一种卫生棉分料抓取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卫生棉分料抓取设备，属于卫生棉生产设备技术领域；支撑台的上端固定连接有A道输送线，伺服电机传动连接至A道输送线的皮带轮，A道输送线的皮带上均匀固定连接有皮带挡板，若干皮带挡板将皮带分割出若干堆叠区，A道输送线的一侧设有产品暂放台，产品暂放台上设有若干校正位，校正位的一侧设有工作位，A道输送线的另一侧设有校正位推动组件和工作位推动组件，校正位推动组件用于将A道输送线的卫生棉推动至校正位，工作位推动组件用于将工作位的卫生棉推出，支撑台上固定连接有横移夹紧机构和旋转组件；横移夹紧机构用于将校正位的卫生棉移入工作位；机械臂机构用于将旋转组件的卫生棉送入B到输送线。用于将旋转组件的卫生棉送入B到输送线。用于将旋转组件的卫生棉送入B到输送线。

【技术实现步骤摘要】
一种卫生棉分料抓取设备


[0001]本技术涉及卫生棉生产设备
，特别涉及一种卫生棉分料抓取设备。

技术介绍

[0002]卫生棉一般指卫生巾，卫生巾是一种具吸收力的物质，主要的材质为棉、不织布、纸浆或以上材质复合物所形成的高分子聚合物和高分子聚合物复合纸，侧边的设计主要用来防止侧漏，因为使用时会和卫生棉本体呈现某个角度，更容易和鼠蹊部流生摩擦，因此使用柔软材质的侧边的卫生巾较受女性青睐。
[0003]卫生巾分为三层，分别是面层、吸收芯、底层。卫生棉的背胶是不透水材质，可将经血保留在卫生棉中，用来吸收女性月经来潮时，自阴道流出的经血。女性处于月经期抵抗力很差，不注意调护就会引起身体的各种不当。
[0004]在卫生棉的生产过程中，现有的技术大多是人工将卫生棉放置在输送带上，然后卫生棉通过输送带进入下一道工序，但人的工作时长有限，长时间工作时人眼易疲劳，工作无法保证效率，且人手动抓取的数量很难保证完全一，容易出错，且费时费力。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种卫生棉分料抓取设备，可以解决现有技术中所存在的人工操作效率低的问题。
[0006]一种卫生棉分料抓取设备，包括外框架、A道输送线、B道输送线、产品暂放台、校正位推动组件、横移夹紧机构、工作位推动组件和旋转组件，其中：
[0007]所述外框架至少包括支撑腿和支撑台，所述支撑台固定连接至所述支撑腿的上端，所述支撑台的上端固定连接有A道输送线，所述A 道输送线为皮带输送线，所述支撑台固定连接有伺服电机，所述伺服电机传动连接至所述A道输送线的皮带轮，所述伺服电机信号连接至控制器，所述控制器固定连接至所述外框架，所述A道输送线的皮带上均匀固定连接有皮带挡板，若干所述皮带挡板将所述皮带分割出若干堆叠区，所述A道输送线的一侧设有所述产品暂放台，所述产品暂放台固定连接至所述支撑台，所述产品暂放台上设有若干校正位，所述校正位的一侧设有工作位，所述A道输送线的另一侧设有校正位推动组件和工作位推动组件，所述校正位推动组件和所述工作位推动组件均固定连接至所述支撑台，所述校正位推动组件用于将所述A道输送线的卫生棉推动至所述校正位，所述工作位推动组件用于将所述工作位的卫生棉推出并送入旋转组件，所述支撑台上固定连接有所述横移夹紧机构和所述旋转组件；
[0008]所述横移夹紧机构包括滑台、滑块和第一卡爪，所述滑台固定连接至所述支撑台，所述滑台上可滑动的连接有滑块，所述滑块上固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的上端设有所述第一卡爪，所述滑块配合连接有传动丝杠，所述传动丝杠由步进电机驱动，所述步进电机信号连接至所述控制器，所述第三电动推杆信号连接至所述控制器；
[0009]所述旋转组件包括支撑板和转台，所述支撑板固定连接至所述支撑台，所述支撑
板上固定连接有舵机，所述舵机的输出端固定连接有所述转台，所述转台开设有容纳槽，所述容纳槽正对所述工作位，所述工作台上还固定连接有所述B道输送线和机械臂机构，所述B道输送线为滑道，所述滑道开设有滑槽，所述机械臂机构包括主机械臂和第二卡爪，所述主机械臂上设有所述第二卡爪。
[0010]进一步的，所述A道输送线的一端设有转盘，所述转盘用于将卫生棉流入所述A道输送线，所述A道输送线远离所述转盘的一端设有多余卫生棉暂放盒。
[0011]进一步的，所述转盘设有下料口，所述下料口的两侧设有挡板。
[0012]进一步的，所述A道输送线的两侧固定连接有侧挡板，所述侧挡板位于所述转盘与所述产品暂放台之间。
[0013]进一步的，所述校正位为C形挡板，所述校正位的开口处正对所述A道输送线的所述堆叠区，所述校正位的开口处固定连接有导入板。
[0014]进一步的，所述校正位推动组件包括第一电动推杆和第一推板，所述第一电动推杆固定连接至支撑台，所述第一电动推杆的输出端固定连接有所述第一推板，所述第一推板正对所述校正位，所述工作位推动组件包括第二电动推杆和第二推板，所述第二电动推杆固定连接至支撑台，所述第二电动推杆的输出端固定连接有所述第二推板，所述第二推板正对所述工作位。
