【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备领域，特别指一种电池极耳整平纠偏翻转装置及其承载头。
技术介绍
1、纽扣电池button cell 也称扣式电池，是指外形尺寸像一颗小纽扣的电池，一般来说直径较大，厚度较薄相对于柱状电池如市场上的5号aa等电池纽扣电池是从外形上来对电池来分，同等对应的电池分类有柱状电池，方形电池，异形电池。纽扣电池因体形较小，故在各种微型电子产品中得到了广泛的应用，直径从4.8mm至30mm，厚度从1.0mm至7.7mm不等；一般用于各类电子产品的后备电源，如电脑主板，电子表，电子词典，电子秤，遥控器，电动玩具，心脏起搏器，电子助听器，计数器，照相机等。
2、在纽扣电池的生产加工中，涉及到纽扣电池的极耳整平工序，极耳整平工序用于将纽扣电池表面伸出的极耳整平，在进行纽扣电池极耳自动化整平工序中需要首先解决纽扣电池的极耳位置纠偏的问题，以保证整平机构精准整平极耳。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能同时承载吸附多个纽扣电池，并通过自转运动驱动纽扣电池旋转以自动调整纠偏纽扣电池，有效提升极耳整平精度，并通过整体旋转实现对极耳整平后的纽扣电池旋转及夹持下料，提升极耳整平产能的电池极耳整平纠偏翻转装置及其承载头。
2、本专利技术采用的技术方案如下：一种电池极耳整平纠偏翻转装置，包括水平设置的底座，还包括夹持机构、承载旋转机构及中转夹料机构，其中，所述夹持机构及承载旋转机构间隔设置在底座上；所述承载旋转机构包括承载旋
3、优选的，所述夹持机构包括夹持底座、夹持滑座、平移驱动组件及夹持组件，其中，所述夹持底座水平设置在所述底座上，夹持底座上沿垂直于承载旋转机构设有两条平行间隔设置的滑轨；所述夹持滑座可滑动的嵌设在所述滑轨上；所述平移驱动组件设置在夹持底座上，且输出端连接在夹持滑座上，用于驱动夹持滑座直线平移；所述夹持组件设置在夹持滑座的侧壁上，并沿竖直方向输出动力。
4、优选的，所述平移驱动组件包括平移气缸，平移气缸水平设置在夹持底座上，且输出端连接在夹持滑座上，平移气缸的一侧设有感应器用于检测感应夹持滑座的滑移位置。
5、优选的，所述夹持组件包括下夹持气缸、下夹持滑座、下夹持块、上夹持气缸、上夹持滑座及上夹持块，其中，所述下夹持气缸竖直设置在夹持滑座的底部一侧，且输出端朝上设置；所述下夹持滑座沿竖直方向可滑动的连接在夹持滑座的靠近纽扣电池一侧的侧壁上；所述下夹持块包括至少两块，至少两块下夹持块间隔设置在下夹持滑座上，并朝纽扣电池方向水平延伸；所述上夹持气缸竖直设置在夹持滑座另一侧的侧壁上，且输出端朝上设置；所述上夹持滑座设置在下夹持滑座的上方，并沿竖直方向可滑动的连接在夹持滑座一侧的侧壁上；所述上夹持块包括至少两块，至少两块上夹持块间隔设置在所述上夹持滑座上，并在竖直投影方向对应所述下夹持块设置；所述上夹持块及下夹持块从上下两侧夹持整平纽扣电池的极耳。
6、优选的，所述承载旋转组件包括承载支座、旋转电机、旋转轴及承载支架，其中，所述承载支座设置在为u型架体结构，承载支座设置在底座上，其中部设有开口朝上的u型槽体；所述旋转电机设置在承载支座的一侧，且输出端水平延伸至所述u型槽体内；所述旋转轴连接在旋转电机的输出端上；所述承载支架水平设置在u型槽体内，且一端固定在旋转轴上，另一端可转动的连接在u型槽体的侧壁上，旋转电机通过旋转轴驱动承载支架旋转运动；所述承载支架为框型架体结构，至少两个插装空间间隔设置在承载支架内，并贯通承载支架的两个框壁面。
