【技术实现步骤摘要】
一种全自动电芯撕膜机
[0001]本技术涉及自动化领域，特别指一种全自动电芯撕膜机。
技术介绍
[0002]软包电芯是通过将液态锂离子电池套上一层聚合物外壳。在结构上采用铝塑膜包装，在发生安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开。其具备：1、安全性能好，软包电池，而不像钢壳铝壳电芯那样会发生爆炸；2.重量轻，软包电池重量较同等容量的钢壳锂电轻40%，较铝壳电池轻20%；3.容量大，软包电池较同等规格尺寸的钢壳电池容量高10～15%，较铝壳电池高5～10%；4.内阻小，软包电池的内阻较锂电池小，国产软包电池芯的内阻最小可做到35mΩ以下，极大的降低了电池的自耗电；5.设计灵活，软包电池的形状可根据客户的需求定制，开发新的电芯型号。由于以上特点，软包电芯是目前市场主流电池，广泛用作为各类智能终端的储能部件。
[0003]在电芯实际生产过程中，电芯表面包覆有膜体以实现特殊工序下的保护电芯等功能，膜体使用完成后需要将其撕离电芯本体，在膜体包覆工序中为简化工序提升效率，采用长条状一体式的膜体，电芯本体抵住长条状膜体的中线，膜体分别向电芯本体的上下表面折弯，从而包覆于电芯的上下表面。针对该种膜体结构及包覆方式，在进行全自动撕膜的研发设计过程中，存在以下技术难点需要突破：1、电芯自动上料及阻挡定位问题，以便保证多块电芯精准地从上一工站搬移至下一工站，提高转移精准性。2、在实际生产过程中电芯的尺寸大小不一，因此需要解决电芯搬移时的尺寸适用问题，实现同一机构满足多种尺寸电芯的自动搬移需求。3、在撕膜的前后工序由于工艺不同，需要...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动电芯撕膜机，其特征在于：包括上料传输带（2）、上料机构（4）、预吹气机构（0）、中转输送机构（6）、中转搬臂（7）、吹气及撕膜机构（8）、撕膜平台（9）、夹废膜机构（10）、中转传输带及下料传输带（11），其中，上述上料传输带（2）及下料传输带（11）分别设置于机台（1）的两端；上述中转输送机构（6）及中转传输带平行间隔设置，并位于上料传输带（2）与下料传输带（11）之间；上述上料机构（4）跨设于上料传输带（2）与中转输送机构（6）上方；上述预吹气机构（0）包括至少二套，预吹气机构（0）间隔设置于上料传输带（2）上方，上料机构（4）吸附待撕膜的电芯后，预吹气机构（0）对电芯表面的膜体进行预吹气，预吹气后的电芯经上料机构（4）移送至中转输送机构（6）上，经中转输送机构（6）进行阻挡和定位；上述撕膜平台（9）设置于中转输送机构（6）及中转传输带之间，吹气及撕膜机构（8）跨设在撕膜平台（9）上方，夹废膜机构（10）设置于撕膜平台（9）与中转传输带之间，中转搬臂（7）跨设在撕膜平台（9）上方；中转搬臂（7）将至少二个电芯从中转输送机构（6）上搬移至撕膜平台（9）上，经吹气及撕膜机构（8）吹起及夹住电芯上表面的膜体后，撕膜平台（9）带动电芯超中转传输带方向运动，使上表面膜体撕开后，中转搬臂（7）吸附至电芯膜体撕开后的上表面，且夹废膜机构（10）夹住撕开的膜体，中转搬臂（7）带动电芯朝中转传输带方向运动，使与电芯上表面的膜体一体化连接的电芯下表面的膜体从电芯的下表面撕离，中转搬臂（7）将电芯移送至中转传输带上，进行中转后，经下料传输带（11）下料。2.根据权利要求1所述的一种全自动电芯撕膜机，其特征在于：所述的上料机构（4）包括上料直线模组（41）、上料滑座（42）、上料升降组件、上料支板（45）、上料吸座（48）及上料调节组件，其中，上述上料直线模组（41）水平设置在机台上；上述上料滑座（42）可滑动地连接在上料直线模组（41）上，并与上料直线模组（41）的输出端连接，经上料直线模组（41）驱动而直线运动；上述上料升降组件设置在上料滑座（42）上，且输出端朝下设置，上料支板（45）水平连接于上料升降组件的输出端上，并经上料升降组件驱动而升降运动；上述上料吸座（48）包括二块，上料吸座（48）连接于上料支板（45）下部，其底部设有真空吸嘴，以便吸附电芯；上述上料调节组件设置在上料支板（45）上，且输出端与上料吸座（48）连接，以便调节两上料吸座（48）之间的间距；上述上料升降组件包括上料升降气缸（43）及上料连杆（44），其中，上述上料连杆（44）包括至少二根，上料连杆（44）竖直可滑动地插设在上料滑座（42）上；上述上料升降气缸（43）设置在上料滑座（42）上方，且顶部与上料连杆（44）连接，上料升降气缸（43）的输出端抵住上料滑座（42），上料升降气缸（43）输出动力时，上料滑座（42）的反作用力推动上料升降气缸（43）带动上料连杆（44）升降；上述上料支板（45）水平连接于上料连杆（44）的底部，并随上料连杆（44）升降运动，两上料吸座（48）间隔设置于上料支板（45）的底部，且其中一个上料吸座（48）与上料支板（45）固定连接，另一个上料吸座（48）与上料支板（45）活动连接；上述上料调节组件包括上料调节气缸（46）及上料调节滑座（47），其中，上述上料调节气缸（46）水平连接于上料支板（45）上，上料调节滑座（47）可滑动地连接在上料支板（45）底部，且与上料调节气缸（46）的输出端连接，活动连接的上料吸座（48）设置在上料调节滑座（47）上，上料调节气缸（46）驱动上料调节滑座（47）带动上料吸座（48）直线运动，以便调节两上料吸座（48）之间的间距。3.根据权利要求1所述的一种全自动电芯撕膜机，其特征在于：所述的预吹气机构（0）包括预吹气支架（01）、预吹气气缸（02）、预吹气支杆（03）、预吹气滑座（04）、预吹气座（05）及预吹气嘴（06），其中，上述预吹气支架（01）竖直设置；上述预吹气气缸（02）竖直设置在预
