本实用新型专利技术公开了一种捅制动环外包装纸装置，包括：一滑动配置在工作台上且用以夹紧制动环和输送制动环到下一工位的自动送料机构；一设置在所述工作台上且用以供所述制动环放置或取出的松料机构；一设置在所述工作台上且用以将所述制动环送到指定位置的导正机构；一设置在所述工作台上且与所述自动送料机构配合的啮合驱动机构；一设置在所述工作台上且用以对所述制动环拆解包装纸的捅纸机构。本实用新型专利技术的有益效果在于：本实用新型专利技术将各个机构集成到一台设备上，将送料、导正、捅纸等实现无人操作，自动化程度高，拆包装效率高。拆包装效率高。拆包装效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种捅制动环外包装纸装置
[0001]本技术涉及机械组装设备
，具体涉及一种捅制动环外包装纸装置。
技术介绍
[0002]制动环是座椅调高器的核心制动零件，大量的制动环由透明塑料纸包装成筒状，类似的对于由包装纸包装的筒状物，在该设备专利技术之前没有公开的自动化拆解包装纸的技术或设备，该领域的自动化技术可能处于空白。目前的气缸夹爪缸体过大，无法深度伸入制动环内部，无倒钩形状的气缸夹爪，气缸的移载过快，不适合勾出易变形的塑料包装纸。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种捅制动环外包装纸装置，以解决上述问题。
[0004]本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
[0005]一种捅制动环外包装纸装置，其特征在于，包括：
[0006]一滑动配置在工作台上且用以夹紧制动环和输送制动环到下一工位的自动送料机构；
[0007]一设置在所述工作台上且用以供所述制动环放置或取出的松料机构；
[0008]一设置在所述工作台上且用以将所述制动环送到指定位置的导正机构；
[0009]一设置在所述工作台上且与所述自动送料机构配合的啮合驱动机构；
[0010]一设置在所述工作台上且用以对所述制动环拆解包装纸的捅纸机构。
[0011]在本技术的一个优选实施例中，所述工作台上设置有滑轨，所述自动送料机构上设置有与所述滑轨配合的滑块。
[0012]在本技术的一个优选实施例中，所述自动送料机构包括设置在所述滑块上的底座和设置在所述底座上的一对辊轮以及设置在所述底座上且位于所述一对辊轮上方的一对压轮，所述一对压轮与一弹簧连接。
[0013]在本技术的一个优选实施例中，所述弹簧上设置有用以带动一对辊轮旋转的齿轮装置，所述齿轮装置包括设置在所述弹簧上的气缸和设置在所述气缸两端的主齿轮，所述主齿轮与设置在所述弹簧上的副齿轮啮合，所述副齿轮与一对辊轮连接。
[0014]在本技术的一个优选实施例中，所述松料机构包括设置在所述工作台上的顶出气缸和设置在所述顶出气缸上的压块，所述压块与设置在所述底座上的轴承配合。
[0015]在本技术的一个优选实施例中，所述导正机构包括设置在所述工作台上的导正座和设置在所述导正座上的导杆气缸以及设置在所述导杆气缸上的对射光纤，所述导杆气缸的一端设置有将所述制动环送到指定位置的推块。
[0016]在本技术的一个优选实施例中，所述啮合驱动机构包括设置在所述工作台上的固定座和设置在所述固定座上且与所述气缸上的输入粘合端配合的输出啮合端以及设置在所述固定座上的电机，所述固定座上还设置有调整位置的调整块。
[0017]在本技术的一个优选实施例中，所述捅纸机构包括设置在所述工作台上的底座和设置在所述底座上的传感器调节座以及设置在所述底座上的执行机构，所述传感器调节座上设置有第一U型光电和第二U型光电，所述执行机构包括电机、同步带轮箱、滚珠丝杆、导气轴、连杆夹爪、导气套、进气块、感应片，所述电机与所述同步带轮箱连接且所述同步带轮箱通过支撑块与所述滚珠丝杆连接，所述连杆夹爪通过螺纹气缸安装在所述导气轴上，所述导气轴与所述滚珠丝杆连接且所述滚珠丝杆上套设有所述导气套，所述导气套的开口处安装有所述进气块且所述进气块与所述感应片连接。
[0018]由于采用了如上的技术方案，本技术的有益效果在于：本技术将各个机构集成到一台设备上，将送料、导正、捅纸等实现无人操作，自动化程度高，拆包装效率高。另外，连杆夹爪占用空间小，易伸入制动环内部，利用滚珠丝杆，不仅实现高精度的进给，而且配合相关零件实现大位移、小空间的进给。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术的结构示意图。
