【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及固晶，尤其涉及固晶装置和固晶生产线。
技术介绍
1、固晶机是led后道封装生产线中的关键设备，目前被广泛应用于固晶领域。
2、现有技术的固晶机的固晶过程通常是点胶机构先在基板的固晶工位上点胶，然后由取晶臂将led晶粒从晶圆上取出，再将其转移到已点胶的固晶工位上。在基板上所有的固晶点位都固晶完毕后，基板即从工作台上取出，并重新放一片空的基板，再开始固晶，以上基板的放置均由人工操作，耗时耗力，并且，现有的点胶机构在对固晶工位进行点胶后，点胶针头上会残留少量胶水，使用时间稍长后，点胶针头上累积的胶水会导致点胶精度降低。
3、因此，需要对现有技术进行改进，以解决现有技术的固晶机的基板的上料和下料均依靠人工，导致固晶效率低下以及点胶针头的残留胶水无法得到清理所导致的点胶精度降低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供固晶装置和固晶生产线，以解决现有技术的固晶机的基板的上料和下料均依靠人工导致固晶效率低下以及点胶针头的残留胶水无法得到清理所导致的点胶精度降低的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种固晶装置，其包括送料机构、固晶机本体、点胶机构、检测机构和清胶机构，所述送料机构将空基板传输至所述固晶机本体，所述点胶机构对空基板上的固晶工位进行点胶作业，所述固晶机本体对固晶工位进行固晶作业并将已固晶的基板传输至送料机构，所述检测机构实时检测所述点胶机构，并电连接所述清胶机构，所述清胶机构对所述
4、较佳地，所述送料机构包括上料输送带和输送机构，所述上料输送带用于输送空基板，所述输送机构连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构带动所述输送机构转动至第一状态时，所述输送机构的进料端对接所述上料输送带，以承接所述上料输送带输送的空基板，所述第一驱动机构带动所述输送机构转动至第二状态时，所述输送机构对接所述固晶机本体，以将所述空基板输送至所述固晶机本体及承接所述已固晶的基板。
5、较佳地，所述送料机构还包括第一缓存机构和第二缓存机构，所述固晶机本体包括第一固晶机和第二固晶机，所述输送机构包括第一输送件和第二输送件，所述第一缓存机构设于第一输送件和第二输送件之间，所述输送机构在第一状态时，所述第一输送件对接所述上料输送带和第一缓存机构，所述第二输送件对接所述第一缓存机构和第二缓存机构，所述输送机构在第二状态时，所述第一输送件对接所述第一固晶机，所述第二输送件对接所述第二固晶机。
6、较佳地，所述第一输送件和第二输送件均包括第一输送带和第二输送带，所述输送机构转动至第二状态时，所述第一输送带对接所述固晶机本体的进料端，所述第二输送带对接所述固晶机本体的出料端，所述第一输送带将空基板输送至固晶机本体，所述固晶机本体将已固晶的基板传输至第二输送带。
7、较佳地，所述固晶装置还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器实时检测所述第一输送带的空基板和第二输送带的已固晶的基板，所述第二传感器实时检测所述输送机构的转动状态，所述第一传感器和第二传感器均电连接第一驱动机构和送料机构。
8、较佳地，所述送料机构还包括出料输送带和升降器，所述升降器用于将所述已固晶的基板输送至出料输送带，所述出料输送带用于输送已固晶的基板。
9、较佳地，所述清胶机构包括底座，所述底座上设有清胶口，所述底座还设有送风通道，所述送风通道的第二端连接有第一气泵，所述送风通道的第一端连通所述清胶口，用于对置于所述清胶口的点胶机构进行清胶作业，所述第一气泵电连接检测机构。
