【技术实现步骤摘要】
本技术涉及流水线设备领域，更具体的说是，涉及一种双工位铝壳装篮设备。
技术介绍
1、方形电池广泛应用于电动汽车、电动自行车以及电动工具等大中型电动设备，因此对锂离子电池的性能要求越来越高。铝壳是锂电池安全性能的基本保障，铝壳的质量是生产过程中质量把控的重点。铝壳通过冲压成型，冲压过程中需要润滑油脂，成型后需要对铝壳进行清洗，现有的方式是采用人工收料入篮，存在效率低，且具有一定危险性的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种双工位铝壳装篮设备。
2、本技术要解决的是现有技术中存在的问题。
3、与现有技术相比，本技术技术方案及其有益效果如下：
4、一种双工位铝壳装篮设备，包括：双轴移动平台，所述双轴移动平台包括双工位的输出端；夹取机构，所述夹取机构分别安装于所述双轴移动平台的双工位的输出端上，所述夹取机构用于夹取铝壳；交叉换位机构，所述交叉换位机构分别固定于所述双轴移动平台的两侧，所述交叉换位机构包括两个限位架，搬运篮放置于所述限位架上；翻盖机构，所述翻盖机构安装于所述交叉换位机构上，所述翻盖机构用于翻动所述搬运篮的篮盖，所述双轴移动平台通过夹取机构带动所述铝壳移动并将所述铝壳放入所述搬运篮中。
5、作为进一步改进的，所述双轴移动平台包括：龙门架，所述龙门架固定设置；第一移动装置，所述第一移动装置分别水平安装于所述龙门架上；第二移动装置，所述第二移动装置分别竖直安装于所述第一移动装置的输出端上，所述夹取机构安装于所述第二移动装置的
6、作为进一步改进的，所述夹取机构包括：支架，所述支架安装于所述第二移动装置的输出端上；第一直线模组，所述第一直线模组安装于所述支架上；固定板，所述固定板固定于所述支架上；活动板，所述活动板安装于所述第一直线模组的输出端，且所述活动板平行于所述固定板，所述第一直线模组带动所述活动板相对于所述固定板做直线移动，所述活动板和所述固定板分别抵住所述铝壳的两侧，完成对所述铝壳的夹取。
7、作为进一步改进的，所述交叉换位机构还包括：底座；第二直线模组，所述第二直线模组安装于所述底座上，所述第二直线模组上设置有第一移动端和第二移动端，其中，所述第一移动端与所述第二移动端均做直线运动且运动方向相反，一所述限位架安装于所述第一移动端上，另一所述限位架安装于所述第二移动端上；外侧导轨，所述外侧导轨分别固定于所述底座顶面的两端，一所述限位架安装于所述外侧导轨的输出端；内侧导轨，所述内侧导轨固定于所述底座上且位于所述外侧导轨的内侧，另一所述限位架安装于所述内侧导轨的输出端；顶紧装置，所述顶紧装置固定于所述限位架，所述顶紧装置用于顶紧并固定所述限位架内的搬运篮；其中，一所述限位架底部设置有让位通道，使得另一所述限位架可以通过所述让位通道。
8、作为进一步改进的，所述第二直线模组还包括：电机，所述电机安装于所述底座上；主动皮带轮，所述主动皮带轮安装于所述电机的输出端；从动皮带轮，所述从动皮带轮固定于所述底座上，皮带，所述皮带分别与所述主动皮带轮和所述从动皮带轮配合，所述第一移动端固定于所述皮带的上部分，所述第二移动端固定于所述皮带的下部分；其中，所述电机通过所述主动皮带轮和所述从动皮带轮带动所述皮带运动，带动一所述限位架与另一所述限位架均做直线运动且运动方向相反。
9、作为进一步改进的，所述翻盖机构包括：第一气缸，所述第一气缸的主体固定于所述限位架上；转动座，所述转动座固定于所述限位架上；第一摆臂，所述第一摆臂的一端安装于所述第一气缸的输出端，所述第一摆臂的另一端固定于所述转动座的转轴；第二摆臂，所述第二摆臂的一端固定于所述转动座的转轴；第二气缸，所述第二气缸安装于所述第二摆臂的另一端，所述第二气缸用于与所述搬运篮的篮盖配合；其中，所述第一气缸带动所述第一摆臂绕着所述转轴转动，且所述转轴带动所述第二摆臂转动，实现对所述搬运篮的篮盖的打开和闭合动作。
10、作为进一步改进的，还包括垫板，所述垫板放置于相邻所述交叉换位机构之间，所述铝壳叠放于所述垫板上。
11、本技术的有益效果为：
12、采用双轴移动平台、夹取机构、交叉换位机构和翻盖机构之间的结合，实现了将铝壳夹起、移动并放置于搬运篮中，且翻盖机构可对搬运篮的篮盖进行翻动打开和翻动关闭，便于铝壳的叠放；交叉换位机构的设置实现了高位置搬运篮和低位置搬运篮之间的换位，以便于当其中一搬运篮装满铝壳后，另一搬运篮可快速移动到位，提升了铝壳的装填效率。
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1.一种双工位铝壳装篮设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种双工位铝壳装篮设备，其特征在于，所述双轴移动平台包括：
3.根据权利要求2所述的一种双工位铝壳装篮设备，其特征在于，所述夹取机构包括：
4.根据权利要求1所述的一种双工位铝壳装篮设备，其特征在于，所述交叉换位机构还包括：
5.根据权利要求4所述的一种双工位铝壳装篮设备，其特征在于，所述第二直线模组还包括：
6.根据权利要求4所述的一种双工位铝壳装篮设备，其特征在于，所述翻盖机构包括：
7.根据权利要求1所述的一种双工位铝壳装篮设备，其特征在于，还包括垫板，所述垫板放置于相邻所述交叉换位机构之间，所述铝壳叠放于所述垫板上。
【技术特征摘要】
1.一种双工位铝壳装篮设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种双工位铝壳装篮设备，其特征在于，所述双轴移动平台包括：
3.根据权利要求2所述的一种双工位铝壳装篮设备，其特征在于，所述夹取机构包括：
4.根据权利要求1所述的一种双工位铝壳装篮设备，其特征在于，所述交叉换位机构还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：谢贤仁，陈永恩，陈辉星，肖展飞，王志坚，
申请(专利权)人：厦门竣铭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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