【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及芯片固晶，尤其涉及一种固晶产线。
技术介绍
1、mini-led固晶作业的其中一个工序就是将rgb三色的芯片逐个依次放入支架中。目前支架一般是放置在流水线上的：
2、支架首先随流水线移动至r芯片固晶设备处，r芯片固晶设备放入r芯片；
3、支架然后随流水线移动至g芯片固晶设备处，g芯片固晶设备放入g芯片；
4、支架最后随流水线移动至b芯片固晶设备处，b芯片固晶设备放入b芯片。
5、使用流水线进行支架转移作业，存在以下问题：
6、①流水线送料难以实现精准的定位，即，流水线将支架送至固晶设备处时，只是将支架送到了一个大致的固晶范围，并不能将支架精准地运送至某个位置，由于支架定位精度较低，固晶精度也较低；
7、②使用流水线送料时流水线的运动速度不能过快，否则支架容易打滑，因此，生产效率较低；
8、③使用流水线进行送料时，为了方便支架可以在固晶设备处进行停留，一般会设置顶升机构等将支架向上顶起，当需要更换固晶设备的位置时，也要相应更换顶升机构的位置，灵活性较差。
9、因此，需要对现有固晶产线进行改进，以解决其固晶精度低、生产效率低和固晶灵活性差的问题。
10、本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的在于，提供一种固晶产线，能有效解决
2、为达以上目的，本专利技术提供一种固晶产线，包括：
3、至少两个间隔设置的固晶平台，所述固晶平台用于放置支架；
4、支架转移机械手，所述支架转移机械手用于进行各所述固晶平台之间的支架转移作业；
5、与各所述固晶平台一一对应设置的若干固晶设备，所述固晶设备用于对对应的所述固晶平台上的支架进行固晶作业。
6、可选的，所述支架转移机械手包括用于夹持支架的夹持机构和驱使所述夹持机构沿各所述固晶平台的排列方向进行往复运动的机械手直线驱动机构。
7、可选的，所述固晶平台包括用于承接支架的支架载台、驱使所述支架载台沿第一方向往复运动的第一载台直线驱动机构、以及驱使所述支架载台沿第二方向往复运动的第二载台直线驱动机构。
8、可选的，所述固晶设备包括用于将晶环上的芯片取出的取晶模组和用于将所述芯片转移至所述固晶平台的支架上的固晶邦头。
9、可选的，所述取晶模组包括用于存储晶环的晶环存储机构、用于驱使晶环进出所述晶环存储机构的进出搬运机构、用于将晶环上的芯片取出的脱膜机构、以及用于进行所述进出搬运机构和所述脱膜机构之间的晶环转移作业的晶环转移机械手。
10、可选的，所述晶环存储机构包括：
11、晶环料盒，所述晶环料盒设有若干自上往下间隔排布的储环槽，每一所述储环槽用于容纳一个晶环；
12、料盒直线驱动机构，所述料盒直线驱动机构的驱动端与所述晶环料盒连接，驱使所述晶环料盒上下运动。
13、可选的，所述进出搬运机构包括用于放置晶环的晶环载板、位于所述晶环载板上方的晶环夹爪、以及驱使所述晶环夹爪于所述晶环载板和所述晶环存储机构之间往复运动的搬运直线驱动机构。
14、可选的，所述晶环转移机械手包括两个用于吸附晶环的吸盘组件、用于驱使两所述吸盘组件绕竖直轴线转动以实现换位的换位旋转驱动机构、驱动端与所述换位旋转驱动机构连接并驱使所述换位旋转驱动机构上下运动的机械手纵向直线驱动机构、以及驱动端与所述机械手纵向直线驱动机构连接并驱使所述机械手纵向直线驱动机构于所述进出搬运机构和所述脱膜机构之间往复运动的机械手横向直线驱动机构。
15、可选的，
16、所述脱膜机构包括用于放置晶环的旋转晶框、驱使所述旋转晶框转动的晶框旋转驱动机构、位于旋转晶框下方的顶针本体、以及驱使所述顶针本体上下运动的顶针直线驱动机构。
17、可选的，所述固晶邦头包括：
18、固晶吸头；
19、旋转摆臂，所述固晶吸头固定于所述旋转摆臂的一端；
20、固晶旋转驱动机构，所述固晶旋转驱动机构的驱动端与所述旋转摆臂的另一端连接，驱使所述固晶吸头于所述固晶平台和所述脱膜机构之间运动摆动。
21、本专利技术的有益效果在于，提供一种固晶产线：
22、①使用支架转移机械手代替流水线进行支架的转移作业，可以精准地将支架移送至各个固晶平台上，由此即可提高支架的定位精度，进而提高固晶精度；
23、②使用支架转移机械手代替流水线进行支架的转移作业，支架转移机械手可以快速地进行移动，进而提升生产效率；
