一种基于机器视觉检测的水管垫片安装装置制造方法及图纸

一种基于机器视觉检测的水管垫片安装装置，属于自动化技术领域。基于机器视觉检测的水管垫片安装装置，包括上料柱和吸盘机构，所述上料柱上套设有层叠的垫片，所述上料柱上方设置有镜头朝下正面相机，所述上料柱附近设置有安装平台，所述上料柱和安装平台之间设置有镜头朝上的背面相机，所述吸盘机构能够吸取上料柱上的垫片搬运至背面相机上方拍照然后转移至安装平台上的螺丝上。本实施例中，正面相机和背面相机能够分别对垫片的正反面进行拍照进而判断垫片是否存在瑕疵，吸盘机构能够将无瑕疵的垫片安装在螺丝上，实现了垫片的自动安装。

A water pipe gasket installation device based on machine vision detection

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉检测的水管垫片安装装置
本技术涉及自动化
，特别涉及一种基于机器视觉检测的水管垫片安装装置。
技术介绍
目前垫片的安装需要人工手动完成，需要手动拿取垫片、螺丝和产品进行配合安装；但垫片表面缺陷无法准确识别，并且会漏装垫片。垫片的正反面缺陷无法快速判别，垫片来料需要规整摆放，增加了工序，人工安装会造成漏装垫片和劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于机器视觉检测的水管垫片安装装置，能够实现水管垫片的快速自动安装。为实现上述技术目的，本技术实施例的技术方案具体如下。在本技术的一个实施例中，基于机器视觉检测的水管垫片安装装置，包括上料柱和吸盘机构，所述上料柱上套设有层叠的垫片，所述上料柱上方设置有镜头朝下正面相机，所述上料柱附近设置有安装平台，所述上料柱和安装平台之间设置有镜头朝上的背面相机，所述吸盘机构能够吸取上料柱上的垫片搬运至背面相机上方拍照然后转移至安装平台上的螺丝上。在本技术的另一个实施例中，所述吸盘机构包括机械手和设置在机械手自由端的吸盘。在本技术的另一个实施例中，基于机器视觉检测的水管垫片安装装置还包括振动盘和螺丝夹取机构，所述螺丝夹取机构能够从振动盘上夹取螺丝搬运至安装平台上。在本技术的另一个实施例中，所述螺丝夹取机构包括机械手和设置在机械手自由端的夹爪。在本技术的另一个实施例中，所述安装平台上设置有安装顶板，所述正面相机、吸盘机构和螺丝夹取机构固定连接于安装顶板的下部。在本技术的另一个实施例中，所述上料柱垂直固定连接于安装底板，所述安装顶板和安装底板上下相对设置。在本技术的另一个实施例中，基于机器视觉检测的水管垫片安装装置还包括压螺丝机构，所述压螺丝机构包括第一驱动装置、第二驱动装置和压片，所述压片上设置有“U”形缺口，所述第一驱动装置驱动压片运动到安装平台上的螺丝上方，所述第二驱动装置驱动压片下降使得“U”形缺口压紧螺帽。与现有技术相比，本技术实施例的优点在于：一种基于机器视觉检测的水管垫片安装装置，包括上料柱和吸盘机构，所述上料柱上套设有层叠的垫片，所述上料柱上方设置有镜头朝下正面相机，所述上料柱附近设置有安装平台，所述上料柱和安装平台之间设置有镜头朝上的背面相机，所述吸盘机构能够吸取上料柱上的垫片搬运至背面相机上方拍照然后转移至安装平台上的螺丝上。本实施例中，正面相机和背面相机能够分别对垫片的正反面进行拍照进而判断垫片是否存在瑕疵，吸盘机构能够将无瑕疵的垫片安装在螺丝上，实现了垫片的自动安装。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术实施例中基于机器视觉检测的水管垫片安装装置的结构示意图。图2为本技术实施例中压螺丝机构的结构示意图。图3为本技术实施例中压片的结构示意图。图中：1-上料柱，2-背面相机，3-正面相机，4-吸盘机构，5-螺丝夹取机构，6-工业相机，7-安装平台，8-振动盘，9-水管，101-第一驱动装置，102-第二驱动装置，103-压片。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-图3所述，在本技术的一个实施例中，基于机器视觉检测的水管垫片安装装置，包括上料柱1和吸盘机构4，所述上料柱1上套设有层叠的垫片，所述上料柱1上方设置有镜头朝下正面相机3，所述上料柱1附近设置有安装平台7，所述上料柱1和安装平台7之间设置有镜头朝上的背面相机2，所述吸盘机构4能够吸取上料柱1上的垫片搬运至背面相机2上方拍照然后转移至安装平台7上的螺丝上。