[0021]图2是本技术自动送料机构的示意图。
[0022]图3是本技术松料机构的示意图。
[0023]图4是本技术导正机构的示意图。
[0024]图5是本技术啮合驱动机构的示意图。
[0025]图6是本技术捅纸机构的示意图。
[0026]图7是本技术连杆夹爪的放大图。
具体实施方式
[0027]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本技术。
[0028]参见图1至图7所示的一种捅制动环外包装纸装置，包括自动送料机构100、松料机构200、导正机构300、啮合驱动机构400、捅纸机构500。
[0029]自动送料机构100滑动配置在工作台(图中未示出)上，且自动送料机构100用以夹紧制动环1和输送制动环1到下一工位。本实施例中的工作台上设置有滑轨10，自动送料机构100上设置有与滑轨配合的滑块100a。自动送料机构100包括设置在滑块100a上的底座110和设置在底座110上的一对辊轮120以及设置在底座110上且位于一对辊轮120上方的一对压轮130，一对压轮130与一弹簧140连接。弹簧140上设置有用以带动一对辊轮120旋转的齿轮装置150，齿轮装置150包括设置在弹簧140上的气缸151和设置在气缸151两端的主齿轮152，主齿轮152与设置在弹簧上140的副齿轮141啮合，副齿轮141与一对辊轮120连接。当制动环1落入一对压轮130之间，通过弹簧140收紧制动环1，气缸151驱动主齿轮152转动进而带动与主齿轮152啮合的副齿轮141转动，副齿轮141转动进而带动一对辊轮120带动制动
环1旋转。
[0030]松料机构200设置在工作台上，且松料机构200用以供制动环1放置或取出。松料机构200包括设置在工作台上的顶出气缸210和设置在顶出气缸210上的压块220，压块220与设置在底座110上的轴承160配合。具体地，松料机构200位于齿轮装置150的下方。
[0031]导正机构300设置在工作台上，且导正机构300用以将制动环1送到指定位置。导正机构300包括设置在工作台上的导正座310和设置在导正座310上的导杆气缸320以及设置在导杆气缸320上的对射光纤330，导杆气缸320的一端设置有将制动环1送到指定位置的推块321。
[0032]啮合驱动机构400设置在工作台上，且啮合驱动机构400与自动送料机构100配合。啮合驱动机构400包括设置在工作台上的固定座410和设置在固定座410上且与气缸151上的输入粘合端151a配合的输出啮合端420以及设置在固定座410上的电机430，固定座410上还设置有调整位置的调整块440。
[0033]捅纸机构500设置在工作台上，且捅纸机构50本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种捅制动环外包装纸装置，其特征在于，包括：一滑动配置在工作台上且用以夹紧制动环和输送制动环到下一工位的自动送料机构；一设置在所述工作台上且用以供所述制动环放置或取出的松料机构；一设置在所述工作台上且用以将所述制动环送到指定位置的导正机构；一设置在所述工作台上且与所述自动送料机构配合的啮合驱动机构；一设置在所述工作台上且用以对所述制动环拆解包装纸的捅纸机构。2.如权利要求1所述的一种捅制动环外包装纸装置，其特征在于，所述工作台上设置有滑轨，所述自动送料机构上设置有与所述滑轨配合的滑块。3.如权利要求2所述的一种捅制动环外包装纸装置，其特征在于，所述自动送料机构包括设置在所述滑块上的底座和设置在所述底座上的一对辊轮以及设置在所述底座上且位于所述一对辊轮上方的一对压轮，所述一对压轮与一弹簧连接。4.如权利要求3所述的一种捅制动环外包装纸装置，其特征在于，所述弹簧上设置有用以带动一对辊轮旋转的齿轮装置，所述齿轮装置包括设置在所述弹簧上的气缸和设置在所述气缸两端的主齿轮，所述主齿轮与设置在所述弹簧上的副齿轮啮合，所述副齿轮与一对辊轮连接。5.如权利要求3所述的一种捅制动环外包装纸装置，其特征在于，所述松料机构包括设置在所述工作台上的顶出气缸和设置在所述顶出气...
【专利技术属性】
技术研发人员：王燕，曾凡俊，程俊，
申请(专利权)人：上海誉鸣自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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