[0015]进一步的，还包括面板，所述面板信号连接至所述控制器，所述面板固定连接至所述外框架。
[0016]有益效果：
[0017]1.A道输送线机构将卫生棉都集合到一起，方便夹取，且多个设置的工作位同时工作，提高效率更加明显；
[0018]2.进风口可拆卸的过滤装置能够过滤进风，避免杂质过多的风直接进入装置从而引发危险；
[0019]3.生产效率高，可24小时不间断，且结构简单，安装简便，易维修。
附图说明
[0020]图1为本技术提供的一种卫生棉分料抓取设备的轴侧结构示意图；
[0021]图2为本技术提供的一种卫生棉分料抓取设备的内部结构示意图；
[0022]图3为本技术提供的一种卫生棉分料抓取设备的转盘结构示意图；
[0023]图4为本技术提供的一种卫生棉分料抓取设备的A道输送线的结构示意图；
[0024]图5为本技术提供的一种卫生棉分料抓取设备的产品暂放台的结构示意图；
[0025]图6为本技术提供的一种卫生棉分料抓取设备的校正位推动组件的结构示意图；
[0026]图7为本技术提供的一种卫生棉分料抓取设备的横移夹紧机构的结构示意图；
[0027]图8为本技术提供的一种卫生棉分料抓取设备的工作位推动组件的结构示意图；
[0028]图9为本技术提供的一种卫生棉分料抓取设备的旋转组件的结构示意图；
[0029]图10为本技术提供的一种卫生棉分料抓取设备的机械臂机构的结构示意图；
[0030]图11为本技术提供的一种卫生棉分料抓取设备的滑槽的结构示意图。
[0031]1‑
外框架，2
‑
A道输送线，3
‑
B道输送线，4
‑
转盘，41
‑
下料口，5
‑ꢀ
皮带挡板，51
‑
堆叠区，52
‑
侧挡板，6
‑
产品暂放台，61
‑
校正位，62
‑
工作位，7
‑
校正位推动组件，71
‑
第一电动推杆，72
‑
第一推板，8
‑
横移夹紧机构，81
‑
滑台，82
‑
滑块，83
‑
第一卡爪，9
‑
工作位推动组件，91
‑
第二电动推杆，92
‑
第二推板，10
‑
旋转组件,101
‑
支撑板，102
‑
转台，103
‑ꢀ
容纳槽，11
‑
机械臂机构，111
‑
第二卡爪，12
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫生棉分料抓取设备，其特征在于，包括外框架(1)、A道输送线(2)、B道输送线(3)、产品暂放台(6)、校正位推动组件(7)、横移夹紧机构(8)、工作位推动组件(9)和旋转组件(10)，其中：所述外框架(1)至少包括支撑腿和支撑台，所述支撑台固定连接至所述支撑腿的上端，所述支撑台的上端固定连接有A道输送线(2)，所述A道输送线(2)为皮带输送线，所述支撑台固定连接有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)传动连接至所述A道输送线(2)的皮带轮，所述伺服电机(14)信号连接至控制器，所述控制器固定连接至所述外框架(1)，所述A道输送线(2)的皮带上均匀固定连接有皮带挡板(5)，若干所述皮带挡板(5)将所述皮带分割出若干堆叠区(51)，所述A道输送线(2)的一侧设有所述产品暂放台(6)，所述产品暂放台(6)固定连接至所述支撑台，所述产品暂放台(6)上设有若干校正位(61)，所述校正位(61)的一侧设有工作位(62)，所述A道输送线(2)的另一侧设有校正位推动组件(7)和工作位推动组件(9)，所述校正位推动组件(7)和所述工作位推动组件(9)均固定连接至所述支撑台，所述校正位推动组件(7)用于将所述A道输送线(2)的卫生棉推动至所述校正位(61)，所述工作位推动组件(9)用于将所述工作位(62)的卫生棉推出并送入旋转组件(10)，所述支撑台上固定连接有所述横移夹紧机构(8)和所述旋转组件(10)；所述横移夹紧机构(8)包括滑台(81)、滑块(82)和第一卡爪(83)，所述滑台(81)固定连接至所述支撑台，所述滑台(81)上可滑动的连接有滑块(82)，所述滑块(82)上固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的上端设有所述第一卡爪(83)，所述滑块(82)配合连接有传动丝杠，所述传动丝杠由步进电机驱动，所述步进电机信号连接至所述控制器，所述第三电动推杆信号连接至所述控制器；所述旋转组件(10)包括支撑板(101)和转台(102)，所述支撑板(101)固定连接至所述支撑台，所述支撑板(101)上固定连接有舵机，所述舵机的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪晓阳，徐志成，于佳卉，
申请(专利权)人：无锡纳净科技有限公司，
类型：新型
国别省市：