本实用新型专利技术涉及一种自动码垛装置，包括生产线传送带，生产线传送带一端设置有整理机构，整理机构的整理传送带设置在生产线传送带一端，整理传送带两侧均设置有整理气缸，整理气缸一侧通过整理气动推杆连接整理板，码垛机构的暂存传送带设置在整理传送带的一端，暂存传送带一侧设置有电机安装板，电机安装板上安装有旋转电机，旋转电机连接转盘，转盘开设有滑槽，滑槽内镶嵌滚轮，滚轮通过转动连杆与导杆连接，导杆贯穿支板开设的通孔连接推板，暂存传送带远另一侧设置有下料斜台。本实用新型专利技术使物品经过整理机构摆放整齐后，经过码垛机构将物品送入码垛盒，操作简单方便，自动码垛省时省力，码垛效果好效率高，并且生产成本低，便于推广使用。于推广使用。于推广使用。
【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛装置
[0001]本技术涉及物流码垛
，具体为一种自动码垛装置。
技术介绍
[0002]码垛是指将若干物品整齐的码好，码垛装置是指堆放物品的一种机器，物品经过生产线生产出来后往往杂乱不堪，此时需要使用码垛装置将物品整齐的码放到合适的位置，以便后续的使用。
[0003]现有技术中的码垛装置使用时，需要人工将生产线生产出来的物品放置在固定位置，启动码垛装置将物品码好，再放置一个物品，再将物品码好，重复步骤直至所有物品都被码好，这样的操作过程复杂，码垛过程慢，浪费时间，并且浪费人力物力，码垛效率低。
[0004]现急需一种自动码垛装置，使用时，将自动码垛装置置于生产线后方，物品经过整理机构，自动将物品摆放整齐，随后经过码垛机构，自动将物品送入码垛盒，操作简单方便，自动码垛节约时间和人力资源，码垛效果好，码垛效率高。
技术实现思路
[0005]本技术目的是提供一种自动码垛装置，以解决现有技术中码垛装置使用时，需要人工将生产线生产出来的物品放置在固定位置，启动码垛装置将物品码好，再放置一个物品，再将物品码好，重复步骤直至所有物品都被码好，这样的操作过程复杂，码垛过程慢，浪费时间，并且浪费人力物力，码垛效率低的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]本技术一种自动码垛装置，包括生产线传送带、整理机构和码垛机构，所述生产线传送带上放置有若干货物，所述生产线传送带运行的一端设置有整理机构，所述整理机构包括整理传送带、整理气缸、整理气动推杆和整理板，所述整理传送带设置在生产线传送带运行的一端，所述整理传送带两侧均设置有整理气缸，所述整理气缸设置有四个，所述整理气缸靠近整理传送带的一侧设置有整理气动推杆，所述整理气动推杆的前端连接有整理板，所述整理机构运行的一端设置有码垛机构，所述码垛机构包括暂存传送带、旋转电机、转盘和推板，所述暂存传送带设置在整理传送带运行的一端，所述暂存传送带一侧设置有电机安装板，所述电机安装板上固定安装有旋转电机，所述旋转电机输出端连接转盘的中心位置，所述转盘远离旋转电机的一面开设有滑槽，所述滑槽内部设置有滚轮，所述滚轮与滑槽滑动连接，所述滚轮连接有转动连杆，所述转动连杆通过万向节与导杆转动连接，所述导杆上套设有限位环和弹簧，所述电机安装板和暂存传送带之间设置有支板，所述支板上开设有通孔，所述导杆贯穿支板上的通孔，所述弹簧位于限位环和支板之间，所述导杆前端连接有推板，所述暂存传送带远离电机安装板的一侧设置有下料斜台，所述下料斜台上均匀分布有若干滚筒，所述下料斜台的出料端设置有码垛盒。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述整理气缸均匀对称分布在整理传送带两侧，所述四个整理气缸、四个整理气动推杆和四个整理板结构相同。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述四个整理板的长度与宽度均大于货物的长度与宽度。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述转盘上开设的滑槽呈波浪形，所述滚轮与滑槽相匹配。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述推板的长度与宽度均大于货物的长度与宽度。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述下料斜台靠近暂存传送带的一端比靠近码垛盒的一端高，所述下料斜台靠近暂存传送带的一端与暂存传送带高度一致，所述下料斜台靠近码垛盒的一端与码垛盒高度一致。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述码垛盒的长度和宽度均大于货物的长度和宽度，所述码垛盒可随货物不同而更换。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，所述生产线传送带、整理传送带和暂存传送带的高度和宽度均一致。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016](1)本技术为一种自动码垛装置，通过设置整理传送带，整理传送带设置在生产线传送带运行的一端，将生产线上的货物直接送入整理传送带，随后进行对货物的整理，使货物摆放整齐，自动整理，节约人力资源华和时间，便于后续码垛工作的进行；
