用于物料拆包机的物料锁定机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于物料拆包机的物料锁定机构，包括：安装架；安装架设有：输送台、锁定装置和划开装置；锁定装置包括：旋转钩爪和连杆锁定结构；旋转钩爪通过驱动元件转动连接至输送台的下侧；连杆锁定结构包括：伸缩气缸、第一连杆、第二连杆和连接件；伸缩气缸的缸体的一端转动连接至安装架；第一连杆的一端转动连接至安装架且另一端转动连接至第二连杆的一端；第二连杆的另一端转动连接至连接件；连接件固定至输送台；伸缩气缸的缸杆的一端转动连接至第一连杆。用于物料拆包机的物料锁定机构通过旋转钩爪配合连杆锁定结构对物料包进行锁定，不会随着负载力增加而需要更改相应的主动源件动力。主动源件动力。主动源件动力。

【技术实现步骤摘要】
用于物料拆包机的物料锁定机构


[0001]本专利技术涉及一种用于物料拆包机的物料锁定机构。

技术介绍

[0002]目前现有的物料拆包机采用动力元件直接驱动相应的从动件以对物料包进行支撑定位，以将物料包限定在预设的拆包位置。采用这样的传动方式可以达到自锁的目的，但往往随着物料包的重量增加，动力元件的负载也要随着增加，那么源动力元件也需要做出对应的更改，这样便会使得设备的成本不断的增加，设备也会变得比较复杂。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种用于物料拆包机的物料锁定机构，采用如下的技术方案：
[0004]一种用于物料拆包机的物料锁定机构，包括：安装架；安装架设有：用于输送物料包到预设的拆包位置的输送台、用于将物料包固定在拆包位置的锁定装置和用于对物料包进行拆包的划开装置；输送台的输送平面与水平面形成夹角，且输送台的进料端的高度大于输送台的位于拆包位置处的高度；输送台转动设置于安装架以在支撑物料包的支撑位置和掉落物料包的掉落位置之间运动；锁定装置包括：用于固定物料包的旋转钩爪和用于控制输送台在支撑位置和掉落位置之间运动的连杆锁定结构；旋转钩爪通过驱动元件转动连接至输送台的下侧，且在勾住物料包的第一位置和释放物料包的第二位置之间运动；连杆锁定结构包括：伸缩气缸、第一连杆、第二连杆和连接件；伸缩气缸的缸体的一端转动连接至安装架；第一连杆的一端转动连接至安装架且另一端转动连接至第二连杆的一端；第二连杆的另一端转动连接至连接件；连接件固定至输送台；伸缩气缸的缸杆的一端转动连接至第一连杆。/>[0005]进一步地，安装架内还安装有用于控制旋转钩爪和伸缩气缸的控制器；控制器通讯连接至驱动元件和伸缩气缸。
[0006]进一步地，输送台包括相对设置的第一输送台和第二输送台；第一输送台和第二输送台分别通过转轴转动连接至安装架的两侧。
[0007]进一步地，第一输送台和第二输送台均为中空的框架结构以供物料掉落至下方。
[0008]进一步地，第一输送台和第二输送台上均设有多个相互平行的用于输送物料包的转动辊。
[0009]进一步地，锁定装置包括两个旋转钩爪和两个连杆锁定结构；两个旋转钩爪分别转动连接至第一输送台和第二输送台；两个连杆锁定结构的连接件分别固定至第一输送台和第二输送台。
[0010]进一步地，输送台的下方设有用于收集从物料包中掉落的物料的物料收集装置；物料收集装置的底侧设有多个滚动支撑物料收集装置的滚轮。
[0011]进一步地，安装架的上方设有用于对划开装置划开物料包时产生的粉尘进行清除的除尘装置
[0012]进一步地，安装架的周向及上侧均设有用于阻止划开装置划开物料包时产生的粉尘进入空气中的防尘罩。
[0013]进一步地，防尘罩形成有用于供物料包输送至输送台的进料端的进料口。
[0014]本专利技术的有益之处在于所提供的用于物料拆包机的物料锁定机构采用旋转钩爪和连杆锁定结构之间的配合能够实现对物料包进行固定，并在对物料包进行拆包后，使破袋从输送台上滑落。连杆锁定结构通过采用伸缩气缸带动连杆机构实现输出较大扭力，当连杆机构处在死点的位置，将会对工件实施加紧工作，可保持较大的锁紧力，即保证支撑输送台的结构稳定，基于此特性，该连杆锁定结构不会随着负载力增加而需要更改相应的主动源件动力。
附图说明
[0015]图1是用于对物料包进行拆包的拆包装置的示意图；
[0016]图2是图1中的用于对物料包进行拆包的拆包装置的内部结构的示意图；
[0017]图3是图2中的用于对物料包进行拆包的拆包装置的内部结构的另一视角的示意图；
[0018]安装架11，输送台12，进料端121，移动空间122，第一输送台123，第二输送台124，转轴125，转动辊126，锁定装置13，旋转钩爪131，连杆锁定结构132，伸缩气缸1321，第一连杆1322，第二连杆1323，连接件1324，连接铰链1325，划开装置14，驱动气缸141，移动架142，刀片143，移动导轨144，物料收集装置15，滚轮151，除尘装置16，防尘罩17，进料口171，破袋收集挡板18，挡杆181，清扫板19。
