车辆控制装置包括：距离测定部，其测量车辆与前行车辆之间的距离；以及引擎控制部，其在本车辆处于停止中且搭载于本车辆的引擎停止的情况下，若与由距离测定部测定的距离相比，由距离测定部新测定的距离增加偏移量以上，则使引擎起动，该偏移量表示用于判定是否使引擎起动的距离的增加量。使引擎起动的距离的增加量。使引擎起动的距离的增加量。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置及车辆控制方法
[0001]本公开涉及车辆控制装置及车辆控制方法。
技术介绍
[0002]已知有能够与所有的车速对应地追随前行车辆而行驶的全车速ACC(Adaptive Cruise Control：自适应巡航控制)(例如，参照专利文献1)。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本国特开2016
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000976号公报
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的技术问题
[0007]然而，在全车速ACC中，怠速停止后的引擎的起动成为问题。在现有的车辆中使怠速停止后的引擎起动的情况下，通过制动器开度减少来进行怠速停止后的引擎的起动，但在全车速ACC中由于不需要用户的制动器操作，所以存在无法进行基于制动器开度的引擎的起动这样的问题。
[0008]本公开的目的是提供一种能够在怠速停止后在适当的定时使引擎起动的车辆控制装置及车辆控制方法。
[0009]用于解决技术问题的技术手段
[0010]本公开的车辆控制装置包括：距离测定部，其测量作为本车辆与前行车辆之间的距离的第1前方距离；以及引擎控制部，在所述本车辆处于停止中且搭载于所述本车辆的引擎停止的情况下，若与由所述距离测定部测定的所述第1前方距离相比，由所述距离测定部新测定的第1前方距离增加偏移量以上，则所述引擎控制部使所述引擎起动，该偏移量表示用于判定是否使所述引擎起动的所述第1前方距离的增加量。
[0011]所述车辆控制装置也可以还包括偏移量控制部，其控制所述偏移量。
[0012]也可以是，所述车辆控制装置还包括加速度测定部，其测定所述前行车辆的加速度，在所述本车辆处于停止中且所述引擎停止的情况下，在由所述加速度测定部测定的所述前行车辆的加速度大于第1阈值的情况下，所述偏移量控制部使所述偏移量减小，在所述前行车辆的加速度比所述第1阈值以下的第2阈值更小的情况下，所述偏移量控制部使所述偏移量增大。
[0013]也可以是，所述距离测定部测定作为所述本车辆与后续车之间的距离的后方距离，在所述本车辆处于停止中且所述引擎停止的情况下，在由所述距离测定部测定的所述后方距离大于第3阈值的情况下，所述偏移量控制部使所述偏移量减小，在所述后方距离比所述第3阈值以下的第4阈值更小的情况下，所述偏移量控制部使所述偏移量增大。
[0014]也可以是，所述距离测定部测定作为所述前行车辆与在所述前行车辆之前行驶的更前行车辆之间的距离的第2前方距离，在所述本车辆处于停止中且所述引擎停止的情况
下，在由所述距离测定部测定的所述第2前方距离大于第5阈值的情况下，所述偏移量控制部使所述偏移量减小，在所述第2前方距离比所述第5阈值以下的第6阈值更小的情况下，所述偏移量控制部使所述偏移量增大。
[0015]本公开的车辆控制方法，包括由计算机执行的以下步骤：测定本车辆与前行车辆之间的距离；以及若与在所述本车辆处于停止中且搭载于所述本车辆的引擎停止的情况下测定的所述距离相比，新测定的距离增加偏移量以上，则使所述引擎起动，该偏移量表示用于判定是否使所述引擎起动的所述距离的增加量。
[0016]专利技术效果
[0017]根据本公开的车辆控制装置及车辆控制方法，能够在怠速停止后在适当的定时使引擎起动。
附图说明
[0018]图1A是说明一实施方式的车辆控制装置的概要的图。
[0019]图1B是说明一实施方式的车辆控制装置的概要的图。
[0020]图2是示意性地表示一实施方式的车辆的内部结构的图。
[0021]图3是表示一实施方式的从车辆的引擎停止起到起动为止的车辆控制装置中的处理的流程的流程图。
具体实施方式
[0022]图1A及图1B是说明一实施方式的车辆控制装置10的概要的图。车辆控制装置10是搭载于车辆V的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)等计算机，是通过在车辆V的车速为0km以上的情况下控制车辆V，从而即使驾驶员不操作加速器或换挡杆，也实现使车辆V追随前行车辆LV而行驶的全车速ACC的装置。
