本实用新型专利技术涉及一种机器人激光焊接用打磨装置，包括底板，底板通过支柱与顶板固定，顶板底部设置有伸缩气缸，伸缩气缸输出端连接打磨电机，打磨电机输出端连接打磨头，底板上设置有夹持机构和定位机构，定位机构的耳板垂直设置在底板两侧，耳板开设有横向螺纹孔，第一螺纹杆贯穿横向螺纹孔，第一螺纹杆一端设置有第一手持块，另一端设置有移动块，移动块底部设置有滑块，移动块顶部设置有定位环，定位环顶部开设有竖向螺纹孔，竖向螺纹孔穿设有第二螺纹杆，第二螺纹杆一端设置有第二手持块，另一端设置有活动弧形板，定位环内部底端设置有固定弧形板。本实用新型专利技术自动打磨省时省力，稳固效果好，打磨头与工件不会相对移动，提高打磨效果和效率，并且生产成本低，便于推广使用。便于推广使用。便于推广使用。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人激光焊接用打磨装置
[0001]本技术涉及激光焊接打磨
，具体为一种机器人激光焊接用打磨装置。
技术介绍
[0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。
[0003]现有技术中的铸件、塑料件、钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工或者使用手持气动、电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工，同时在打磨时缺少工件固定结构，从而导致打磨砂轮片对工件进行打磨时，工件受到打磨砂轮的影响发生移动，导致打磨的效果变差，从而不利于提升打磨的效率和使用的稳定性，容易导致产品次品率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。
[0004]现急需一种机器人激光焊接用打磨装置，自动打磨省时省力，添加工件固定结构，稳固效果好，打磨时打磨头与工件不会发生相对移动，提高打磨效果，次品率下降，打磨效率高。
技术实现思路
[0005]本技术目的是提供一种机器人激光焊接用打磨装置，以解决现有技术中的铸件、塑料件、钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工或者使用手持气动、电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工，同时在打磨时缺少工件固定结构，从而导致打磨砂轮片对工件进行打磨时，工件受到打磨砂轮的影响发生移动，导致打磨的效果变差，从而不利于提升打磨的效率和使用的稳定性，容易导致产品次品率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]本技术一种机器人激光焊接用打磨装置，包括底板、打磨机构、夹持机构和定位机构，所述底板上表面开设有滑槽，所述底板上表面四角处均垂直设置有支柱，所述支柱顶部固定连接顶板的底部，所述顶板底部设置有打磨机构，所述打磨机构包括伸缩气缸、打磨电机和打磨头，所述顶板底部中间位置设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端连接有电机架，所述电机架内可拆卸安装有打磨电机，所述打磨电机输出端连接有打磨头，所述底板上表面两端均设置有夹持机构，所述夹持机构包括固定板、挤压弹簧和活动挤压板，所述固定板固定设置在底板上表面两端，所述固定板一面均匀设置有若干挤压弹簧，所述挤压弹簧一端连接固定板，所述挤压弹簧另一端连接活动挤压板，所述底板上表面两侧均设置有定位机构，所述定位机构包括耳板、第一螺纹杆、滑块和定位环，所述底板上表面两侧均垂
直设置有耳板，所述耳板开设有横向螺纹孔，所述第一螺纹杆贯穿横向螺纹孔，所述第一螺纹杆一端设置有第一手持块，所述第一螺纹杆另一端设置有移动块，所述移动块底部设置有滑块，所述移动块顶部设置有定位环，所述定位环顶部开设有竖向螺纹孔，所述竖向螺纹孔内穿设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆一端设置有第二手持块，所述第二螺纹杆另一端设置有活动弧形板，所述定位环内部底端设置有固定弧形板，所述底板上设置有PLC控制器。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述滑块的长和宽均略小于滑槽的长和宽，所述滑块位于滑槽内活动连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述两个夹持机构关于底板中心对称设置。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述活动挤压板远离挤压弹簧的一面设置有一层软胶垫，所述活动弧形板与固定弧形板内侧面均设置有一层软胶垫。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述两个定位机构组成相同，所述两个定位机构关于底板中心对称设置。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述横向螺纹孔设置有内螺纹，所述第一螺纹杆设置有外螺纹，所述横向螺纹孔的内螺纹与第一螺纹杆的外螺纹相匹配。