一种分板自动摆盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分板自动摆盘机，包括机架，机架的顶面设置有第一输送带、搬运机器人、两个翻转平台，第一输送带用于输送待加工的PCB板，两个翻转平台分别沿第一输送带的输送方向设置；翻转平台包括旋转平台以及用于驱动旋转平台旋转的驱动件，旋转平台的顶面设置有用于容置治具板的安装槽；机架靠近旋转平台的一侧设置有下料机构，下料机构用于对安装槽内的治具板进行下料。其中一个翻转平台上进行上料的同时，另一个翻转平台进行下料，两个翻转平台交替上下料，上下料时无需等待，缩短了工作节拍，提高了工作效率，适用于批量生产。适用于批量生产。适用于批量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种分板自动摆盘机


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种分板自动摆盘机。

技术介绍

[0002]PCB板多运用于在电子产品中，而随着电子产品需求的日益增加，PCB板的市场需求也越来越大。为了便于生产，PCB板加工厂家一般是将若干个小PCB板做在一块大板上，在大板上做出V
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CUT槽，然后再由人工或者切割机构将PCB板分割成若干个小PCB板。
[0003]在PCB板生产时，PCB板完成分割后需要进行分类挑拣并进行下料；现有技术中的切割设备通过对接PCB板上下料装置，将待加工的PCB板放入治具和盖板之间，依次循环的完成上料、切割和下料，加工时需要循环使用治具和盖板；常规设备的缺陷为：下一个工作循环需要等待上一个工作循环完成后，才能回收治具和盖板，这就造成生产时间有间隔，生产节拍慢，工作效率低。
[0004]鉴于此，需要对现有技术中的PCB板生产设备加以改进，以解决治具和盖板循环使用时，具有生产间隔，工作效率低的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种分板自动摆盘机，来解决以上的技术问题。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种分板自动摆盘机，包括机架，所述机架的顶面设置有第一输送带、搬运机器人、两个翻转平台，所述第一输送带用于输送待加工的PCB板，两个所述翻转平台分别沿所述第一输送带的输送方向设置；
[0008]所述翻转平台包括旋转平台以及用于驱动所述旋转平台旋转的驱动件，所述旋转平台的顶面设置有用于容置治具板的安装槽；
[0009]所述机架靠近所述旋转平台的一侧设置有下料机构，所述下料机构用于对所述安装槽内的治具板进行下料。
[0010]可选的，所述翻转平台还包括支架，旋转平台转动连接连接于所述支架上的两侧壁，所述旋转平台还包括两个间隔设置的侧板以及间隔设置的第一平台和第二平台，所述第一平台和所述第二平台分别与两个所述侧板固定连接，所述安装槽设置于所述第一平台的顶面，所述安装槽的底面开设有通槽，所述通槽内设置顶升模组，所述顶升模组的底面设置有顶升气缸，所述顶升气缸的缸体固定安装于所述第二平台上，所述顶升气缸的活塞杆与所述顶升模组连接；所述顶升气缸的固定端安装于所述第二平台上，所述顶升气缸用于驱动所述顶升模组沿Z轴方向直线运动。
[0011]可选的，所述顶升模组包括安装板，所述顶升气缸的活塞杆与所述安装板的下端面连接，所述安装板的上端面设置有若干个顶升杆，所述顶升杆的一端穿过所述通槽并伸入于所述安装槽，所述顶升气缸运行以推动所述顶升杆沿Z轴方向直线运动。
[0012]可选的，还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一
夹紧块和所述第二夹紧块分别设置于所述安装槽的相对两侧，所述第一平台的第二端面安装有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸的活塞杆与所述第一夹紧块连接，所述第一夹紧气缸用于推动所述第一夹紧块沿Y轴直线运动；所述第二夹紧气缸的活塞杆与所述第二夹紧块连接，所述第二夹紧气缸用于推动所述第二夹紧块沿Y轴直线运动。
[0013]可选的，所述下料机构设置于所述翻转平台的上方预设位置；所述下料机构包括沿X轴方向设置的第一直线模组和沿Y轴方向设置的第二直线模组，所述第二直线模组滑动连接于所述第一直线模组上，所述第一直线模组用于推动所述第二直线模组沿所述X轴方向直线运动；
[0014]所述第二直线模组上滑动连接有用于夹取所述安装槽内的物料的下料机械手，所述第二直线模组用于推动所述下料机械手沿Y轴方向直线运动。
[0015]可选的，所述下料机械手包括本体和取像模组，所述取像模组安装于本体上；所述本体上滑动连接有多个取料位，任一所述取料位分别对应地设置有一个电机，所述电机安装于所述本体上，所述电机的驱动端与所述取料位连接，所述电机用于驱动所述取料位沿Z轴方向直线运动。
[0016]可选的，还包括下料输送机构，所述下料输送机构设置于所述下料机构下方的预设位置，所述下料机构包括第一下料模块、第二下料模块和编带模块，所述第一下料模块、所述第二下料模块和所述编带模块并排设置；
[0017]所述第一下料模块包括第一物料盘以及适配于所述第一物料盘的第一输送机构，所述第一物料盘用于存储第一尺寸的PCB；所述第二下料模块包括第二物料盘以及适配于所述第二物料盘的第二输送机构，所述第二物料盘用于存储第二尺寸的PCB；其中，所述第一尺寸大于所述第二尺寸；