7、优选的，所述感应组件包括感应支板、感应支杆、下感应器及上感应器，其中，所述感应支板设置在所述承载支座上，并位于所述承载支架下方；所述感应支杆包括两根，两根感应支杆上下平行间隔设置，其中一根感应支杆设置在感应支板上，另一根感应支杆连接在承载支座上，并位于承载支架上方；所述下感应器及上感应器包括至少两个，至少两个下感应器间隔设置在一根感应支杆上，至少两个上感应器间隔设置在另一根感应支杆上，且与下感应器对应设置；所述下感应器及上感应器倾斜朝纽扣电池设置，用于检测感应纽扣电池的极耳。
8、优选的，所述承载头包括自转驱动组件、主轴、导气组件、吸附组件及插装组件，其中，所述自转驱动组件水平设置；所述主轴的一端连接在自转驱动组件上，经自转驱动组件而旋转运动；所述导气组件套设在主轴外部，导气组件与主轴的气路连通，并连接外部气路；所述吸附组件设置在主轴组件的另一端，与主轴的气路连通，并在承载头的端部形成真空吸附面，用于吸附固定纽扣电池，且吸附组件经主轴驱动而旋转运动；所述插装组件设置在主轴外部，用于将主轴连接在所述插装空间内并使主轴自由旋转。
9、优选的，所述自转驱动组件包括自转电机及驱动套，其中，所述自转电机水平设置在插装空间内，与承载支架的一个框壁面上固定设置，且输出轴穿过框壁面伸入承载支架内；所述驱动套套设在自转电机的输出轴上，并与该输出轴键连接。
10、优选的，所述主轴包括由一端轴向逐次延伸至另一端的连接部、第一安装部、第二安装部及第三安装部，其中，所述连接部设置在主轴的一端，连接部内设有沿轴向方向向内凹陷的键槽，连接部沿轴向方向插设在所述驱动套内，经通过键槽与驱动套键连接；所述第一安装部插设在承载支架另一个框壁面内，并通过所述插装组件与承载支架可转动的连接；所述第二安装部及第三安装部之间设有向内凹陷的环状凹槽；所述环状凹槽内设有沿径向方向延伸的接气孔，接气孔与主轴中部开设的气孔连通；所述气孔延伸至第三安装部的端面；所述气孔在第三安装部的端面处设有向端面内凹陷的环状沉槽。
11、优选的，所述导气组件包括第一密封环、接气头、导气环及压环，其中，所述第一密封环包括两个，两个第一密封环分别沿轴向方向设置在所述环状凹槽的两侧的第二安装部及第三安装部上；所述导气环为筒状结构，其中部为沿轴向贯通的通槽，通槽的两端分别设有向内凹陷的密封安装槽，两个密封安装槽内分别嵌所述第一密封环；所述导气环套设在所述第二安装部及第三安装部上，经第一密封环从环状凹槽两端密封；所述导气环的通槽内设有进气孔，进气孔贯通导气环的侧壁，其外端并通过接气头与外部气路连接，内端与所述环状凹槽连通，形成接气头、进气孔、环状凹槽、接气孔及气孔连贯的气路；所述压环套设在所述第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池极耳整平纠偏翻转装置，包括水平设置的底座（1），其特征在于：还包括夹持机构（2）、承载旋转机构（3）及中转夹料机构（4），其中，
2.根据权利要求1所述的一种电池极耳整平纠偏翻转装置，其特征在于：所述夹持机构（2）包括夹持底座（21）、夹持滑座（24）、平移驱动组件及夹持组件，其中，所述夹持底座（21）水平设置在所述底座（1）上，夹持底座（21）上沿垂直于承载旋转机构（3）设有两条平行间隔设置的滑轨；所述夹持滑座（24）可滑动的嵌设在所述滑轨上；所述平移驱动组件设置在夹持底座（21）上，且输出端连接在夹持滑座（24）上，用于驱动夹持滑座（24）直线平移；所述夹持组件设置在夹持滑座（24）的侧壁上，并沿竖直方向输出动力。
