【技术实现步骤摘要】
一种涂胶嘴残胶清理机构
[0001]本技术涉及胶水清理
,具体领域为一种涂胶嘴残胶清理机构。
技术介绍
[0002]在尾门玻璃粘结及装配中,需要对玻璃进行涂胶,同时残胶不能污染玻璃外观区域,以免造成产品瑕疵。
[0003]玻璃胶涂胶结束后,出胶嘴依然残留有少量胶水,形成拉丝状残胶,若不及时清理,极易污染玻璃外观。目前多数的尾门玻璃粘接使用移动式胶枪,涂胶工艺为玻璃固定不动,机器人抓取胶枪对玻璃进行涂胶,每次涂胶结束后,由机器人抓着胶枪,使出胶嘴在纸巾上擦拭,以便清理掉出胶嘴上的残胶。但是,上述残胶清理模式,并不适用于胶枪固定、玻璃移动式的涂胶生产工艺,无法满足固定式胶枪残胶自动清理的需求。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种涂胶嘴残胶清理机构。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种涂胶嘴残胶清理机构,包括连接固定板、升降机构、平移机构、刮胶机构和吹胶机构,所述升降机构的固定端与连接固定板连接,升降机构的上下升降端与平移机构的固定 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种涂胶嘴残胶清理机构,其特征在于:包括连接固定板、升降机构、平移机构、刮胶机构和吹胶机构,所述升降机构的固定端与连接固定板连接,升降机构的上下升降端与平移机构的固定端连接,刮胶机构设置在平移机构的水平移动端上,刮胶机构的刮胶端能够对应于胶嘴处配合,吹胶机构安装在连接固定板上,吹胶机构的喷嘴端能够对应于刮胶机构的刮胶端处配合。2.根据权利要求1所述的一种涂胶嘴残胶清理机构,其特征在于:所述升降机构包括设置在连接固定板上的升降机构固定件、设置在升降机构固定件上且用于导向的升降导轨、设置在升降导轨下端且用于连接平移机构的升降机构连接件、设置在升降机构固定件上且用于驱动升降机构连接件上下运动的升降气缸、设置在升降导轨上端且用于安装缓冲器和限位螺栓的升降机构限位安装件、设置在升降机构限位安装件上且用于缓冲减速的升降缓冲器、设置在升降机构限位安装件上且用于限位的升降限位螺栓。3.根据权利要求2所述的一种涂胶嘴残胶清理机构,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘愿愿,韩小创,
申请(专利权)人:上海誉鸣自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。