本实施例中，正面相机3和背面相机2能够分别对垫片的正反面进行拍照进而判断垫片是否存在瑕疵，吸盘机构4能够将无瑕疵的垫片安装在螺丝上，实现了垫片的自动安装。在本技术的另一个实施例中，所述安装平台7上还设置有工业相机6，所述工业相机6能够对安装过程进行拍照，检测垫片安装是否合格。需要说明的是，拍照后判断垫片是否存在瑕疵的技术以及检测垫片安装是否合格的技术均为现有技术，此处不再赘述。在本技术的另一个实施例中，所述吸盘机构4包括机械手和设置在机械手自由端的吸盘。在本技术的另一个实施例中，基于机器视觉检测的水管垫片安装装置还包括振动盘8和螺丝夹取机构5，所述螺丝夹取机构5能够从振动盘8上夹取螺丝搬运至安装平台7上。需要说明的是，振动盘8为现有设备，用于分离螺丝，并能够使得螺丝头朝上。在本技术的另一个实施例中，所述螺丝夹取机构5包括机械手和设置在机械手自由端的夹爪。在本技术的另一个实施例中，所述安装平台7上设置有安装顶板，所述正面相机3、吸盘机构4和螺丝夹取机构5固定连接于安装顶板的下部。在本技术的另一个实施例中，所述上料柱1垂直固定连接于安装底板，所述安装顶板和安装底板上下相对设置。在本技术的另一个实施例中，基于机器视觉检测的水管垫片安装装置还包括压螺丝机构，所述压螺丝机构包括第一驱动装置101、第二驱动装置102和压片103，所述压片103上设置有“U”形缺口，所述第一驱动装置101驱动压片103运动到安装平台7上的螺丝上方，所述第二驱动装置102驱动压片103下降使得“U”形缺口压紧螺帽。压螺丝机构能够压住螺丝，避免安装过程中螺丝倾倒，导致安装失败。压片103上设置有“U”形缺口，使得完成安装后，压片103能够从压紧的螺帽上快速抽出。所述第一驱动装置101和第二驱动装置102优选为气缸。为了更好地描述本技术的原理，对本技术的动作过程作如下阐述。步骤一：螺丝经振动盘8上料，螺丝被螺丝夹取机构5夹取放置于安装平台7。步骤二：上料柱1上套有垫片1，正面相机3拍照，检查垫片上缺陷；如果有缺陷则吸盘机构4吸取放到废料盒，如垫片表面无缺陷则吸取垫片至背面工业相机2上方，背面相机2拍照识别，如有缺陷则放置于废料盒，如无缺陷则放置于螺丝上。步骤三：将水管9的头部套至于螺丝上。步骤四、吸盘机构4再吸取垫片，完成步骤二工序，最后将垫片安装于螺丝上，完成安装，水管9的头部夹紧于两个垫片之间。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉检测的水管垫片安装装置，其特征在于：包括上料柱(1)和吸盘机构(4)，所述上料柱(1)上套设有层叠的垫片，所述上料柱(1)上方设置有镜头朝下正面相机(3)，所述上料柱(1)附近设置有安装平台(7)，所述上料柱(1)和安装平台(7)之间设置有镜头朝上的背面相机(2)，所述吸盘机构(4)能够吸取上料柱(1)上的垫片搬运至背面相机(2)上方拍照然后转移至安装平台(7)上的螺丝上。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉检测的水管垫片安装装置，其特征在于：包括上料柱(1)和吸盘机构(4)，所述上料柱(1)上套设有层叠的垫片，所述上料柱(1)上方设置有镜头朝下正面相机(3)，所述上料柱(1)附近设置有安装平台(7)，所述上料柱(1)和安装平台(7)之间设置有镜头朝上的背面相机(2)，所述吸盘机构(4)能够吸取上料柱(1)上的垫片搬运至背面相机(2)上方拍照然后转移至安装平台(7)上的螺丝上。


2.根据权利要求1所述的基于机器视觉检测的水管垫片安装装置，其特征在于：所述吸盘机构(4)包括机械手和设置在机械手自由端的吸盘。


3.根据权利要求2所述的基于机器视觉检测的水管垫片安装装置，其特征在于：还包括振动盘(8)和螺丝夹取机构(5)，所述螺丝夹取机构(5)能够从振动盘(8)上夹取螺丝搬运至安装平台(7)上。


4.根据权利要求3所述的基于机器视觉检测的水管垫片安装装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪晓阳，陈雪燕，张火雷，徐凯怡，
申请(专利权)人：无锡纳净科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32