[0023]在设定为车辆V按照全车速ACC行驶的模式即自动巡航模式的情况下，如图1A所示，在车辆V停止且搭载于车辆V的引擎停止时，车辆控制装置10测定车辆V与前行车辆LV之间的距离Db。若前行车辆LV起步，且如图1B所示，新测定的距离Dn比距离Db增加了偏移量OD以上，则车辆控制装置10使引擎起动。并且，车辆控制装置10使车辆V追随前行车辆LV而行驶。
[0024]由此，车辆V能够不参照制动器开度的量而追随前行车辆LV而行驶。另外，由于车辆控制装置10在车辆V与前行车辆LV之间的距离增加了偏移量OD以上的情况下，使引擎起动而进行追随行驶，因此抑制在前行车辆LV微动时起动引擎的情况，能够抑制燃料经济性恶化。因此，车辆控制装置10能够在适当的定时使引擎起动，使车辆V的全车速ACC实现。以下，进行车辆控制装置10的详细说明。
[0025][车辆V的构成][0026]在进行车辆控制装置10的详细说明时，对车辆V的内部结构进行说明。图2是示意性地表示本实施方式的车辆V的内部结构的图。车辆V具备引擎1、变速器2、距离传感器3以及车辆控制装置10。
[0027]车辆V例如是将柴油引擎等引擎1作为驱动力的大型车辆，是如上述这样能够按照自动巡航模式行驶的车辆。变速器2将引擎1的旋转驱动力传递到车辆V的驱动轮(未图示)。
变速器2包含用于转换引擎1的旋转驱动力的多级齿轮。
[0028]距离传感器3例如包含毫米波雷达，设于车辆V的前部。距离传感器3每隔规定时间(例如，数毫秒～数十毫秒)向车辆V的前方照射毫米波，并接收在车辆V的前方行驶的前行车辆LV所反射的毫米波(反射波)。距离传感器3基于从照射毫米波到接收反射波为止的时间，来测定车辆V与前行车辆LV之间的距离。距离传感器3将表示车辆V与前行车辆LV之间的距离的距离信息输出到车辆控制装置10。
[0029][车辆控制装置10的结构][0030]接着，参照图2来说明车辆控制装置10的结构。车辆控制装置10如图2所示，包括存储部11和控制部12。
[0031]存储部11例如是ROM(Read Only Memory：只读存储器)或RAM(Read Only Memory：随机存取存储器)。存储部11存储用于使控制部12发挥功能的各种程序。
[0032]控制部12是包含未图示的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等处理器的计算资源。控制部12通过执行存储于存储部11的程序从而作为距离测定部121、加速度测定部122、偏移量控制部123、引擎控制部124以及行驶控制部125发挥功能。
[0033]距离测定部121通过从距离传感器3取得距离信息来测定车辆V与前行车辆LV之间的距离。
[0034]加速度测定部122测定前行车辆LV的加速度。例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制装置，包括：距离测定部，其测量作为本车辆与前行车辆之间的距离的第1前方距离，以及引擎控制部，在所述本车辆处于停止中且搭载于所述本车辆的引擎停止的情况下，若与由所述距离测定部测定的所述第1前方距离相比，由所述距离测定部新测定的第1前方距离增加偏移量以上，则所述引擎控制部使所述引擎起动，该偏移量表示用于判定是否使所述引擎起动的所述第1前方距离的增加量。2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，还包括偏移量控制部，其控制所述偏移量。3.如权利要求2所述的车辆控制装置，其中，还包括加速度测定部，其测定所述前行车辆的加速度；在所述本车辆处于停止中且所述引擎停止的情况下，在由所述加速度测定部测定的所述前行车辆的加速度大于第1阈值的情况下，所述偏移量控制部使所述偏移量减小，在所述前行车辆的加速度比所述第1阈值以下的第2阈值更小的情况下，所述偏移量控制部使所述偏移量增大。4.如权利要求2或3所述的车辆控制装置，其中，所述距离测定部测定作为所述本车辆与后续车之间的距离的后方距离；在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：林贤志，高桥正一，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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