吹气支架（01）的一侧，预吹气支杆（03）沿竖直方向可滑动地连接在预吹气支架（01）上，且与预吹气气缸（02）的输出端连接，预吹气支杆（03）的一端水平延伸；上述预吹气滑座（04）可滑动地套设在预吹气支杆（03）上，经螺丝锁紧；上述预吹气座（05）连接在预吹气滑座（04）上，预吹气嘴（06）设置在预吹气座（05）上，且出气嘴水平设置，以便对电芯表面膜体进行预吹气，使膜体局部脱离电芯本体。4.根据权利要求1所述的一种全自动电芯撕膜机，其特征在于：所述的中转输送机构（6）包括中转输送架（61）、中转输送带（62）、中转阻挡组件及中转定位组件，其中，上述中转输送架（61）水平设置，中转输送带（62）套设在中转输送架（61）上，经电机驱动而直线运动，以便传送放置在其上的电芯；上述中转阻挡组件设置在中转输送架（61）的一侧，中转阻挡组件升降运动贴近中转输送带（62）表面，以便阻挡中转输送带（62）上的电芯；上述中转定位组件设置于中转输送架（61）的另一侧，中转定位组件朝中转输送带（62）方向水平运动，以便侧定位阻挡后的电芯；上述中转阻挡组件包括中转支板（63）、中转阻挡气缸（64）、中转阻挡升降板（65）及中转挡块（67），其中，上述中转支板（63）水平设置在中转输送架（61）下方，中转阻挡气缸（64）设置在中转支板（63）上，且输出端朝上设置；上述中转阻挡升降板（65）水平连接在中转阻挡气缸（64）的输出端上，并通过可滑动地插设在中转支板（63）上的中转导杆（66）导向限位；上述中转挡块（67）包括至少二块，中转挡块（67）间隔连接在中转升降板（65）上，并水平延伸至中转输送带（62）上方，中转阻挡气缸（64）驱动中转挡块（67）升降运动以便阻挡中转输送带（62）上的电芯；上述中转定位组件包括中转定位支座（68）、中转定位气缸（69）、中转定位滑座（610）及中转定位块（611），其中，上述中转定位支座（68）连接在中转输送架（61）下部；中转定位气缸（69）设置于中转定位支座（68）的内侧；上述中转定位滑座（610）可滑动地连接在中转定位支座（68）上，且与中转定位气缸（69）的输出端连接；上述中转定位块（611）包括至少二块，中转定位块（611）间隔连接在中转定位滑座（610）上，中转定位气缸（69）驱动中转定位块（611）水平移动，靠近电芯，以便从侧部定位电芯本体。5.根据权利要求1所述的一种全自动电芯撕膜机，其特征在于：所述的中转搬臂（7）包括X向直线模组（71）、Y向直线模组（72）、中转升降气缸（73）、中转升降滑座（74）及中转吸座（75），其中，上述X向直线模组（71）沿X方向设置在中转输送机构（6）的侧部，Y向直线模组（72）沿Y方向连接在X向直线模组（71）的输出端上；上述中转升降气缸（73）竖直连接在Y向直线模组（72）的输出端上，且输出端朝下设置；上述中转升降滑座（74）沿竖直方向可滑动地连接在Y向直线模组（72）上，且与中转升降气缸（73）的输出端连接；上述中转吸座（75）包括至少二个，中转吸座（75）间隔设置在中转升降滑座（74）上，以便吸附电芯，并将电芯移送至撕膜平台（9）上。6.根据权利要求1所述的一种全自动电芯撕膜机，其特征在于：所述的吹气及撕膜机构（8）包括吹气组件及撕膜组件，其中，上述撕膜组件设置于中转输送机构（6）的侧部，吹气组件设置于撕膜组件上，吹气组件移动至撕膜平台侧部，并对准电芯吹出高压气体，使电芯表面贴附的膜体翘起；撕膜组件夹紧膜体，并直线移动，将电芯上表面膜体逐步撕离。7.根据权利要求6所述的一种全自动电芯撕膜机，其特征在于：所述的撕膜组件包括撕膜直线模组（81）、第一撕膜滑座（82）、撕膜电机（83）、第二撕膜滑座（84）、撕膜支座（85）、撕膜升降气缸（86）、撕膜升降滑座（87）、撕膜气缸（88）及撕膜夹爪（89），其中，上述撕膜直线
模组（81）水平设置，第一撕膜滑座（82）连接于撕膜直线模组（81）的输出端上，并水平延伸至撕膜直线模组（81）的侧方；上述撕膜电机（83）设置在第一撕膜滑座（82）上，且输出端朝垂直于撕膜直线模组（81）方向设置；上述第二撕膜滑座（84）沿撕膜电机（83）输出端方式可滑动地设置在第一撕膜滑座（8...
【专利技术属性】
技术研发人员：宾兴，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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