具体实施方式
[0019]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。
[0020]如图1至图3所示，为本专利技术的一种用于物料拆包机的物料锁定机构所应用的用于对物料包进行拆包的拆包装置，包括：安装架11。安装架11上安装有输送台12、锁定装置13和划开装置14。输送台12用于输送物料包到预设的拆包位置，锁定装置13用于将物料包固定在预设的拆包位置，划开装置14用于对物料包进行拆包。其中：
[0021]输送台12的输送平面，也就是上表面，与水平面形成夹角，这样使得物料包在投入到输送台12上，在重力作用下能够沿着输送台12进行滑动，以运动到预设的拆包位置。具体的，在安装完成后，输送台12的进料端121的高度大于输送台12的位于拆包位置处的高度。
[0022]锁定装置13转动安装于安装架11，以能够相对于安装架11进行转动，从而能够在锁定物料包的锁定位置和释放物料包的释放位置之间运动。也就是说，当物料包沿输送台12运动至预设的拆包位置时，锁定装置13转动对物料包进行固定以将物料包固定在该拆包位置。
[0023]输送台12转动设置于安装架11，并在锁定装置13的带动下，在支撑物料包的支撑位置和掉落物料包的掉落位置之间运动。也就是说，锁定装置13在转动时能够带动输送台12进行转动。当物料包进行固定拆包后，锁定装置13释放物料包，然后转动以带动输送台12进行转动，从而使拆包后剩下的破袋从输送台12上滑动到下方，进行收集。
[0024]划开装置14包括：驱动气缸141、移动架142、刀片143和移动导轨144。驱动气缸141
和移动导轨144安装至安装架11，移动架142固定至驱动气缸141的缸杆的一端，刀片143的一端固定至移动架142且另一端伸入到输送台12的上方以划开物料包。输送台12形成有用于供刀片143移动的移动空间122。这样，驱动气缸141的缸杆在伸缩时能够通过移动架142带动刀片143沿移动空间122进行移动，从而实现划破位于预设的拆包位置的物料包的袋体。
[0025]锁定装置13包括：旋转钩爪131和连杆锁定结构132。旋转钩爪131用于固定物料包，连杆锁定结构132用于控制输送台12在支撑位置和掉落位置之间运动。旋转钩爪131通过驱动元件转动连接至输送台12的下侧，且在勾住物料包的第一位置和释放物料包的第二位置之间运动。也就是说：当物料包运动至预设的拆包位置时，旋转钩爪131在驱动元件的驱动下转动至其尖端伸入输送台12的上侧并插入物料包，从而实现对物料包的固定；当物料包内的物料放完，只剩下破袋后，驱动元件驱动旋转钩爪131反向转动，以回到输送台12的下侧并脱离破袋。
[0026]连杆锁定结构132包括：伸缩气缸1321、第一连杆1322、第二连杆1323和连接件1324。伸缩气缸132本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于物料拆包机的物料锁定机构，其特征在于，包括：安装架；所述安装架设有：用于输送物料包到预设的拆包位置的输送台、用于将物料包固定在拆包位置的锁定装置和用于对物料包进行拆包的划开装置；所述输送台的输送平面与水平面形成夹角，且所述输送台的进料端的高度大于所述输送台的位于拆包位置处的高度；所述输送台转动设置于所述安装架以在支撑物料包的支撑位置和掉落物料包的掉落位置之间运动；所述锁定装置包括：用于固定物料包的旋转钩爪和用于控制所述输送台在所述支撑位置和所述掉落位置之间运动的连杆锁定结构；所述旋转钩爪通过驱动元件转动连接至所述输送台的下侧，且在勾住物料包的第一位置和释放物料包的第二位置之间运动；所述连杆锁定结构包括：伸缩气缸、第一连杆、第二连杆和连接件；所述伸缩气缸的缸体的一端转动连接至所述安装架；所述第一连杆的一端转动连接至所述安装架且另一端转动连接至所述第二连杆的一端；所述第二连杆的另一端转动连接至所述连接件；所述连接件固定至所述输送台；所述伸缩气缸的缸杆的一端转动连接至所述第一连杆。2.根据权利要求1所述的用于物料拆包机的物料锁定机构，其特征在于，所述安装架内还安装有用于控制所述旋转钩爪和所述伸缩气缸的控制器；所述控制器通讯连接至所述驱动元件和所述伸缩气缸。3.根据权利要求1所述的用于物料拆包机的物料锁定机构，其特征在于，所述输送台包括相对设置的第一输送台和第二输送台；所述第一输送台和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云峰，朱斌，樊钰，田璇，李宏坤，任学平，
申请(专利权)人：杭州迁移科技有限公司，
类型：发明
国别省市：