10、较佳地，所述固晶装置还包括回收桶，所述送风通道包括第一送风道和第二送风道，所述第一送风道的第一端置于所述清胶口底部的斜上方，所述第二送风道的第一端置于所述清胶口底部的斜下方，所述底座设有容纳空间，所述容纳空间连通所述清胶口，所述回收桶置于所述容纳空间内，以回收点胶机构残留的胶水。
11、较佳地，所述固晶装置还包括定位件，所述定位件实时监测所述固晶工位，所述点胶机构包括胶腔、点胶针头和第一直线模组，所述胶腔用于容纳胶水，并连通所述点胶针头，所述第一直线模组连接所述点胶针头，并电连接所述定位件和检测机构，所述第一直线模组用于带动所述点胶针头，所述点胶针头对所述固晶工位进行点胶作业。
12、一种固晶生产线，其包括上料机、下料机和若干固晶装置，每一所述固晶装置均包括出料输送带、第二缓存机构和上料输送带，相邻固晶装置的第二缓存机构对接所述上料输送带，相邻固晶装置的出料输送带互相连通，所述上料机用于将空基板输送至所有固晶装置的上料输送带，所述下料机用于接收所有出料输送带输送的已固晶的基板。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
14、本专利技术设计了固晶装置和固晶生产线，该固晶装置包括送料机构、固晶机本体、点胶机构、检测机构和清胶机构，送料机构将空基板传输至固晶机本体，点胶机构对空基板上的固晶工位进行点胶作业，固晶机本体对固晶工位进行固晶作业并将已固晶的基板传输至送料机构，检测机构实时检测点胶机构，并电连接清胶机构，清胶机构对点胶机构进行清理。相较于现有技术，本专利技术增设了送料机构，送料机构可以将空基板传输至固晶机本体，并承接已固晶的基板，无需人工进行上下料作业，生产效率大大提升，此外，还增设了清胶机构和检测机构，检测机构检测到点胶机构残留胶水，即可发送信号给清胶机构，清胶机构对点胶机构上残留的胶水进行清理，避免残留的胶水无法得到清理所导致的点胶精度降低的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种固晶装置，其特征在于：包括送料机构、固晶机本体、点胶机构、检测机构和清胶机构，所述送料机构将空基板传输至所述固晶机本体，所述点胶机构对空基板上的固晶工位进行点胶作业，所述固晶机本体对固晶工位进行固晶作业并将已固晶的基板传输至送料机构，所述检测机构实时检测所述点胶机构，并电连接所述清胶机构，所述清胶机构对所述点胶机构进行清理。
2.根据权利要求1所述的固晶装置，其特征在于：所述送料机构包括上料输送带和输送机构，所述上料输送带用于输送空基板，所述输送机构连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构带动所述输送机构转动至第一状态时，所述输送机构的进料端对接所述上料输送带，以承接所述上料输送带输送的空基板，所述第一驱动机构带动所述输送机构转动至第二状态时，所述输送机构对接所述固晶机本体，以将所述空基板输送至所述固晶机本体及承接所述已固晶的基板。
3.根据权利要求2所述的固晶装置，其特征在于：所述送料机构还包括第一缓存机构和第二缓存机构，所述固晶机本体包括第一固晶机和第二固晶机，所述输送机构包括第一输送件和第二输送件，所述第一缓存机构设于第一输送件和第二输送件之间，
4.根据权利要求3所述的固晶装置，其特征在于：所述第一输送件和第二输送件均包括第一输送带和第二输送带，所述输送机构转动至第二状态时，所述第一输送带对接所述固晶机本体的进料端，所述第二输送带对接所述固晶机本体的出料端，所述第一输送带将空基板输送至固晶机本体，所述固晶机本体将已固晶的基板传输至第二输送带。
5.根据权利要求4所述的固晶装置，其特征在于：还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器实时检测所述第一输送带的空基板和第二输送带的已固晶的基板，所述第二传感器实时检测所述输送机构的转动状态，所述第一传感器和第二传感器均电连接第一驱动机构和送料机构。
