本实用新型专利技术属于乳胶床垫技术领域，且公开了一种乳胶床垫上料装置，包括行架机器人，所述行架机器人的一侧安装有控制器，且行架机器人的顶部通过轨道滑动连接有行走架，所述行走架的侧壁两端均安装有固定板，且行走架的侧壁中间对称连接有两个活动板，两个所述活动板之间贯穿有两个固定杆，所述固定杆的两端均与固定板相连接，本实用新型专利技术通过第一气缸、导向杆、滑套和第二气缸等结构的配合，能够实现乳胶床垫的快速夹紧功能，同时通过连接板、第一弹簧和第二弹簧等结构的配合，可减缓夹持乳胶床垫时的硬性接触，从而防止了夹持力度过大造成产品损坏，且在弹簧的柔性作用下，可实现乳胶床垫的自动锁紧。垫的自动锁紧。垫的自动锁紧。
【技术实现步骤摘要】
一种乳胶床垫上料装置
[0001]本技术属于乳胶床垫
，具体涉及一种乳胶床垫上料装置。
技术介绍
[0002]乳胶床垫是指从橡胶树上采集来的橡胶树汁，通过精湛的技术工艺来结合现代化设备和技术来进行起模、发泡、凝胶、硫化、水洗、干燥、成型和包装等工艺来生产出具有多种优良性能的适合人体优质健康睡眠的现代化绿色寝室用品，乳胶海绵是泡孔结构为全部连孔或绝大部分连孔，少部份不连孔的多孔性橡胶材料，是乳胶制品中耗用乳胶量最大的一种，具有弹性高，吸收震动，耐压缩疲劳，承载性好，舒适耐久等特点。
[0003]目前在乳胶床垫的制造领域中，乳胶床垫的自动化包装、检测生产线需要将乳胶床垫放到产线的固定位置，从而保证包装和检测产线的自动化及操作精度，但通过人工搬运不仅耗时耗力，且工人的劳动强度大，工作效率低，且还要保证上料后的乳胶床垫对中设置，十分影响产生效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种乳胶床垫上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的乳胶床垫搬运耗时耗力，工作劳动强度大，生产效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种乳胶床垫上料装置，包括行架机器人，所述行架机器人的一侧安装有控制器，且行架机器人的顶部通过轨道滑动连接有行走架，所述行走架的侧壁两端均安装有固定板，且行走架的侧壁中间对称连接有两个活动板，两个所述活动板之间贯穿有两个固定杆，所述固定杆的两端均与固定板相连接，所述活动板的侧壁安装有滑套，且活动板的侧壁靠近滑套的一侧固定有第一气缸，所述滑套的内部贯穿有导向杆，所述第一气缸的输出轴通过支架与导向杆的顶端相连接，且导向杆的底端安装有夹板，所述固定板的内侧且位于两个固定杆的之间固定有第二气缸，所述第二气缸的输出轴与活动板相连接，两个所述夹板的内侧均开设有腔槽，所述腔槽的内部安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接有连接杆，所述连接杆延伸至腔槽外部的一端安装有连接板，所述连接板与夹板之间连接有第一弹簧。
[0006]优选的，所述行架机器人的下方通过支架固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶端安装有对中板，所述对中板的顶部一端固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端连接有推板。
[0007]优选的，所述连接杆与第一弹簧相间分布，且相邻两个连接杆的间隔相等。
[0008]优选的，所述连接板远离连接杆的一侧安装有橡胶板，且橡胶板的外壁设置有防滑凸纹。
[0009]优选的，所述第二气缸的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热孔。
[0010]优选的，所述行架机器人的底部安装有垫板，且垫板的底部设置有凸起。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012](1)本技术通过第一气缸、导向杆、滑套和第二气缸等结构的配合，能够实现乳胶床垫的快速夹紧功能，同时通过连接板、第一弹簧和第二弹簧等结构的配合，可减缓夹持乳胶床垫时的硬性接触，从而防止了夹持力度过大造成产品损坏，且在弹簧的柔性作用下，可实现乳胶床垫的自动锁紧。
[0013](2)本技术通过第一电动推杆、第二电动推杆和推板等结构的配合，可对乳胶床垫进行顶升横移，从而便于进行边缘定位，以实现乳胶床垫的对中设置，且该装置运行速度快，节省人力，大大提高了生产节拍。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为图1中A部的放大图；
[0016]图3为图1中B部的放大图；