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述竖向螺纹孔设置有内螺纹，所述第二螺纹杆设置有外螺纹，所述竖向螺纹孔的内螺纹与第二螺纹杆的外螺纹相匹配。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，所述伸缩气缸和打磨电机均与PLC控制器电性连接，所述伸缩气缸和打磨电机均由PLC控制器控制。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016](1)本技术为一种机器人激光焊接用打磨装置，通过设置打磨机构，顶板底部设置有打磨机构，打磨机构包括伸缩气缸、打磨电机和打磨头，顶板底部中间位置设置有伸缩气缸，伸缩气缸输出端连接有电机架，电机架内可拆卸安装有打磨电机，打磨电机输出端连接有打磨头，通过伸缩气缸来调节打磨头的高度，从而适应各种不同大小的工件，提高了装置的实用性，同时无需工件上升下降，保证了工件的稳定性；
[0017](2)本技术为一种机器人激光焊接用打磨装置，通过设置夹持机构，底板上表面两端均设置有夹持机构，夹持机构包括固定板、挤压弹簧和活动挤压板，固定板固定设置在底板上表面两端，固定板一面均匀设置有若干挤压弹簧，挤压弹簧一端连接固定板，挤压弹簧另一端连接活动挤压板，将工件放置在底板上，工件给予活动挤压板压力，从而给予挤压弹簧压力，此时挤压弹簧会产生反作用力，反作用力将工件夹持住，使打磨时打磨头与工件不会发生相对移动，提高了打磨效果和效率，降低了次品率；
[0018](3)本技术为一种机器人激光焊接用打磨装置，通过设置定位环，移动块顶部设置有定位环，定位环顶部开设有竖向螺纹孔，竖向螺纹孔内穿设有第二螺纹杆，第二螺纹杆两端分别设置有第二手持块和活动弧形板，定位环内部底端设置有固定弧形板，通过第二手持块转动第二螺纹杆，带动活动弧形板向固定弧形板靠近，从而将工件紧紧夹住，使打磨时打磨头与工件不会发生相对移动，保证了工件的稳定性，并且操作简单方便；
[0019](4)本技术为一种机器人激光焊接用打磨装置，通过设置滑槽和滑块，滑槽开设在底板上表面，滑块通过移动块连接定位环，移动块连接第一螺纹杆，通过第一手持块转
动第一螺纹杆，带动移动块移动，使滑块在滑槽内部移动，带动定位环移动，达到调节定位环位置的效果，从而适应各种不同长度的工件，提高了装置的实用性；
[0020](5)本技术为一种机器人激光焊接用打磨装置，通过设置软胶垫，活动挤压板远离挤压弹簧的一面设置有一层软胶垫，活动弧形板与固定弧形板内侧面均设置有一层软胶垫，软胶垫与工件接触，防止工件与装置接触导致工件磨损，保护了工件，降低了次品率。
附图说明
[0021]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0022]图1为本技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术中夹持机构侧视放大结构示意图；
[0024]图3为本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人激光焊接用打磨装置，包括底板(1)、打磨机构(5)、夹持机构(10)和定位机构(14)，其特征在于，所述底板(1)上表面开设有滑槽(2)，所述底板(1)上表面四角处均垂直设置有支柱(3)，所述支柱(3)顶部固定连接顶板(4)的底部，所述顶板(4)底部设置有打磨机构(5)，所述打磨机构(5)包括伸缩气缸(6)、打磨电机(8)和打磨头(9)，所述顶板(4)底部中间位置设置有伸缩气缸(6)，所述伸缩气缸(6)输出端连接有电机架(7)，所述电机架(7)内可拆卸安装有打磨电机(8)，所述打磨电机(8)输出端连接有打磨头(9)，所述底板(1)上表面两端均设置有夹持机构(10)，所述夹持机构(10)包括固定板(11)、挤压弹簧(12)和活动挤压板(13)，所述固定板(11)固定设置在底板(1)上表面两端，所述固定板(11)一面均匀设置有若干挤压弹簧(12)，所述挤压弹簧(12)一端连接固定板(11)，所述挤压弹簧(12)另一端连接活动挤压板(13)，所述底板(1)上表面两侧均设置有定位机构(14)，所述定位机构(14)包括耳板(15)、第一螺纹杆(17)、滑块(20)和定位环(21)，所述底板(1)上表面两侧均垂直设置有耳板(15)，所述耳板(15)开设有横向螺纹孔(16)，所述第一螺纹杆(17)贯穿横向螺纹孔(16)，所述第一螺纹杆(17)一端设置有第一手持块(18)，所述第一螺纹杆(17)另一端设置有移动块(19)，所述移动块(19)底部设置有滑块(20)，所述移动块(19)顶部设置有定位环(21)，所述定位环(21)顶部开设有竖向螺纹孔(22)，所述竖向螺纹孔(22)内穿设有第二螺纹杆(23)，所述第二螺纹杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈仲良，
申请(专利权)人：青岛汇杰数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。