装箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种装箱装置，包括：第一传输装置，用以传输多个箱体；夹持装置，夹持物品并将物品装入至箱体内；多个检测装置，间隔设置在第一传输装置上，每个检测装置包括两个间隔设置的检测件，两个检测件之间具有预设距离，预设距离小于相邻的两个箱体之间的装箱距离，每个检测件的位置低于箱体的顶部，任一检测件感应到箱体时能够发出提示信号；控制装置，与检测装置连接并接收提示信号，当控制装置未接收到提示信号时，控制装置控制夹持装置停止工作。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的纸箱容易损坏的问题。技术中的纸箱容易损坏的问题。技术中的纸箱容易损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
装箱装置


[0001]本技术涉及一种装箱
，具体而言，涉及一种装箱装置。

技术介绍

[0002]目前，在大型的生产线上均使用装箱机进行产品的装箱，这样使得生产的效率较高。
[0003]在相关技术中，传送带上相邻的纸箱容易贴合在一起，这样在装箱机装箱时，容易发生无法成功地将产品装入纸箱中，进而会导致产品与纸箱发生碰撞，从而导致纸箱损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种装箱装置及具有其的装箱机，以解决相关技术中的纸箱容易损坏的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种装箱装置，包括：第一传输装置，用以传输多个箱体；夹持装置，夹持物品并将物品装入至箱体内；多个检测装置，间隔设置在第一传输装置上，每个检测装置包括两个间隔设置的检测件，两个检测件之间具有预设距离，预设距离小于相邻的两个箱体之间的装箱距离，每个检测件的位置低于箱体的顶部，任一检测件感应到箱体时能够发出提示信号；控制装置，与检测装置连接并接收提示信号，当控制装置未接收到提示信号时，控制装置控制夹持装置停止工作。
[0006]进一步地，装箱距离的范围在2cm
‑
10cm之间，预设距离和装箱距离的差值的范围在0.5cm至3cm之间。
[0007]进一步地，检测装置的数量为2个至6个。
[0008]进一步地，第一传输装置包括传送部和两个支架，两个支架对称设置在传送部的两侧，检测装置设置在支架上。
[0009]进一步地，检测件包括光电传感器和反光板，光电传感器和反光板分别设置在两个支架上，光电传感器和反光板对应设置。
[0010]进一步地，装箱装置还包括止挡件，传送部包括多个，相邻的两个传送部之间具有间隔，止挡件设置在间隔的下方，止挡件具有止挡位置和避让位置，控制装置能够驱动止挡件在止挡位置和避让位置之间切换。
[0011]进一步地，传送部包括多个间隔设置的滚筒。
[0012]进一步地，装箱装置还包括第二传输装置，箱体由第二传输装置移动至第一传输装置上，第二传输装置的传输速度小于第一传输装置的传输速度。
[0013]进一步地，装箱装置还包括报警装置，报警装置与控制装置连接，当控制装置接收到提示信号时，报警装置发出报警信号。
[0014]进一步地，控制装置包括PLC或者单片机。
[0015]应用本技术的技术方案，第一传输装置用以传输多个箱体。夹持装置夹持物品并将物品装入至箱体内。多个检测装置间隔设置在第一传输装置上，每个检测装置包括
两个间隔设置的检测件，两个检测件之间具有预设距离，预设距离小于相邻的两个箱体之间的装箱距离，每个检测件的位置低于箱体的顶部，任一检测件感应到箱体时能够发出提示信号。控制装置与检测装置连接并接收提示信号，当控制装置未接收到提示信号时，控制装置控制夹持装置停止工作。通过上述的检测装置的设置，能够有效地检测到相邻的两个箱体之间距离，当两个箱体之间的距离小于两个检测件之间的距离时，夹持装置则停止工作。这样能够有效地避免因相邻的箱体接触而导致物品无法成功地装入箱体内。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的纸箱容易损坏的问题。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本技术的装箱装置的实施例的俯视示意图；以及
[0018]图2示出了图1的装箱装置的侧视示意图。
[0019]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0020]10、第一传输装置；11、传送部；12、支架；20、箱体；30、检测装置；31、检测件；311、光电传感器；312、反光板；40、止挡件。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0023]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0024]如图1和图2所示，在本实施例中，装箱装置包括：第一传输装置10、夹持装置、多个检测装置30以及控制装置。第一传输装置10用以传输多个箱体20。夹持装置夹持物品并将物品装入至箱体20内。多个检测装置30间隔设置在第一传输装置10上，每个检测装置30包
括两个间隔设置的检测件31，两个检测件31之间具有预设距离，预设距离小于相邻的两个箱体20之间的装箱距离，每个检测件31的位置低于箱体20的顶部，任一检测件31感应到箱体20时能够发出提示信号。控制装置与检测装置30连接并接收提示信号，当控制装置未接收到提示信号时，控制装置控制夹持装置停止工作。
[0025]应用本实施例的技术方案，第一传输装置10用以传输多个箱体20。夹持装置夹持物品并将物品装入至箱体20内。多个检测装置30间隔设置在第一传输装置10上，每个检测装置30包括两个间隔设置的检测件31，两个检测件31之间具有预设距离，预设距离小于相邻的两个箱体20之间的装箱距离，每个检测件31的位置低于箱体20的顶部，任一检测件31感应到箱体20时能够发出提示信号。控制装置与检测装置30连接并接收提示信号，当控制装置未接收到提示信号时，控制装置控制夹持装置停止工作。通过上述的检测装置30的设置，能够有效地检测到相邻的两个箱体20之间距离，当两个箱体20之间的距离小于两个检测件31之间的距离时，夹持装置则停止工作。这样能够有效地避免因相邻的箱体接触而导致物品无法成功地装入箱体内。因此本实施例的技术方案有效地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装箱装置，其特征在于，包括：第一传输装置(10)，用以传输多个箱体(20)；夹持装置，夹持物品并将所述物品装入至所述箱体(20)内；多个检测装置(30)，间隔设置在所述第一传输装置(10)上，每个所述检测装置(30)包括两个间隔设置的检测件(31)，两个所述检测件(31)之间具有预设距离，所述预设距离小于相邻的两个所述箱体(20)之间的装箱距离，每个所述检测件(31)的位置低于所述箱体(20)的顶部，任一所述检测件(31)感应到所述箱体(20)时能够发出提示信号；控制装置，与所述检测装置(30)连接并接收所述提示信号，当所述控制装置未接收到所述提示信号时，所述控制装置控制所述夹持装置停止工作。2.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱距离的范围在2cm
‑
10cm之间，所述预设距离和所述装箱距离的差值的范围在0.5cm至3cm之间。3.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述检测装置(30)的数量为2个至6个。4.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述第一传输装置(10)包括传送部(11)和两个支架(12)，两个所述支架(12)对称设置在所述传送部(11)的两侧，所述检测装置(30)设置在所述支架(12)上。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，兰林健，赵玉成，祖文钊，
申请(专利权)人：黑龙江飞鹤乳业有限公司，
类型：新型
国别省市：