6.根据权利要求2所述的固晶装置，其特征在于：所述送料机构还包括出料输送带和升降器，所述升降器用于将所述已固晶的基板输送至出料输送带，所述出料输送带用于输送已固晶的基板。
7.根据权利要求1所述的固晶装置，其特征在于：所述清胶机构包括底座，所述底座上设有清胶口，所述底座还设有送风通道，所述送风通道的第二端连接有第一气泵，所述送风通道的第一端连通所述清胶口，用于对置于所述清胶口的点胶机构进行清胶作业，所述第一气泵电连接检测机构。
8.根据权利要求7所述的固晶装置，其特征在于：还包括回收桶，所述送风通道包括第一送风道和第二送风道，所述第一送风道的第一端置于所述清胶口底部的斜上方，所述第二送风道的第一端置于所述清胶口底部的斜下方，所述底座设有容纳空间，所述容纳空间连通所述清胶口，所述回收桶置于所述容纳空间内，以回收点胶机构残留的胶水。
9.根据权利要求1所述的固晶装置，其特征在于：还包括定位件，所述定位件实时监测所述固晶工位，所述点胶机构包括胶腔、点胶针头和第一直线模组，所述胶腔用于容纳胶水，并连通所述点胶针头，所述第一直线模组连接所述点胶针头，并电连接所述定位件和检测机构，所述第一直线模组用于带动所述点胶针头，所述点胶针头对所述固晶工位进行点胶作业。
10.一种固晶生产线，其特征在于：包括上料机、下料机和若干如权利要求1-9任一项所述的固晶装置，每一所述固晶装置均包括出料输送带、第二缓存机构和上料输送带，相邻固晶装置的第二缓存机构对接所述上料输送带，相邻固晶装置的出料输送带互相连通，所述上料机用于将空基板输送至所有固晶装置的上料输送带，所述下料机用于接收所有出料输送带输送的已固晶的基板。
...【技术特征摘要】
1.一种固晶装置，其特征在于：包括送料机构、固晶机本体、点胶机构、检测机构和清胶机构，所述送料机构将空基板传输至所述固晶机本体，所述点胶机构对空基板上的固晶工位进行点胶作业，所述固晶机本体对固晶工位进行固晶作业并将已固晶的基板传输至送料机构，所述检测机构实时检测所述点胶机构，并电连接所述清胶机构，所述清胶机构对所述点胶机构进行清理。
2.根据权利要求1所述的固晶装置，其特征在于：所述送料机构包括上料输送带和输送机构，所述上料输送带用于输送空基板，所述输送机构连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构带动所述输送机构转动至第一状态时，所述输送机构的进料端对接所述上料输送带，以承接所述上料输送带输送的空基板，所述第一驱动机构带动所述输送机构转动至第二状态时，所述输送机构对接所述固晶机本体，以将所述空基板输送至所述固晶机本体及承接所述已固晶的基板。
3.根据权利要求2所述的固晶装置，其特征在于：所述送料机构还包括第一缓存机构和第二缓存机构，所述固晶机本体包括第一固晶机和第二固晶机，所述输送机构包括第一输送件和第二输送件，所述第一缓存机构设于第一输送件和第二输送件之间，所述输送机构在第一状态时，所述第一输送件对接所述上料输送带和第一缓存机构，所述第二输送件对接所述第一缓存机构和第二缓存机构，所述输送机构在第二状态时，所述第一输送件对接所述第一固晶机，所述第二输送件对接所述第二固晶机。
4.根据权利要求3所述的固晶装置，其特征在于：所述第一输送件和第二输送件均包括第一输送带和第二输送带，所述输送机构转动至第二状态时，所述第一输送带对接所述固晶机本体的进料端，所述第二输送带对接所述固晶机本体的出料端，所述第一输送带将空基板输送至固晶机本体，所述固晶机本体将已固晶的基板传输至第二输送带。
5.根据权利要求4所述的固晶装置，其特征在于：还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱国良，宋先玖，杨姜，陆冠欢，张博超，
申请(专利权)人：东莞市凯格精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。