【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动搬运，具体领域为一种自动移栽抓取装置。
技术介绍
1、传统技术中物料的运送多数是通过人工完成，劳动强度大，工作效率低，难以满足企业的需求；而针对一些现有的移栽抓取机构，其结构复杂，占用空间较大，且只能在同一水平线上的工位处往复移动，不能自动进行竖直方向的调整，不利于物料输送。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动移栽抓取装置。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动移栽抓取装置，包括外围框架、移栽架和夹爪组件，所述外围框架包括2个支架以及若干个支撑柱，2个支架呈对称设置，所有的支撑柱设置在2个支架之间，2个支架的上部分别安装有直线导轨，所述移栽架的两端分别对应2个直线导轨滑动配合，所述移栽架的一端设置有加强安装板，所述加强安装板上设置有电机，所述电机的转轴上设置有斜齿轮，对应于加强安装板一侧的支架上设置有与直线导轨方向一致的斜齿条，所述斜齿轮与斜齿条配合，
3、所述移栽架上其长度方向设置有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动配合设置有滑轨安装板，所述移栽架上设置有滚珠丝杆组件，滚珠丝杆组件的丝杠方向与直线滑轨方向一致，且滑轨安装板与滚珠丝杆组件的丝杆移动座连接，
4、所述滑轨安装板的下方设置有竖向连接板，所述竖向连接板的下方设置有水平安装的导向固定板，所述导向固定板的四周分别设置有法兰直线轴承组件，4个法兰直线轴承的光轴远端分别与夹爪组件连接，导向固定板的中间竖直设置有伺服直线电缸，伺服直线电
5、在其中一些实施例中，所述支架上对应于直线导轨两端处分别设置有l形缓冲安装块，两个l形缓冲安装块的相对面上均设置有防撞垫。
6、在其中一些实施例中，所述加强安装板上设置有调节块组件，所述调节块组件对应于电机处配合设置。
7、在其中一些实施例中，所述伺服直线电缸的端头与夹爪组件之间设置有浮动接头。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设备代替人工进行，从而降低人力成本，提升生产效率。
9、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂，通过本申请的实施例对本申请进行详尽说明和了解。
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1.一种自动移栽抓取装置，其特征在于：包括外围框架、移栽架和夹爪组件，所述外围框架包括2个支架以及若干个支撑柱，2个支架呈对称设置，所有的支撑柱设置在2个支架之间，2个支架的上部分别安装有直线导轨，所述移栽架的两端分别对应2个直线导轨滑动配合，所述移栽架的一端设置有加强安装板，所述加强安装板上设置有电机，所述电机的转轴上设置有斜齿轮，对应于加强安装板一侧的支架上设置有与直线导轨方向一致的斜齿条，所述斜齿轮与斜齿条配合，
2.根据权利要求1所述的一种自动移栽抓取装置，其特征在于：所述支架上对应于直线导轨两端处分别设置有L形缓冲安装块，两个L形缓冲安装块的相对面上均设置有防撞垫。
3.根据权利要求1所述的一种自动移栽抓取装置，其特征在于：所述加强安装板上设置有调节块组件，所述调节块组件对应于电机处配合设置。
4.根据权利要求1所述的一种自动移栽抓取装置，其特征在于：所述伺服直线电缸的端头与夹爪组件之间设置有浮动接头。
【技术特征摘要】
1.一种自动移栽抓取装置，其特征在于：包括外围框架、移栽架和夹爪组件，所述外围框架包括2个支架以及若干个支撑柱，2个支架呈对称设置，所有的支撑柱设置在2个支架之间，2个支架的上部分别安装有直线导轨，所述移栽架的两端分别对应2个直线导轨滑动配合，所述移栽架的一端设置有加强安装板，所述加强安装板上设置有电机，所述电机的转轴上设置有斜齿轮，对应于加强安装板一侧的支架上设置有与直线导轨方向一致的斜齿条，所述斜齿轮与斜齿条配合，
...【专利技术属性】
技术研发人员：杨陈佳，刘愿愿，
申请(专利权)人：上海誉鸣自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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