汽车保险盒自动监控压装机制造技术

技术编号:30302963 阅读:18 留言:0更新日期:2021-10-09 22:36
本实用新型专利技术公开一种汽车保险盒自动监控压装机,所述设备内带有X\Y\Z的三轴运动模组,可以自由运动,压入不同位置的多个保险丝,前端带有一个压力传感器,来实时监控压入的力度。Z轴上带有位移传感器,可以实时监控压入的行程,防止压入超过行程,对被压入的保险丝产生伤害,对压装完的产品,有一套CCD检测机构,对装配完的保险盒进行压入对应位置检测,设备在同时判定压入行程和压入力达到标定范围后,再去判定压入对应位置,只有这三个条件同时达到时,设备对保险盒判定合格,只要有一项超过标定,设备报警并在界面上显示异常情况。本实用新型专利技术的优点可以自动压装多个不同型号的保险丝,监测压入力及压入行程,并对压入的对应位置进行管控。位置进行管控。位置进行管控。

【技术实现步骤摘要】
汽车保险盒自动监控压装机


[0001]本技术涉及一种汽车保险盒自动监控压装
,特别涉及一种适用于汽车保险盒内自动压装保险丝的设备。

技术介绍

[0002]目前汽车保险盒内自动压装保险丝的设备,都是人工把保险丝放在保险盒内,用普通的气动压机,经过机构限位,把保险丝压入到保险盒内。由于压入的行程和压入的力都是固定的,也无法监控,所以导致有的压入会过压损坏保险丝,有的由于保险盒的生产公差没有压到位,导致保险盒的质量不稳定。另外由于汽车保险盒内有十几种保险丝,每种的耐压、电流、电压值都不一样,由于人工装配,长时间工作疲劳,很容易装错位置,一但装入,给后续的检测带来难度。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是汽车保险盒内自动压装保险丝,监控压力、监控压入行程、监控压入保险丝的型号和对应位置的设备。
[0004]为了解决以上的技术问题,本技术提供了一种带有X\Y\Z的三轴运动模组,可以自由运动,压入不同位置的多个保险丝,前端带有一个压力传感器,来实时监控压入的力度。Z轴上带有位移传感器,可以实时监控压入的行程,防止压入超过行程,对被压入的保险丝产生伤害。对压装完的产品,有一套CCD检测机构,对装配完的保险盒进行压入对应位置检测,设备在同时判定压入行程和压入力达到标定范围后,再去判定压入对应位置,只有这三个条件同时达到时,设备对保险盒判定合格,只要有一项超过标定,设备报警并在界面上显示异常情况。
[0005]所述汽车保险盒内自动压装保险丝机构包括一套保险盒定位治具,安装在操作台面上,治具的前后左右侧共有5块限位机构,治具仿形产品,底部带有传感器,右上角有一个顶紧机构,机构由气缸带动,把立品从45度的方向,向基准边推紧进行定位。
[0006]所述X\Y\Z三轴模组,安装在整个机架的顶部,由上向下工作,为高速丝杆模组组合,由伺服电机驱动,每个模组上有三个传感器,各检测模组的左、右侧极限位置和原点位置,使三轴运动更加精准,并可实现启停时的高频率加减速动作。
[0007]所述压力传感器,安装在三轴模组的Z轴下端处,为高精直柱式的压敏式传感器,由于外形是直柱式,所以在下压受力时,能从正中心采集力值,从而达到力釆集更精准,避免了机构对力值的影响。
[0008]所述CCD检测机构,安装在操作平台上,为一套安装在X向方运动的模组上,机构上带有Z向升降的一个模组,有一套遮光罩机构,遮光罩内是一套CCD及条形光源,X方向模组可以左右移动,为测力让位。
[0009]所述CCD检测机构的Z向升降,为一个伺服模组,可带动整个CCD机构上下运动,把被测保险盒罩起来进行检测,从而避免了外界光线对CCD机构的误判及影响,让检测更加精
准。
[0010]所述汽车保险盒内自动压装保险丝机构,整个机架采用方钢焊接,由方钢的重量给整个设备配重,操作面为一个钢制大平台,让设备运动更平稳。
[0011]所述汽车保险盒内自动压装保险丝机构,操作界面采用19寸显示器加触摸屏组合,可以在显示器上全景显示各检测数据的同时,可对力及位移进行曲线绘制,多参数同时监控。
[0012]本技术的优越功效在于:可以自动压装多个保险丝,监测压入力及压入行程,并对压入的对应位置进行管控。
[0013]1)本技术能高速压入48个保险丝,并高速完成作业。
[0014]2)本技术压入力实时监控,防止压入力过载对产品造成破坏。
[0015]3)本技术压入时,对压入的行程进行实时监控,防止压入行程过大或是不到位。
[0016]4)本技术对要装配的产品放入治具后,进行位置感应检测,防止产品没有放到位对压入机构造成误判。
[0017]5)本技术对产品定位治具采用一个方向基准边的方式,从而达到所有被测件都为同一个基准角为原点检测,从而达到数据的统一性。
