一种药品包装输送转移机械臂制造技术

本发明专利技术涉及机械臂领域，具体的说是一种药品包装输送转移机械臂，包括底座、旋转结构、刷油结构、固定结构、拉动结构和移动结构；在底座的顶端安装旋转结构，能够精确且平稳的实现机械手臂将一条输送带上的药品夹持并转移至另一条输送带上，从而方便进行药品的输送转移，且在旋转结构在进行药品输送转移的同时还能够同步带动刷油结构进行工作，通过刷油结构的工作，能够对旋转结构内部的传动组件进行刷油工作，从而既能够提高旋转精度，还能够避免旋转结构在长时间使用后出现卡死的情况，通过在底座的一端设置固定结构，既能够实现机械手臂与底座的快速连接固定，还能够使其固定更加稳固，从而避免机械手臂在工作时出现晃动的情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
一种药品包装输送转移机械臂


[0001]本专利技术涉及机械臂领域，具体的说是一种药品包装输送转移机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。一般在药品包装时，都会需要将药品从一条输送带转运至另一条输送带上进行转移包装，目前车间大多采用机械臂的方式进行转移。
[0003]在车间的药品包装转移机械臂长期使用后，由于机械臂本体的自身较重，底盘和固定座在长期转动后，容易出现传动组件受损的情况，所以一般都需要频繁注油，费时费力，且不方便进行注油，直接注油还会造润滑油的浪费，且臂体一般都是与底座通过螺栓进行固定，安装和拆卸都极为不便，在需要对机械臂进行临时转移时，还需要动用起吊设备，费时费力，且操作难度较大。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种药品包装输送转移机械臂。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种药品包装输送转移机械臂，包括底座、旋转结构、刷油结构、固定结构、拉动结构和移动结构，在用于起到支撑和固定作用的所述底座的顶端安装能够控制机械臂进行旋转从而对待包装的药品进行输送转移的所述旋转结构，在所述旋转结构的一端安装能够对所述旋转结构内部的传动组件进行自动刷油润滑的所述刷油结构；在所述底座的两端分别呈对称关系设置两组用于对所述旋转结构进行快速安装固定且固定稳固的所述固定结构，在所述底座的一端安装能够方便将所述底座进行拉动的所述拉动结构，在所述底座的一端安装能够在所述拉动结构的作用力下方便将所述底座进行移动的所述移动结构。
[0006]具体的，所述旋转结构包括固定座、转动座、机械臂本体、电机、转轴、第一齿轮、联轴器、转动柱和第二齿轮，在所述底座的顶端安装所述固定座，在所述固定座的内部通过轴承转动所述转轴，在所述转轴的顶端固定所述转动座，在所述转动座背离所述转轴的一端安装所述机械臂本体，在所述转轴的外部固定所述第一齿轮，在所述固定座的内部转动所述转动柱，在所述转动柱的外部固定所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，且所述第二齿轮的外部直径远小于所述第一齿轮的外部直径，在所述固定座的顶端安装所述电机，所述电机的输出轴通过所述联轴器与所述转动柱连接。
[0007]具体的，所述刷油结构包括油箱、密封塞、海绵块、棉线、固定套和刷毛，在所述固定座的外部侧壁固定所述油箱，在所述油箱的顶端安装所述密封塞，在所述固定座的内部固定所述海绵块，在所述油箱的内部设有所述棉线，且所述棉线的一端抵触所述海绵块，在
所述转动柱的外部固定所述固定套，在所述固定套的外部设有所述刷毛，且所述刷毛抵触所述第一齿轮和所述海绵块。
[0008]具体的，所述固定结构包括转动杆、限位环、第一螺杆、第二螺杆、夹板、螺纹套、撬杆、抵触块、滑块和第一弹簧，在所述底座的内部转动所述转动杆，在所述转动杆的外部固定所述限位环，且所述限位环也与所述底座转动，在所述转动杆的一端固定所述第一螺杆，在所述第一螺杆背离所述转动杆的一端固定所述第二螺杆，且所述第一螺杆和所述第二螺杆的外部螺纹方向相反，在所述第二螺杆的外部螺纹连接所述夹板，且所述夹板滑动于所述底座的内部，在所述第一螺杆的外部螺纹连接所述螺纹套，且所述螺纹套滑动于所述底座的内部，在所述底座的内部滑动所述抵触块，在所述抵触块的一端固定所述滑块，在所述滑块和所述底座之间夹持固定所述第一弹簧，在所述底座的内部转动所述撬杆，且所述撬杆的两端分别抵触所述螺纹套和所述抵触块。
[0009]具体的，所述拉动结构包括滑套、拉杆、拉手、限位孔、限位杆、第二弹簧、固定块和第三弹簧，在所述底座的一端呈对称关系转动两个所述滑套，在两个所述滑套的内部分别滑动一个所述拉杆，在两个所述拉杆之间夹持固定所述拉手，在每个所述滑套的外部均设有两个所述限位孔，在所述拉杆的内部滑动截面呈T形结构的所述限位杆，且所述限位杆能够插入所述限位孔的内部，在所述限位杆和所述拉杆之间夹持固定所述第二弹簧，在所述底座的内部滑动截面呈梯形结构的所述固定块，在所述固定块和所述底座之间夹持固定所述第三弹簧。
[0010]具体的，所述移动结构包括顶杆、滑板、第四弹簧、导套、导杆、安装座、滚轮、卡槽和支撑杆，在所述滑套的外部固定所述顶杆，在所述底座的内部滑动所述滑板，在所述滑板和所述底座之间夹持固定所述第四弹簧，在所述滑板的内部固定所述导套，在所述导套的内部滑动所述导杆，且所述导杆固定于所述底座的内部，在所述滑板的两端呈对称关系分别固定一个所述安装座，且两个所述安装座滑动于所述底座的内部，在所述安装座的底端转动所述滚轮，在所述滑套的一端侧壁上设有多个截面呈三角形结构的所述卡槽，所述卡槽沿所述滑套的长度方向等间隔排列，在所述底座的内部转动所述支撑杆。