3.根据权利要求2所述的一种电池极耳整平纠偏翻转装置，其特征在于：所述平移驱动组件包括平移气缸（22），平移气缸（22）水平设置在夹持底座（21）上，且输出端连接在夹持滑座（24）上，平移气缸（22）的一侧设有感应器（23）用于检测感应夹持滑座（24）的滑移位置。
4.根据权利要求2所述的一种电池极耳整平纠偏翻转装置
5.根据权利要求1所述的一种电池极耳整平纠偏翻转装置，其特征在于：所述承载旋转组件包括承载支座（31）、旋转电机（36）、旋转轴（37）及承载支架（38），其中，所述承载支座（31）设置在为U型架体结构，承载支座（31）设置在底座（1）上，其中部设有开口朝上的U型槽体；所述旋转电机（36）设置在承载支座（31）的一侧，且输出端水平延伸至所述U型槽体内；所述旋转轴（37）连接在旋转电机（36）的输出端上；所述承载支架（38）水平设置在U型槽体内，且一端固定在旋转轴（37）上，另一端可转动的连接在U型槽体的侧壁上，旋转电机（36）通过旋转轴（37）驱动承载支架（38）旋转运动；所述承载支架（38）为框型架体结构，至少两个插装空间间隔设置在承载支架（38）内，并贯通承载支架（38）的两个框壁面。
6.根据权利要求5所述的一种电池极耳整平纠偏翻转装置，其特征在于：所述感应组件包括感应支板（32）、感应支杆（33）、下感应器（34）及上感应器（35），其中，所述感应支板（32）设置在所述承载支座（31）上，并位于所述承载支架（38）下方；所述感应支杆（33）包括两根，两根感应支杆（33）上下平行间隔设置，其中一根感应支杆（33）设置在感应支板（32）上，另一根感应支杆（33）连接在承载支座（31）上，并位于承载支架（38）上方；所述下感应器（34）及上感应器（35）包括至少两个，至少两个下感应器（34）间隔设置在一根感应支杆（33）上，至少两个上感应器（35）间隔设置在另一根感应支杆（33）上，且与下感应器（34）对应设置；所述下感应器（34）及上感应器（35）倾斜朝纽扣电池设置，用于检测感应纽扣电池的极耳。
7.根据权利要求5所述的一种电池极耳整平纠偏翻转装置，其特征在于：所述承载头（39）包括自转驱动组件、主轴（399）、导气组件、吸附组件及插装组件，其中，所述自转驱动组件水平设置；所述主轴（399）的一端连接在自转驱动组件上，经自转驱动组件而旋转运动；所述导气组件套设在主轴（399）外部，导气组件与主轴（399）的气路连通，并连接外部气路；所述吸附组件设置在主轴组件的另一端，与主轴（399）的气路连通，并在承载头（39）的端部形成真空吸附面，用于吸附固定纽扣电池，且吸附组件经主轴（399）驱动而旋转运动；所述插装组件设置在主轴（399）外部，用于将主轴（399）连接在所述插装空间内并使主轴（399）自由旋转。
8.根据权利要求7所述的一种电池极耳整平纠偏翻转装置，其特征在于：所述自转驱动组件包括自转电机（391）及驱动套（392），其中，所述自转电机（391）水平设置在插装空间内，与承载支架（38）的一个框壁面上固定设置，且输出轴穿过框壁面伸入承载支架（38）内；所述驱动套（392）套设在自转电机（391）的输出轴上，并与该输出轴键连接。
9.根据权利要求8所述的一种电池极耳整平纠偏翻转装置，其特征在于：所述主轴（399）包括由一端轴向逐次延伸至另一端的连接部（a）、第一安装部（b）、第二安装部（c）及第三安装部（d），其中，所述连接部（a）设置在主轴（399）的一端，连接部（a）内设有沿轴向方向向内凹陷的键槽（H），连接部（a）沿轴向方向插设在所述驱动套（392）内，经通过键槽（H）与驱动套（392）键连接；所述第一安装部（b）插设在承...
