一种机器人焊接用夹具工装制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人焊接技术领域，公开了一种机器人焊接用夹具工装，包括支架，所述支架的顶部设有夹具组件，所述夹具组件包括转轮，且转轮的底部设有转轴，所述转轴与支架顶面相连接，且转轴的外部套设有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧设有固定轴，且固定轴底端贯穿支架顶面，并向下延伸，所述固定轴与支架配合连接，将板状工件插入凹形座内，并转动旋转头，使螺杆沿螺纹套的方向水平移动，至挤压垫与板材工件表面抵触，并有抵触垫对其抵触固定，实现对板状工件的夹持，夹持完成后转动转轮，由于主动齿轮与传动齿轮啮合连接，实现固定轴的转动，并完成对板状工件角度的翻转调节，满足焊接机器手臂多方位的焊接作业，提升实用性。提升实用性。提升实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接用夹具工装


[0001]本技术涉及机器人焊接
，具体为一种机器人焊接用夹具工装。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]目前，在对焊接机器人的使用中，尤其涉及对板状工件的焊接作业，而现有对板状工件的夹具多为固定式夹持，使得板状工件的背面并不能便捷的进行焊接加工，需要手动对工件进行翻面，极大的降低了装置的实用性，并且装置不便于对焊接中的焊接碎屑进行清理，使得无法适用于板状工件的夹持焊接作业，对此我们提出一种机器人焊接用夹具工装。

