本实用新型专利技术公开了一种可适时调节间距的取料装置，包括驱动机构及取料头，驱动机构水平设置，且在水平面内输出旋转运动的动力；取料头设置在驱动机构的输出端上，并与驱动机构的输出端连接，经驱动机构驱动而旋转运动；取料头包括取料支板、主取料机构及设置于主取料机构两侧的侧取料机构；取料支板水平连接在驱动机构上；所述主取料机构固定设置在取料支板上；所述侧取料机构设置于主取料机构的两侧，且沿竖直方向直线运动，以便调整与主取料机构之间的相对距离。本实用新型专利技术具备多个物料取放位，能同时实现多个物料的自动搬运取放，且物料取放位之间相对位置间距可自动调节，以适应不同生产加工需求。不同生产加工需求。不同生产加工需求。
【技术实现步骤摘要】
一种可适时调节间距的取料装置
[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别指一种可适时调节间距的取料装置。
技术介绍
[0002]在自动化领域中物料的自动搬运中转是一项基础工艺，现有的物料搬运中转装置一般材料机械搬臂或机械手，通过真空产生的负压吸附物料或者机械夹爪夹紧物料后，将物料在不同加工工位之间进行搬运转移。为了提升自动化生产效率，往往需要在同一工位处进行多个物料生产加工，这就要求搬运装置能够同时取放多个物料，现有的搬运装置一般采用刚性设计，即同一个搬运装置的多个物料取放位之间相对固定，无法根据生产需求适时调整位置间距。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种具备多个物料取放位，能同时实现多个物料的自动搬运取放，且物料取放位之间相对位置间距可自动调节，以适应不同生产加工需求的可适时调节间距的取料装置。
[0004]本技术采用的技术方案如下：一种可适时调节间距的取料装置，包括驱动机构及取料头，其中，
[0005]所述驱动机构水平设置，且在水平面内输出旋转运动的动力；
[0006]所述取料头设置在驱动机构的输出端上，并与驱动机构的输出端连接，经驱动机构驱动而旋转运动；
[0007]所述取料头包括取料支板、主取料机构及设置于主取料机构两侧的侧取料机构；
[0008]所述取料支板水平连接在驱动机构上；所述主取料机构固定设置在取料支板上；所述侧取料机构设置于主取料机构的两侧，且沿竖直方向直线运动，以便调整与主取料机构之间的相对距离。
[0009]优选的，所述驱动机构包括支板及驱动电机，其中，所述支板水平设置；所述驱动电机设置在支板上，且输出轴竖直延伸至支板的下方；所述取料支板水平连接在驱动电机的输出轴上，经驱动电机驱动而在水平面内旋转运动。
[0010]优选的，所述主取料机构包括主支架、主吸附组件及主夹持组件，其中，所述主支架连接在取料支板的底部；所述主吸附组件包括至少两组，至少两组主吸附组件间隔设置，并沿竖直方向柔性连接在主支架上，主吸附组件底部设有真空负压吸附平面，以便吸附固定物料；所述主夹持组件包括至少两组，主夹持组件两两一组分别设置在主吸附组件的两侧，并沿竖直方向可滑动地连接在主支架的侧壁上，主夹持组件分别从两侧靠近真空负压吸附平面，以便从两侧夹紧物料。
[0011]优选的，所述主吸附组件包括主滑座及主吸座，其中，所述主滑座沿竖直方向可滑动地连接在主支架的端壁上，并竖直向下延伸；所述主吸座水平设置在主滑座的底部，主吸座的底部形成真空负压吸附平面；至少两组主吸附组件的主滑座平行间隔设置，形成至少
两个物料吸附位，以便吸附至少两个物料。
[0012]优选的，所述主夹持组件包括主固定座、主弹簧、主安装座、主夹持气缸、主夹持座及夹板部件，其中，所述主固定座固定设置在主支架上；所述主安装座沿竖直方向可滑动地连接在主支架的侧壁上，并通过主弹簧与主固定座连接；所述主夹持气缸水平设置在主安装座的下方，且输出端朝下设置；所述主夹持座连接于主夹持气缸的输出端上，且下部向下延伸至主吸座的侧部；所述夹板部件连接在主夹持座的输出端上。
[0013]优选的，所述主夹持气缸的输出端上连接有两个主夹持座，两个主夹持座的下部分别交叉延伸至相邻两个主吸座侧部，主夹持座包括第一主夹持座及第二主夹持座。
[0014]优选的，所述夹板部件包括第一夹板、第二夹板、第三夹板及第四夹板，其中，所述第一夹板及第二夹板分别竖直连接在第一主夹持座的下端，并竖直延伸至相邻两个主吸座的一侧；所述第二夹板及第四夹板分别竖直连接在第二主夹持座的下端，并竖直延伸至相邻两个主吸座的另一侧。
[0015]优选的，所述侧取料机构通过水平设置在取料支板下方的侧支板承载支撑；两组侧取料机构分别间隔设置于侧支板的下方两侧；所述侧取料机构包括调节气缸、调节滑座、侧吸附组件及侧夹持组件，其中，所述调节气缸水平设置在侧支板的底部；所述调节滑座沿水平方向可滑动地连接在侧支板的底部，并与调节气缸的输出端连接；所述侧吸附组件沿竖直方向可滑动地连接在调节滑座的侧壁上；所述侧夹持组件设置在调节滑座的侧壁上。
[0016]优选的，所述侧吸附组件包括侧气缸、侧滑座及侧吸座，其中，所述侧气缸竖直设置在调节滑座的侧壁上，且输出端朝下设置；所述侧滑座沿竖直方向可滑动地连接在调节滑座的侧壁上，并与侧气缸的输出端连接，经侧气缸驱动而升降运动；所述侧吸座连接在侧滑座的底部，侧吸座的底部设有真空负压吸附平面，以便形成物料吸附位。
