]基于所述液压泵的主压，以及所述主压功率给定修正曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流的修正值；
[0015]基于所述比例阀控制电流的预设值和比例阀控制电流的修正值，确定所述挖掘机的比例阀控制电流。
[0016]根据本专利技术提供的挖掘机控制方法，所述基于所述液压泵的主压，以及所述恒功
率曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流的预设值，包括：
[0017]获取所述挖掘机的液压泵的先导压力；
[0018]基于所述液压泵的主压和所述恒功率曲线，以及所述液压泵的先导压力和先导压力曲线，确定所述比例阀控制电流的预设值。
[0019]根据本专利技术提供的挖掘机控制方法，所述基于所述液压泵的主压和所述恒功率曲线，以及所述液压泵的先导压力和先导压力曲线，确定所述比例阀控制电流的预设值，包括：
[0020]基于所述液压泵的主压和所述恒功率曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流的第一预设值；
[0021]基于所述液压泵的先导压力和先导压力曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流的第二预设值；
[0022]基于所述比例阀控制电流的第一预设值和第二预设值，确定所述比例阀控制电流的预设值。
[0023]根据本专利技术提供的挖掘机控制方法，所述基于所述液压泵的主压，以及所述主压功率给定修正曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流的修正值，包括：
[0024]基于所述液压泵的主压，以及所述主压功率给定修正曲线，确定所述挖掘机的液压泵功率修正给定值；
[0025]基于所述液压泵的主压，发动机转速以及反馈的比例阀控制电流，确定所述挖掘机的液压泵功率值；
[0026]基于所述挖掘机的液压泵功率修正给定值和液压泵功率值，确定所述比例阀控制电流的修正值。
[0027]根据本专利技术提供的挖掘机控制方法，所述基于所述挖掘机的比例阀控制电流的预设值和比例阀控制电流的修正值，确定所述挖掘机的比例阀控制电流，包括：
[0028]基于所述比例阀控制电流的预设值和比例阀控制电流的修正值之差，确定所述挖掘机的比例阀控制电流的给定值；
[0029]基于所述比例阀控制电流的给定值，以及反馈的比例阀控制电流，确定所述挖掘机的比例阀控制电流。
[0030]本专利技术提供一种挖掘机控制装置，包括：
[0031]获取单元，用于获取挖掘机的液压泵的主压；
[0032]确定单元，用于基于所述液压泵的主压，确定所述挖掘机的发动机喷油量和比例阀控制电流；
[0033]控制单元，用于基于所述发动机喷油量对所述挖掘机的发动机进行控制，并基于所述比例阀控制电流对所述挖掘机的液压泵进行控制。
[0034]本专利技术提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述挖掘机控制方法的步骤。
[0035]本专利技术提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述挖掘机控制方法的步骤。
[0036]本专利技术提供的挖掘机控制方法、装置、电子设备及存储介质，根据挖掘机的液压泵
的主压，确定挖掘机的发动机喷油量和比例阀控制电流，对发动机和液压泵进行控制，使得发动机的实时输出功率和液压泵的实时输出功率相匹配，避免了发动机出现憋车和熄火等情况，使得挖掘机在外界负载突变的情况下能够保持转速稳定与能效的最优输出，提高了挖掘机发动机的燃烧效率，降低了挖掘机发动机的燃油消耗。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为本专利技术提供的挖掘机控制方法的流程示意图；
[0039]图2为本专利技术提供的挖掘机节油控制方法的流程示意图；
[0040]图3为本专利技术提供的挖掘机控制装置的结构示意图；
[0041]图4为本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0042]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]挖掘机，又称挖掘机械、挖土机，是用铲斗挖掘物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。由于挖掘机工况复杂多变，以及负载的不可预测性，发动机往往根据外界负载突变被动地去调节转速以及喷油量，经常出现发动机憋车、熄火、油耗高等现象，降低了整车性能。此外，挖掘机各个档位功率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机控制方法，其特征在于，包括：获取挖掘机的液压泵的主压；基于所述液压泵的主压，确定所述挖掘机的发动机喷油量和比例阀控制电流；基于所述发动机喷油量对所述挖掘机的发动机进行控制，并基于所述比例阀控制电流对所述挖掘机的液压泵进行控制。2.根据权利要求1所述的挖掘机控制方法，其特征在于，所述基于所述液压泵的主压，确定所述挖掘机的发动机喷油量和比例阀控制电流，包括：基于所述液压泵的主压，以及所述挖掘机的主压需求功率曲线，确定所述挖掘机的发动机喷油量；基于所述液压泵的主压，以及所述挖掘机的恒功率曲线和主压功率给定修正曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流。3.根据权利要求2所述的挖掘机控制方法，其特征在于，所述基于所述液压泵的主压，以及所述挖掘机的恒功率曲线和主压功率给定修正曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流，包括：基于所述液压泵的主压，以及所述恒功率曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流的预设值；基于所述液压泵的主压，以及所述主压功率给定修正曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流的修正值；基于所述比例阀控制电流的预设值和比例阀控制电流的修正值，确定所述挖掘机的比例阀控制电流。4.根据权利要求3所述的挖掘机控制方法，其特征在于，所述基于所述液压泵的主压，以及所述恒功率曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流的预设值，包括：获取所述挖掘机的液压泵的先导压力；基于所述液压泵的主压和所述恒功率曲线，以及所述液压泵的先导压力和先导压力曲线，确定所述比例阀控制电流的预设值。5.根据权利要求4所述的挖掘机控制方法，其特征在于，所述基于所述液压泵的主压和所述恒功率曲线，以及所述液压泵的先导压力和先导压力曲线，确定所述比例阀控制电流的预设值，包括：基于所述液压泵的主压和所述恒功率曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流的第一预设值；基于所述液压泵的先导压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛洪科，罗建华，王铭啸，
申请(专利权)人：上海华兴数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：