[0018]6)本技术为产品人工放入,保险丝人工放入后,设备启动,人工取出最终产品,避免了检测中人员操作对检测结果的干扰,让检测更加可靠。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。在附图中:
[0020]图1为本技术整体的结构示意图;
[0021]图2为本技术去除机架后的内部三大主机构示意图;
[0022]图3为本技术的产品定位治具结构示意图;
[0023]图4为本技术三轴运动模组机构的结构示意图;
[0024]图5为本技术被压入保险丝位置检测CCD机构的结构示意图;
[0025]图中标号说明:
[0026]附图3:产品定位治具;
[0027]101—治具支架;
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102—治具底板;
[0028]103—保险盒;
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104—基准限位块;
[0029]105—保险丝;
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106—基准推块;
[0030]附图4:三轴运动模组;
[0031]201—Y向模组;
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202—固定轨道;
[0032]203—X向模组;
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204—Z向电缸;
[0033]205—压力传感器;
[0034]附图5:CCD检测机构;
[0035]301—固定导轨;
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302—安装支架;
[0036]303—CCD支架;
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304—Z向电缸;
[0037]305—罩体气缸;
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306—遮光罩;
[0038]307—X向模组;
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308—CCD检测机构;
[0039]4—机架;
[0040]5—抽屉;
[0041]6—操作界面。
具体实施方式
[0042]以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0043]图1示出了本技术带有机架的整体结构示意图;图2示出了本技术的内部三大主机构示意图;图3示出了本技术的产品定位治具结构示意图;图4示出了本技术的三轴运动模组机构的结构示意图;图5示出了本技术被压入保险盒位置检测CCD机构的结构示意图。
[0044]如图1所示,本技术提供了一种汽车保险盒自动监控压装机,包括定位治具1;压装部分的三轴运动模组2;压装对应位置检测的CCD机构3;整个机架4;和放键盘鼠标的抽屉5;操作界面的6组成本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车保险盒自动监控压装机,其特征在于:所述汽车保险盒自动监控压装机的机架内有X\Y\Z的三轴运动模组,Z轴的前端带有一个压力传感器和位移传感器及产品压头,该部分机构对保险盒进行压装并实时检测;三轴模组的对侧有一组X\Z模组带动的CCD检测机构,对压装完的产品进行终检。2.根据权利要求1所述的汽车保险盒自动监控压装机,其特征在于:产品预放定位治具对保险盒预定位,通过基准推块把保险盒推到基准定位边处固定。3.根据权利要求1所述的汽车保险盒自动监控压装机,其特征在于:三轴运动模组可以联动,并固定在机架顶部,使工作范围大面积作业,以及传感器在Z轴的同心安装方式,可以三维运动的同时,保征同心度。4.根据权利要求1所述的汽车保险盒自动监控压装机,其特征在于:被压入保险丝位置检测CCD机构,由模组驱动,固定导轨辅助强度,组成X向运动机构,...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄春江
申请(专利权)人:上海优异达机电有限公司
类型:新型
国别省市:

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