[0017]优选的，所述侧夹持组件包括侧夹持气缸及侧夹块，其中，所述侧夹持气缸设置在调节滑座的侧壁上；所述侧夹块包括两块，两块侧夹块连接在侧夹持气缸的输出端上，并分别竖直延伸至侧吸座的两侧，以便从侧吸座的两侧夹持物料。
[0018]本技术的有益效果在于：
[0019]本技术针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种具备多个物料取放位，能同时实现多个物料的自动搬运取放，且物料取放位之间相对位置间距可自动调节，以适应不同生产加工需求的可适时调节间距的取料装置。
[0020]本技术应用于自动化领域中物料的自动搬运中转场合，用于实现在不同工位之间搬运取放物料。相比于现有的搬运装置，本技术以水平设置在支板作为整体承载部件，通过在支板上设置的驱动电机输出沿水平方向的旋转动力从而驱动下方的取料头整体旋转运动，以实现位置角度调整或在不同工位之间旋转转移物料。本技术的取料头作为物料取放的执行机构包括主取料机构和侧取料机构，其中主取料机构在水平方向保持稳点，侧取料机构包括两组分别设置在主取料机构的两侧，主取料机构及侧取料机构的底部分别为物料取放位，从而实现整体多个物料取放，同时，侧取料机构沿着靠近或远离主取料机构直线运动，从而实现与主取料机构之间相对间距的自动适时调整，以便适应不同种类或尺寸物料的自动搬运。
附图说明
[0021]图1为本技术的立体结构示意图之一。
[0022]图2为本技术的立体结构示意图之二。
[0023]图3为本技术取料头的立体结构示意图之一。
[0024]图4为本技术取料头的立体结构示意图之二。
[0025]图5为本技术主取料机构的立体结构示意图之一。
[0026]图6为本技术主取料机构的立体结构示意图之二。
[0027]图7为本技术侧取料机构的立体结构示意图之一。
[0028]图8为本技术侧取料机构的立体结构示意图之二。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明，本技术实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可适时调节间距的取料装置，其特征在于：包括驱动机构及取料头，其中，所述驱动机构水平设置，且在水平面内输出旋转运动的动力；所述取料头设置在驱动机构的输出端上，并与驱动机构的输出端连接，经驱动机构驱动而旋转运动；所述取料头包括取料支板（3）、主取料机构（4）及设置于主取料机构（4）两侧的侧取料机构（5）；所述取料支板（3）水平连接在驱动机构上；所述主取料机构（4）固定设置在取料支板（3）上；所述侧取料机构（5）设置于主取料机构（4）的两侧，且沿竖直方向直线运动，以便调整与主取料机构（4）之间的相对距离。2.根据权利要求1所述的一种可适时调节间距的取料装置，其特征在于：所述驱动机构包括支板（1）及驱动电机（2），其中，所述支板（1）水平设置；所述驱动电机（2）设置在支板（1）上，且输出轴竖直延伸至支板（1）的下方；所述取料支板（3）水平连接在驱动电机（2）的输出轴上，经驱动电机（2）驱动而在水平面内旋转运动。3.根据权利要求1所述的一种可适时调节间距的取料装置，其特征在于：所述主取料机构（4）包括主支架（41）、主吸附组件及主夹持组件，其中，所述主支架（41）连接在取料支板（3）的底部；所述主吸附组件包括至少两组，至少两组主吸附组件间隔设置，并沿竖直方向柔性连接在主支架（41）上，主吸附组件底部设有真空负压吸附平面，以便吸附固定物料；所述主夹持组件包括至少两组，主夹持组件两两一组分别设置在主吸附组件的两侧，并沿竖直方向可滑动地连接在主支架（41）的侧壁上，主夹持组件分别从两侧靠近真空负压吸附平面，以便从两侧夹紧物料。4.根据权利要求3所述的一种可适时调节间距的取料装置，其特征在于：所述主吸附组件包括主滑座（412）及主吸座（413），其中，所述主滑座（412）沿竖直方向可滑动地连接在主支架（41）的端壁上，并竖直向下延伸；所述主吸座（413）水平设置在主滑座（412）的底部，主吸座（413）的底部形成真空负压吸附平面；至少两组主吸附组件的主滑座（412）平行间隔设置，形成至少两个物料吸附位，以便吸附至少两个物料。5.根据权利要求4所述的一种可适时调节间距的取料装置，其特征在于：所述主夹持组件包括主固定座（42）、主弹簧（43）、主安装座（44）、主夹持气缸（45）、主夹持座及夹板部件，其中，所述主固定座（42）固定设置在主支架（41）上；所述主安装座（44）沿竖直方向可滑动地连接在主支架（41）的侧壁上，并通过主弹簧（43）与主固定座（42）连接；所述主夹持气缸（45）水平设置在主安装座（44）的下方，且输出端朝...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶剑开，张石煜，刘丁丁，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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