【技术特征摘要】
1.一种电池极耳整平纠偏翻转装置，包括水平设置的底座（1），其特征在于：还包括夹持机构（2）、承载旋转机构（3）及中转夹料机构（4），其中，
2.根据权利要求1所述的一种电池极耳整平纠偏翻转装置，其特征在于：所述夹持机构（2）包括夹持底座（21）、夹持滑座（24）、平移驱动组件及夹持组件，其中，所述夹持底座（21）水平设置在所述底座（1）上，夹持底座（21）上沿垂直于承载旋转机构（3）设有两条平行间隔设置的滑轨；所述夹持滑座（24）可滑动的嵌设在所述滑轨上；所述平移驱动组件设置在夹持底座（21）上，且输出端连接在夹持滑座（24）上，用于驱动夹持滑座（24）直线平移；所述夹持组件设置在夹持滑座（24）的侧壁上，并沿竖直方向输出动力。
3.根据权利要求2所述的一种电池极耳整平纠偏翻转装置，其特征在于：所述平移驱动组件包括平移气缸（22），平移气缸（22）水平设置在夹持底座（21）上，且输出端连接在夹持滑座（24）上，平移气缸（22）的一侧设有感应器（23）用于检测感应夹持滑座（24）的滑移位置。
4.根据权利要求2所述的一种电池极耳整平纠偏翻转装置，其特征在于：所述夹持组件包括下夹持气缸（25）、下夹持滑座（26）、下夹持块（27）、上夹持气缸（28）、上夹持滑座（29）及上夹持块（210），其中，
5.根据权利要求1所述的一种电池极耳整平纠偏翻转装置，其特征在于：所述承载旋转组件包括承载支座（31）、旋转电机（36）、旋转轴（37）及承载支架（38），其中，所述承载支座（31）设置在为u型架体结构，承载支座（31）设置在底座（1）上，其中部设有开口朝上的u型槽体；所述旋转电机（36）设置在承载支座（31）的一侧，且输出端水平延伸至所述u型槽体内；所述旋转轴（37）连接在旋转电机（36）的输出端上；所述承载支架（38）水平设置在u型槽体内，且一端固定在旋转轴（37）上，另一端可转动的连接在u型槽体的侧壁上，旋转电机（36）通过旋转轴（37）驱动承载支架（38）旋转运动；所述承载支架（38）为框型架体结构，至少两个插装空间间隔设置在承载支架（38）内，并贯通承载支架（38）的两个框壁面。
6.根据权利要求5所述的一种电池极耳整平纠偏翻转装置，其特征在于：所述感应组件包括感应支板（32）、感应支杆（33）、下感应器（34）及上感应器（35），其中，所述感应支板（32）设置在所述承载支座（31）上，并位于所述承载支架（38）下方；所述感应支杆（33）包括两根，两根感应支杆（33）上下平行间隔设置，其中一根感应支杆（33）设置在感应支板（32）上，另一根感应支杆（33）连接在承载支座（31）上，并位于承载支架（38）上方；所述下感应器（34）及上感应器（35）包括至少两个，至少两个下感应器（34）间隔设置在一根感应支杆（33）上，至少两个上感应器（35）间隔设置在另一根感应支杆（33）上，且与下感应器（34）对应设置；所述下感应器（34）及上感应器（35）倾斜朝纽扣电池设置，用于检测感应纽扣电池的极耳。
7.根据权利要求5所述的一种电池极耳整平纠偏翻转装置，其特征在于：所述承载头（39）包括自转驱动组件、主轴（399）、导气组件、吸附组件及插装组件，其中，所述自转驱动组件水平设置；所述主轴（399）的一端连接在自转驱动组件上，经自转驱动组件而旋转运动；所述导气组件套设在主轴（399）外部，导气组件与主轴（399）的气路连通，并连接外部气路；所述吸附组件设置在主轴组件的另一端，与主轴（399）的气路连通，并在承载头（39）的端部形成真空吸附面，用于吸附固定纽扣电池，且吸附组件经主轴（399）驱动而旋转运动；所述插装组件设置在主轴（399）外部，用于将主轴（399）连接在所述插装空间内并使主轴（399）自由旋转。
8.根据权利要求7所述的一种电池极耳整平纠偏翻转装置，其特征在于：所述自转驱动组件包括自转电机（391）及驱动套（392），其中，所述自转电机（391）水平设置在插装空间内，与承载支架（38）的一个框壁面上固定设置，且输出轴穿过框壁面伸入承载支架（38）内；所述驱动套（392）套设在自转电机（391）的输出轴上，并与该输出轴键连接。
9.根据权利要求8所述的一种电池极耳整平纠偏翻转装置，其特征在于：所述主轴（399）包括由一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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