[0017]图中：1、控制器；2、行架机器人；3、行走架；4、固定板；5、固定杆； 6、第一气缸；7、滑套；8、第二气缸；9、活动板；10、导向杆；11、对中板；12、第一电动推杆；13、推板；14、第二电动推杆；15、连接板；16、夹板；17、第一弹簧；18、连接杆；19、腔槽；20、第二弹簧。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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图3所示，本技术提供如下技术方案：一种乳胶床垫上料装置，包括行架机器人2，行架机器人2的一侧安装有控制器1，控制器1的型号为CPU226，且行架机器人2的顶部通过轨道滑动连接有行走架3，行走架3 的侧壁两端均安装有固定板4，且行走架3的侧壁中间对称连接有两个活动板 9，两个活动板9之间贯穿有两个固定杆5，固定杆5的两端均与固定板4相连接，活动板9的侧壁安装有滑套7，且活动板9的侧壁靠近滑套7的一侧固定有第一气缸6，滑套7的内部贯穿有导向杆10，第一气缸6的输出轴通过支架与导向杆10的顶端相连接，且导向杆10的底端安装有夹板16，固定板4的内侧且位于两个固定杆5的之间固定有第二气缸8，第二气缸8的输出轴与活动板9 相连接，两个夹板16的内侧均开设有腔槽19，腔槽19的内部安装有第二弹簧 20，第二弹簧20的一端连接有连接杆18，连接杆18延伸至腔槽19外部的一端安装有连接板15，连接板15与夹板16之间连接有第一弹簧17，通过第一气缸 6可带动导向杆10在滑套7内移动，从而使导向杆10带动夹板16升降，同时通过第二气缸8可带动活动板9在固定杆5上滑动，从而控制两个夹板16相互靠近或远离，进而能够实现乳胶床垫的快速夹紧功能，此外，夹板16夹持乳胶床垫时，第一弹簧17和第二弹簧20受到挤压发生收缩，从而可减缓乳胶床垫与连接板15之间的硬性接触，防止了夹持力度过大造成产品损坏，同时在第一弹簧17和第二弹簧20的弹性作用下，可使连接板15始终具有向乳胶床垫方向运动的趋势，从而实现了乳胶床垫的自动锁紧。
[0020]进一步的，行架机器人2的下方通过支架固定连接有第一电动推杆12，第一电动推杆12的顶端安装有对中板11，对中板11的顶部一端固定有第二电动推杆14，第二电动推杆
14和第一电动推杆12均与控制器1电性连接，且第二电动推杆14和第一电动推杆12均采用的型号为PXTL，第二电动推杆14的一端连接有推板13，当行走架3将乳胶床垫拖拽到对中板11上后，可通过第一电动推杆12带动对中板11上升，从而能够将乳胶床垫顶起，而后通过第二电动推杆14带动推板13移动，从而使推板13将乳胶床垫横移，进而进行边缘定位，以便实现乳胶床垫的对中设置，该装置运行速度快，节省人力，大大提高了生产节拍。
[0021]进一步的，连接杆18与第一弹簧17相间分布，第一弹簧17具有复位反弹的作用，且相邻两个连接杆18的间隔相等。
[0022]具体地，连接板15远离连接杆18的一侧安装有橡胶板，橡胶板具有防滑的作用，且橡胶板的外壁设置有防滑凸纹。
[0023]具体地，第二气缸8的外壁安装有保护罩，保护罩具有防护散热的作用，且保护罩的外壁开设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种乳胶床垫上料装置，其特征在于：包括行架机器人(2)，所述行架机器人(2)的一侧安装有控制器(1)，且行架机器人(2)的顶部通过轨道滑动连接有行走架(3)，所述行走架(3)的侧壁两端均安装有固定板(4)，且行走架(3)的侧壁中间对称连接有两个活动板(9)，两个所述活动板(9)之间贯穿有两个固定杆(5)，所述固定杆(5)的两端均与固定板(4)相连接，所述活动板(9)的侧壁安装有滑套(7)，且活动板(9)的侧壁靠近滑套(7)的一侧固定有第一气缸(6)，所述滑套(7)的内部贯穿有导向杆(10)，所述第一气缸(6)的输出轴通过支架与导向杆(10)的顶端相连接，且导向杆(10)的底端安装有夹板(16)，所述固定板(4)的内侧且位于两个固定杆(5)的之间固定有第二气缸(8)，所述第二气缸(8)的输出轴与活动板(9)相连接，两个所述夹板(16)的内侧均开设有腔槽(19)，所述腔槽(19)的内部安装有第二弹簧(20)，所述第二弹簧(20)的一端连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)延伸至腔槽(19)外部的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨更新，王华，
申请(专利权)人：江苏天拓龙川数字科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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