技术实现思路

[0004]本技术目的是提供一种机器人焊接用夹具工装，以解决现有技术中对板状工件的夹具多为固定式夹持，使得板状工件的背面并不能便捷的进行焊接加工，需要手动对工件进行翻面，极大的降低了装置的实用性，并且装置不便于对焊接中的焊接碎屑进行清理，使得无法适用于板状工件的夹持焊接作业的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人焊接用夹具工装，包括支架，所述支架的顶部设有夹具组件，所述夹具组件包括转轮，且转轮的底部设有转轴，所述转轴与支架顶面相连接，且转轴的外部套设有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧设有固定轴，且固定轴底端贯穿支架顶面，并向下延伸，所述固定轴与支架配合连接，所述固定轴上部套设有传动齿轮，所述传动齿轮与主动齿轮相匹配，所述固定轴的底端设有底板，且底板底面设有凹形座，所述凹形座的其中一边穿设有螺纹套，所述螺纹套内穿设有螺杆，且螺杆的一端设有挤压垫，所述挤压垫相对凹形座上设有抵触垫，所述螺杆的另一端设有旋转头。
[0006]优选的，所述主动齿轮与传动齿轮外共同套设有防护壳，且所述防护壳与支架相连接。
[0007]优选的，所述支架的下方设有废料箱，所述废料箱的顶面贯通设有活动孔，所述活动孔内插设有置料组件，所述置料组件包括置料盘，所述置料盘顶面设有置料槽，所述置料盘底面设有活动柱，且活动柱与活动孔配合连接。
[0008]优选的，所述废料箱的顶面沿活动孔呈环绕状贯通设有集料口，且集料口内设有挡料网。
[0009]优选的，所述挤压垫与抵触垫均为橡胶材质。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011](1)本技术为一种机器人焊接用夹具工装，设置的夹具组件，使用时，将板状工件插入凹形座内，并转动旋转头，使螺杆沿螺纹套的方向水平移动，至挤压垫与板材工件表面抵触，并有抵触垫对其抵触固定，实现对板状工件的夹持，夹持完成后转动转轮，由于主动齿轮与传动齿轮啮合连接，实现固定轴的转动，并完成对板状工件角度的翻转调节，满足焊接机器手臂多方位的焊接作业，提升实用性。
[0012](2)本技术为一种机器人焊接用夹具工装，设置的集料箱与置料组件，板状工件的底部插入置料槽内，由于活动柱与活动孔转动连接，当固定轴带动凹形座转动时，可实现置料盘的辅助转动，从而提升角度调节的稳定性，而集料口与集料口内的挡料网，能够对焊接的碎屑进行收集。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术中夹具组件结构示意图；
[0015]图3为本技术中废料箱结构示意图；
[0016]图4为本技术中夹具组件俯视结构示意图。
[0017]附图标记中：1、支架；21、转轮；22、主动齿轮；23、固定轴；24、传动齿轮；25、底板；26、凹形座；261、螺纹套；27、旋转头；28、螺杆；281、挤压垫；29、抵触垫；3、防护壳；4、废料箱；41、活动孔；42、集料口； 43、挡料网；51、置料盘；511、置料槽；52、活动柱。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例
[0020]请参阅图1
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4所示，本技术提供一种机器人焊接用夹具工装技术方案：包括支架1，支架1的顶部设有夹具组件，夹具组件包括转轮21，且转轮21的底部设有转轴，转轴与支架1顶面相连接，具体的，转轴与支架1转动连接，且转轴的外部套设有主动齿轮22，具体的，主动齿轮22与转轴固定连接，主动齿轮22的一侧设有固定轴23，且固定轴23底端贯穿支架1顶面，并向下延伸，固定轴23与支架1配合连接，具体的，固定轴23与支架1转动连接，固定轴23上部套设有传动齿轮24，具体的，传动齿轮24与固定轴 23固定连接，传动齿轮24与主动齿轮22相匹配，具体的，传动齿轮24与主动齿轮22啮合连接，固定轴23的底端设有底板25，且底板25底面设有凹形座26，凹形座26的其中一边穿设有螺纹套261，螺纹套261内穿设有螺杆 28，具体的，螺杆28与螺纹套261螺纹连接，且螺杆28的一端设有挤压垫 281，具体的，挤压垫281与螺杆28端面固定连接，挤压垫281相对凹形座 26上设有抵触垫29，螺杆28的另一端设有旋转头27，挤压垫281与抵触垫 29均为橡胶材质。
[0021]在本实施方式中，将板状工件插入凹形座26内，并转动旋转头27，使螺杆28沿螺纹
套261的方向水平移动，至挤压垫281与板材工件表面抵触，并有抵触垫29对其抵触固定，实现对板状工件的夹持，夹持完成后转动转轮21，由于主动齿轮22与传动齿轮24啮合连接，实现固定轴23的转动，并完成对板状工件角度的翻转调节，满足焊接机器手臂多方位的焊接作业。
[0022]进一步的，主动齿轮22与传动齿轮24外共同套设有防护壳3，且防护壳 3与支架1相连接。
[0023]在本实施方式中，防护壳3用于对主动齿轮22与传动齿轮24的防护。
[0024]进一步的，支架1的下方设有废料箱4，废料箱4的顶面贯通设有活动孔 41，活动孔41内插设有置料组件，置料组件包括置料盘51，置料盘51顶面设有置料槽511，置料盘51底面设有活动柱52，且活动柱52与活动孔41配合连接，具体的，活动柱52与活动孔41转动连接，废料箱4的顶面沿活动孔41呈环绕状贯通设有集料口42，且集料口42内设有挡料网43。
[0025]在本实施方式中，板状工件的底部插入置料槽511内，由于活动柱52与活动孔41转动连接，当固定轴23带动凹形座26转动时，可实现置料盘51 的辅助转动，从而提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接用夹具工装，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)的顶部设有夹具组件，所述夹具组件包括转轮(21)，且转轮(21)的底部设有转轴，所述转轴与支架(1)顶面相连接，且转轴的外部套设有主动齿轮(22)，所述主动齿轮(22)的一侧设有固定轴(23)，且固定轴(23)底端贯穿支架(1)顶面，并向下延伸，所述固定轴(23)与支架(1)配合连接，所述固定轴(23)上部套设有传动齿轮(24)，所述传动齿轮(24)与主动齿轮(22)相匹配，所述固定轴(23)的底端设有底板(25)，且底板(25)底面设有凹形座(26)，所述凹形座(26)的其中一边穿设有螺纹套(261)，所述螺纹套(261)内穿设有螺杆(28)，且螺杆(28)的一端设有挤压垫(281)，所述挤压垫(281)相对凹形座(26)上设有抵触垫(29)，所述螺杆(28)的另一端设有旋转头(27)。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仲良，
申请(专利权)人：青岛汇杰数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：