[0017](2)本技术为一种自动码垛装置，通过设置整理气缸，整理气缸设置在整理传送带两侧，整理气缸设置有四个，整理气缸靠近整理传送带的一侧设置有整理气动推杆，所整理气动推杆的前端连接有整理板，启动整理气缸带动整理气动推杆朝着整理传送带推动，从而带动整理板朝着整理传送带推动，四个整理气缸同时启动，达到对货物进行整理的作用，省时省力；
[0018](3)本技术为一种自动码垛装置，通过设置转盘和滑槽，旋转电机输出端连接转盘的中心位置，转盘远离旋转电机的一面开设有滑槽，滑槽内部设置有滚轮，滚轮与滑槽滑动连接，滑槽呈波浪形，滚轮与滑槽相匹配，滚轮连接有转动连杆，转动连杆通过万向节与导杆转动连接，导杆前端连接有推板，旋转电机带动转盘转动，滚轮在波浪形的滑槽内周期性的滚动，从而带动导杆周期性的推动推板，推板周期性的推动货物，达到自动码垛的效果，操作简单方便，节约时间和人力资源；
[0019](4)本技术为一种自动码垛装置，通过设置限位环和弹簧，导杆上套设有限位环和弹簧，电机安装板和暂存传送带之间设置有支板，弹簧位于限位环和支板之间，在码垛机构运行时，弹簧起到缓冲的作用，限位环限制了弹簧的位置，码垛效果好；
[0020](5)本技术为一种自动码垛装置，通过设置支板和通孔，电机安装板和暂存传送带之间设置有支板，支板上开设有通孔，导杆贯穿支板上的通孔，通过支板上的通孔限定了导杆的位置，提高了码垛机构的稳定性，码垛效率高效果好；
[0021](6)本技术为一种自动码垛装置，通过设置下料斜台和码垛盒，暂存传送带远离电机安装板的一侧设置有下料斜台，下料斜台上均匀分布有若干滚筒，下料斜台的出料端设置有码垛盒，下料斜台靠近暂存传送带的一端比靠近码垛盒的一端高，下料斜台靠近暂存传送带的一端与暂存传送带高度一致，下料斜台靠近码垛盒的一端与码垛盒高度一致，确保下料时货物能准确无误的落入码垛盒内部，且码垛盒可更换，便于根据不同大小的
货物更换码垛盒，实用性高。
附图说明
[0022]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0023]图1为本技术的正面结构示意图；
[0024]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0025]图3为本技术中码垛机构侧面放大结构示意图；
[0026]图4为图2中A处放大结构示意图。
[0027]附图标记中：1、生产线传送带；2、货物；3、整理机构；4、整理传送带；5、整理气缸；6、整理气动推杆；7、整理板；8、码垛机构；9、暂存传送带；10、电机安装板；11、旋转电机；12、转盘；13、滑槽；14、滚轮；15、转动连杆；16、万向节；17、导杆；18、限位环；19、弹簧；20、支板；21、通孔；22、推板；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动码垛装置，包括生产线传送带(1)、整理机构(3)和码垛机构(8)，其特征在于，所述生产线传送带(1)上放置有若干货物(2)，所述生产线传送带(1)运行的一端设置有整理机构(3)，所述整理机构(3)包括整理传送带(4)、整理气缸(5)、整理气动推杆(6)和整理板(7)，所述整理传送带(4)设置在生产线传送带(1)运行的一端，所述整理传送带(4)两侧均设置有整理气缸(5)，所述整理气缸(5)设置有四个，所述整理气缸(5)靠近整理传送带(4)的一侧设置有整理气动推杆(6)，所述整理气动推杆(6)的前端连接有整理板(7)，所述整理机构(3)运行的一端设置有码垛机构(8)，所述码垛机构(8)包括暂存传送带(9)、旋转电机(11)、转盘(12)和推板(22)，所述暂存传送带(9)设置在整理传送带(4)运行的一端，所述暂存传送带(9)一侧设置有电机安装板(10)，所述电机安装板(10)上固定安装有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)输出端连接转盘(12)的中心位置，所述转盘(12)远离旋转电机(11)的一面开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内部设置有滚轮(14)，所述滚轮(14)与滑槽(13)滑动连接，所述滚轮(14)连接有转动连杆(15)，所述转动连杆(15)通过万向节(16)与导杆(17)转动连接，所述导杆(17)上套设有限位环(18)和弹簧(19)，所述电机安装板(10)和暂存传送带(9)之间设置有支板(20)，所述支板(20)上开设有通孔(21)，所述导杆(17)贯穿支板(20)上的通孔(21)，所述弹簧(19)位于限位环(18...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈仲良，
申请(专利权)人：青岛汇杰数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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