[0011]本专利技术的有益效果：（1）本专利技术所述的一种药品包装输送转移机械臂，通过在底座的顶端安装旋转结构，能够精确且平稳的实现机械手臂将一条输送带上的药品夹持并转移至另一条输送带上，从而方便进行药品的输送转移，而且旋转结构在进行药品输送转移的同时还能够同步带动刷油结构进行工作，通过刷油结构的工作，能够对旋转结构内部的传动组件进行刷油工作，从而既能够提高旋转精度，还能够避免旋转结构在长时间使用后出现卡死的情况，即由于在固定座的顶端安装电机，且电机的输出轴通过联轴器与转动柱连接，在转动柱的外部还固定第二齿轮，因此，在电机工作时，即可实现第二齿轮在固定座的内部转动，用于安装机械臂本体的转动座通过转轴与固定座转动，固定于转轴一端的第一齿轮又与第二齿轮啮合，因此，在第一齿轮转动时，即可实现转动座上的机械臂本体进行转动，从而方便进行药品的输送转移，且由于第一齿轮的外部直径远大于第二齿轮的外部直径，利用小齿轮带动大齿轮省力减速的作用，既能够提高旋转精度，还能够使旋转更加平稳，方便进行药品转移输送，在固定座的外部侧壁固定油箱，在固定座的内部固定海绵块，在油箱的内部安装棉线，通过棉线的设置，能够将油箱的内部润滑油吸入海绵块的内部，既能够保证油箱的内部
底端的润滑油也能吸起，还能够避免直接注油造成的润滑油的浪费，且在转动柱的外部固定固定套，在固定套的外部安装刷毛，且刷毛抵触海绵块和第一齿轮，因此，在转动柱进行转动时，就能够将海绵块的润滑油刷在第一齿轮上，从而实现对第一齿轮和第二齿轮的连续刷油，即能够使注油更加均匀，还能够避免润滑油的浪费，增加传动组件的精确度。
[0012]（2）本专利技术所述的一种药品包装输送转移机械臂，通过在底座的一端设置固定结构，既能够实现机械手臂与底座的快速连接固定，还能够使其固定更加稳固，从而避免机械手臂在工作时出现晃动的情况，还能够方便后期的拆卸维护，即在需要将固定座与底座连接时，只需将固定座放入底座顶端的圆形凹槽内部，然后即可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药品包装输送转移机械臂，其特征在于：包括底座（1）、旋转结构（2）、刷油结构（3）、固定结构（4）、拉动结构（5）和移动结构（6），在用于起到支撑和固定作用的所述底座（1）的顶端安装能够控制机械臂进行旋转从而对待包装的药品进行输送转移的所述旋转结构（2），在所述旋转结构（2）的一端安装能够对所述旋转结构（2）内部的传动组件进行自动刷油润滑的所述刷油结构（3）；在所述底座（1）的两端分别呈对称关系设置两组用于对所述旋转结构（2）进行快速安装固定且固定稳固的所述固定结构（4），在所述底座（1）的一端安装能够方便将所述底座（1）进行拉动的所述拉动结构（5），在所述底座（1）的一端安装能够在所述拉动结构（5）的作用力下方便将所述底座（1）进行移动的所述移动结构（6）。2.根据权利要求1所述的一种药品包装输送转移机械臂，其特征在于：所述旋转结构（2）包括固定座（21）、转动座（22）、机械臂本体（23）、电机（24）、转轴（25）、第一齿轮（26）、联轴器（27）、转动柱（28）和第二齿轮（29），在所述底座（1）的顶端安装所述固定座（21），在所述固定座（21）的内部通过轴承转动所述转轴（25），在所述转轴（25）的顶端固定所述转动座（22），在所述转动座（22）背离所述转轴（25）的一端安装所述机械臂本体（23），在所述转轴（25）的外部固定所述第一齿轮（26），在所述固定座（21）的内部转动所述转动柱（28），在所述转动柱（28）的外部固定所述第二齿轮（29），所述第二齿轮（29）与所述第一齿轮（26）啮合，且所述第二齿轮（29）的外部直径远小于所述第一齿轮（26）的外部直径，在所述固定座（21）的顶端安装所述电机（24），所述电机（24）的输出轴通过所述联轴器（27）与所述转动柱（28）连接。3.根据权利要求2所述的一种药品包装输送转移机械臂，其特征在于：所述刷油结构（3）包括油箱（31）、密封塞（32）、海绵块（33）、棉线（34）、固定套（35）和刷毛（36），在所述固定座（21）的外部侧壁固定所述油箱（31），在所述油箱（31）的顶端安装所述密封塞（32），在所述固定座（21）的内部固定所述海绵块（33），在所述油箱（31）的内部设有所述棉线（34），且所述棉线（34）的一端抵触所述海绵块（33），在所述转动柱（28）的外部固定所述固定套（35），在所述固定套（35）的外部设有所述刷毛（36），且所述刷毛（36）抵触所述第一齿轮（26）和所述海绵块（33）。4.根据权利要求1所述的一种药品包装输送转移机械臂，其特征在于：所述固定结构（4）包括转动杆（41）、限位环（42）、第一螺杆（43）、第二螺杆（44）、夹板（45）、螺纹套（46）、撬杆（47）、抵触块（48）、滑块（49）和第一弹簧（49a），在所述底座（1）的内部转动所述转动杆（41），在所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕海成，杨琛，高阿庆，
申请(专利权)人：江苏润杨机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：