24、③使用支架转移机械手代替流水线进行支架的转移作业，当需要更换固晶位置时，只需要重新设定支架转移机械手的停留程序即可，灵活便捷。
25、因此，本专利技术提供的固晶产线，能有效解决现有固晶产线的固晶精度低、生产效率低和固晶灵活性差的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种固晶产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的固晶产线，其特征在于，所述支架转移机械手(400)包括用于夹持支架的夹持机构(400a)和驱使所述夹持机构(400a)沿各所述固晶平台的排列方向进行往复运动的机械手直线驱动机构(400b)。
3.根据权利要求1所述的固晶产线，其特征在于，所述固晶平台包括用于承接支架的支架载台(501)、驱使所述支架载台(501)沿第一方向往复运动的第一载台直线驱动机构(502)、以及驱使所述支架载台(501)沿第二方向往复运动的第二载台直线驱动机构(503)。
4.根据权利要求1所述的固晶产线，其特征在于，所述固晶设备包括用于将晶环上的芯片取出的取晶模组和用于将所述芯片转移至所述固晶平台的支架上的固晶邦头(6)。
5.根据权利要求4所述的固晶产线，其特征在于，所述取晶模组包括用于存储晶环的晶环存储机构(1)、用于驱使晶环进出所述晶环存储机构(1)的进出搬运机构(2)、用于将晶环上的芯片取出的脱膜机构(3)、以及用于进行所述进出搬运机构(2)和所述脱膜机构(3)之间的晶环转移作业的晶环转移
6.根据权利要求5所述的固晶产线，其特征在于，所述晶环存储机构(1)包括：
7.根据权利要求5所述的固晶产线，其特征在于，所述进出搬运机构(2)包括用于放置晶环的晶环载板(201)、位于所述晶环载板(201)上方的晶环夹爪(202)、以及驱使所述晶环夹爪(202)于所述晶环载板(201)和所述晶环存储机构(1)之间往复运动的搬运直线驱动机构(203)。
8.根据权利要求5所述的固晶产线，其特征在于，所述晶环转移机械手(4)包括两个用于吸附晶环的吸盘组件(401)、用于驱使两所述吸盘组件(401)绕竖直轴线转动以实现换位的换位旋转驱动机构(402)、驱动端与所述换位旋转驱动机构(402)连接并驱使所述换位旋转驱动机构(402)上下运动的机械手纵向直线驱动机构(403)、以及驱动端与所述机械手纵向直线驱动机构(403)连接并驱使所述机械手纵向直线驱动机构(403)于所述进出搬运机构(2)和所述脱膜机构(3)之间往复运动的机械手横向直线驱动机构(404)。
9.根据权利要求5所述的固晶产线，其特征在于，
10.根据权利要求5所述的固晶产线，其特征在于，所述固晶邦头(6)包括：
...【技术特征摘要】
1.一种固晶产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的固晶产线，其特征在于，所述支架转移机械手(400)包括用于夹持支架的夹持机构(400a)和驱使所述夹持机构(400a)沿各所述固晶平台的排列方向进行往复运动的机械手直线驱动机构(400b)。
3.根据权利要求1所述的固晶产线，其特征在于，所述固晶平台包括用于承接支架的支架载台(501)、驱使所述支架载台(501)沿第一方向往复运动的第一载台直线驱动机构(502)、以及驱使所述支架载台(501)沿第二方向往复运动的第二载台直线驱动机构(503)。
4.根据权利要求1所述的固晶产线，其特征在于，所述固晶设备包括用于将晶环上的芯片取出的取晶模组和用于将所述芯片转移至所述固晶平台的支架上的固晶邦头(6)。
5.根据权利要求4所述的固晶产线，其特征在于，所述取晶模组包括用于存储晶环的晶环存储机构(1)、用于驱使晶环进出所述晶环存储机构(1)的进出搬运机构(2)、用于将晶环上的芯片取出的脱膜机构(3)、以及用于进行所述进出搬运机构(2)和所述脱膜机构(3)之间的晶环转移作业的晶环转移机械手(4)。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱国良，宋先玖，王军建，张晓伟，
申请(专利权)人：东莞市凯格精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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