叉车三级门架起升控制方法技术

本发明专利技术公开了叉车三级门架起升控制方法，方法步骤如下：通过控制器监测起升手柄电位器输出信号C1、压力传感器信号C2和接近开关信号C3，并进行判断：当2.5＜C1≤5且C1由小变大，C2≤1，C3＝0时，执行无载正常起升；当2.5＜C1≤5且C1由小变大，C2≤1，C3＝1时，执行无载切换起升；当2.5＜C1≤5且C1由小变大，1＜C2≤5，C3＝0时，执行有载正常起升；当2.5＜C1≤5且C1由小变大，1＜C2≤5，C3＝1时，执行有载切换起升。本发明专利技术通过控制油泵电机降低目标转速，使前起升油缸和后起升油缸切换时速度相等，消除速度突变，避免冲击，提高整车作业稳定性，减小门架前后缸切换噪声，提高操作舒适性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及叉车，尤其涉及叉车三级门架起升控制方法。

技术介绍

1、现有叉车三级门架前后起升油缸切换时，货叉起升速度会发生突变，门架冲击大，整车晃动大，影响整车稳定性。同时由于前后起升油缸切换过程中门架冲击大，导致切换噪声大，影响操作舒适性。

技术实现思路

1、基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了叉车三级门架起升控制方法，消除了速度突变，避免冲击，提高整车作业稳定性，减小门架前后缸切换噪声，提高操作舒适性。

2、本专利技术提出的叉车三级门架起升控制方法，方法步骤如下：

3、通过控制器监测起升手柄电位器输出信号c1、压力传感器信号c2和接近开关信号c3，并进行判断：

4、当2.5＜c1≤5且c1由小变大，c2≤1，c3＝0时，执行无载正常起升；

5、当2.5＜c1≤5且c1由小变大，c2≤1，c3＝1时，执行无载切换起升；

6、当2.5＜c1≤5且c1由小变大，1＜c2≤5，c3＝0时，执行有载正常起升；

7、当2.5＜c1≤5且本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.叉车三级门架起升控制方法，其特征在于，方法步骤如下：

2.根据权利要求1所述的叉车三级门架起升控制方法，其特征在于，无载正常起升时，控制器控制起升比例电磁阀电磁铁m1得电，控制油泵电机目标转速n1＝V空*((A前+2*A后)/2)*((C1-2.5)/2.5)/(q*η1*K1)，其中：

3.根据权利要求2所述的叉车三级门架起升控制方法，其特征在于，起升比例电磁阀阀口开度X1＝(C1-2.5)/2.5)*Xmax；其中Xmax为起升比例电磁阀阀口最大开度，mm。

4.根据权利要求2所述的叉车三级门架起升控制方法，其特征在于，无载切换起升时，控制器控...

【技术特征摘要】

1.叉车三级门架起升控制方法，其特征在于，方法步骤如下：

2.根据权利要求1所述的叉车三级门架起升控制方法，其特征在于，无载正常起升时，控制器控制起升比例电磁阀电磁铁m1得电，控制油泵电机目标转速n1＝v空*((a前+2*a后)/2)*((c1-2.5)/2.5)/(q*η1*k1)，其中：

3.根据权利要求2所述的叉车三级门架起升控制方法，其特征在于，起升比例电磁阀阀口开度x1＝(c1-2.5)/2.5)*xmax；其中xmax为起升比例电磁阀阀口最大开度，mm。

4.根据权利要求2所述的叉车三级门架起升控制方法，其特征在于，无载切换起升时，控制器控制起升比例电磁阀电磁铁m1得电，控制油泵电机目标转速n2＝((2*a后)/a前)*n1。

5.根据权利要求4所述的叉车三级门架起升控制方法，其特征在于，起升比例电磁阀阀口开度x2＝(c1-2.5)/2.5)*xmax*(n2/n1)；其中xmax为起升比例电磁阀阀口最大开度，mm。

6.根据权利要求2所述的叉车三级门架起升控制方法，其特征在于，有载正常起升时，控制器控制起升比例电磁阀电磁铁m1得电，控制油泵电机目标转速n3＝(v满+(v空-v满)*(5-c2)/4)*((...

【专利技术属性】
技术研发人员：张克军，毕胜，白迎春，徐家祥，卓纳麟，许利利，蒋影，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：