[0018]所述编带模块包括用于输送编带的编带输送组件和用于对编带进行封膜的封膜组件。
[0019]可选的，所述编带模块还包括工作台，所述编带输送组件包括用于卷饶料带的第一编带料盘和第二编带料盘，所述第一编带料盘和所述第二编带料盘分别设置于所述工作台的底部；所述工作台的顶面安装有第一针轮和第二针轮，所述第一针轮设置于靠近所述第一编带料盘一侧，所述第一编带料盘、所述第一针轮、所述第二针轮和所述第二编带料盘之间形成料带输送通道；
[0020]所述料带输送通道内设置有第一压紧机构和第二压紧机构，所述第一压紧机构和所述第二压紧机构用于对所述料带进行压紧；所述第一针轮和所述第二针轮之间设置有封装位，所述封膜组件设置在对应于所述封装位的位置；所述封装位还设置有热压封刀，所述热压封刀用于将封膜带热压于所述编带上；
[0021]所述封膜组件包括固定板，所述固定板设置于所述工作台的顶面，所述固定板上设置有放料盘，所述放料盘卷绕有封膜带，所述固定板的侧壁还设置有若干个用于引导所述封膜带输送的引导轮。
[0022]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：工作时，在机架的两侧预设位置分别放置有交替式层叠的治具和盖板，搬运机器人运行以在旋转平台的安装槽内依次层叠地放置治具、待加工PCB板和盖板的组合体，进行上料；搬运机器人运行将加工完成的组合体搬运至一翻转平台，搬运机器人再将组合体的顶盖搬运至另一翻转平台上的治具进行上
料，同时下料机构运行对治具上加工完成的PCB板进行下料完成后，驱动件运行以驱动旋转平台转动，以倾倒其上的治具内的废料，旋转平台回到初始位置进行下一次上料；其中一个翻转平台上进行上料的同时，另一个翻转平台进行下料，两个翻转平台交替上下料，上下料时无需等待，缩短了工作节拍，提高了工作效率，适用于批量生产。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0024]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分板自动摆盘机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的顶面设置有第一输送带(2)、搬运机器人(3)、两个翻转平台(4)，所述第一输送带(2)用于输送待加工的PCB板，两个所述翻转平台(4)分别沿所述第一输送带(2)的输送方向设置；所述翻转平台(4)包括旋转平台(41)以及用于驱动所述旋转平台(41)旋转的驱动件(42)，所述旋转平台(41)的顶面设置有用于容置治具板的安装槽(411)；所述机架(1)靠近所述旋转平台(41)的一侧设置有下料机构(5)，所述下料机构(5)用于对所述安装槽(411)内的治具板进行下料。2.根据权利要求1所述的分板自动摆盘机，其特征在于，所述翻转平台(4)还包括支架(43)，旋转平台(41)转动连接连接于所述支架(43)上的两侧壁，所述旋转平台(41)还包括两个间隔设置的侧板(412)以及间隔设置的第一平台(413)和第二平台(414)，所述第一平台(413)和所述第二平台(414)分别与两个所述侧板(412)固定连接，所述安装槽(411)设置于所述第一平台(413)的顶面，所述安装槽(411)的底面开设有通槽，所述通槽内设置顶升模组(44)，所述顶升模组(44)的底面设置有顶升气缸(45)，所述顶升气缸(45)的缸体固定安装于所述第二平台(414)上，所述顶升气缸(45)的活塞杆与所述顶升模组(44)连接；所述顶升气缸(45)的固定端安装于所述第二平台(414)上，所述顶升气缸(45)用于驱动所述顶升模组(44)沿Z轴方向直线运动。3.根据权利要求2所述的分板自动摆盘机，其特征在于，所述顶升模组(44)包括安装板(441)，所述顶升气缸(45)的活塞杆与所述安装板(441)的下端面连接，所述安装板(441)的上端面设置有若干个顶升杆(442)，所述顶升杆(442)的一端穿过所述通槽并伸入于所述安装槽(411)，所述顶升气缸(45)运行以推动所述顶升杆(442)沿Z轴方向直线运动。4.根据权利要求2所述的分板自动摆盘机，其特征在于，还包括夹紧机构(46)，所述夹紧机构(46)包括第一夹紧块(461)和第二夹紧块(462)，所述第一夹紧块(461)和所述第二夹紧块(462)分别设置于所述安装槽(411)的相对两侧，所述第一平台(413)的第二端面安装有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸的活塞杆与所述第一夹紧块(461)连接，所述第一夹紧气缸用于推动所述第一夹紧块(461)沿Y轴直线运动；所述第二夹紧气缸的活塞杆与所述第二夹紧块(462)连接，所述第二夹紧气缸用于推动所述第二夹紧块(462)沿Y轴直线运动。5.根据权利要求1所述的分板自动摆盘机，其特征在于，所述下料机构(5)设置于所述翻转平台(4)的上方预设位置；所述下料机构(5)包括沿X轴方向设置的第一直线模组(51)和沿Y轴方向设置的第二直线模组(52)，所述第二直线模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱国良，宋先玖，徐香文，
申请(专利权)人：东莞市凯格精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：